Verdrahtung; Grundlegende Verdrahtung Des Minas A6 Multi; Ethercat-Kommunikationskabel Anschließen - Panasonic MINAS A6 Multi Schnellstartanleitung

3 Verdrahtung

3 Verdrahtung
3.1

Grundlegende Verdrahtung des MINAS A6 Multi

Überprüfen Sie die Hardware-Verbindungen Ihres Servoantriebssystems.
• Steuerspannungsversorgung (24V DC) an X11 angeschlossen
• Kabel für die Hauptspannungsversorgung (400V AC) an X102 angeschlossen
• Motorkabel für Servomotor A an X105A angeschlossen
• Motorkabel für Servomotor A an X105B angeschlossen
• Encoderkabel für Servomotor A an X9A angeschlossen
• Encoderkabel für Servomotor B an X9B angeschlossen
• X1 und X1A über RJ11-Kommunikationskabel verbunden
• Stromschienen an X104 und X12 angeschlossen
• Erdungskabel an PE-Kontakte des Spannungsversorgungs- und des
Antriebsreglermoduls angeschlossen
Weitere Informationen zur Verdrahtung des Servoantriebssystems MINAS A6 Multi finden
Sie in
EtherCAT"
3.2 EtherCAT-Kommunikationskabel anschließen
Verbinden Sie den PC und den EtherCAT-Anschluss des Antriebsreglermoduls
(X6A) mit einem Ethernet-Kabel. Der Anschluss befindet sich an der Oberseite des
Antriebsreglermoduls.
(1) X6A: EtherCAT-Anschluss am Antriebsreglermodul
8
"QS10000, MINAS A6 Multi, Positionsregelung mit Beckhoff-Host-Controller über
im Abschnitt „Verdrahtung".
(1)
QS10001_V1.0_DE