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Handhabung des Roboterarms
2.2.2
Roboterarm aufstellen
Die folgende Abbildung zeigt die Aufstellung und Befestigung des Roboterarms.
Die Standfläche des Roboterarms ist maschinell geplant.
Bei zu großer Unebenheit kann es zu Funktionsstörungen des Roboterarms kommen.
Befestigen Sie den Roboterarm über die Montagebohrungen an den vier äußeren Ecken der
Standfläche mit den mitgelieferten Innensechskantschrauben.
Richten Sie den Roboterarm waagerecht aus.
Der Mittenrauwert der Montageoberfläche sollte R
kann zu Positionsabweichungen des Roboterarms führen.
Um Positionsabweichungen zu vermeiden, sollten periphere Einrichtungen, auf die der Roboter
zugreift, und der Roboterarm auf einer gemeinsamen Montagefläche installiert sein.
Die Standfläche muss so beschaffen sein, dass auch durch die vom Roboter ausgehenden Belas-
tungen und Vibrationen keine Verformungen auftreten können.
Entfernen Sie erst nach dem Aufstellen des Roboterarms die Transportsicherungen.
Wird der Roboter an der Decke montiert, muss der Parameter MEGDIR verändert werden. Nähere
Hinweise zu diesem Parameter entnehmen Sie bitte der Bedienungs- und Programmieranleitung
der Steuergeräte.
Beim Betrieb des Roboters mit hohen Geschwindigkeiten treten an der Standfläche hohe Belas-
tungen auf. Stellen Sie sicher, dass die Standfläche für die hohen Kräfte und Momente, wie sie in
Tab. 2-1 aufgeführt sind, geeignet ist.
Ansicht von unten
Abb. 2-4:
2 - 4
Befestigungsschraube (4 St.)
M8 × 35 Innensechskant
Federring
Unterlegscheibe
Vorderseite des
Roboterarms
Installationsseite
Aufstellen des Roboterarms
= 6,3 μm betragen. Eine zu raue Oberfläche
a
F
V
M
T
M
L
F
F
H
H
M
F
L
H
F
H
F
V
4-Ø9 Befestigungs-
bohrungen
50
80
205
113
115
Installation
Alle Abmessungen in mm
R001299C
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