Systemkonfiguration; Fr-D-Serie - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Systemübersicht
2.2

Systemkonfiguration

In diesem Abschnitt werden die Komponenten erläutert, die zum grundlegenden Aufbau eines Ro-
botersystems benötigt werden.
Für die unterschiedlichen Systeme stehen folgende Steuergeräte zur Verfügung:
● Steuergerät CR800-D
● Steuergerät CR800-R: CR800-Antriebseinheit und Roboter-CPU R16RTCPU
2.2.1

FR-D-Serie

Abb. 2-3: Konfiguration eines Robotersystems der FR-D-Serie
HINWEIS Die Teaching Box ist optional erhältlich. Sie ist für den manuellen Betrieb der Roboter notwendig.
FR-Serie
Knickarm-Roboter
oder
Teaching Box
(optional)
Systemkonfiguration
SCARA-Roboter
Kabel
Steuergerät
R002682E
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