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universal robots PolyScope Handbuch Seite 56

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Durch Bet¨ a tigen von Neu erstellen wird ein Feld mit einem Namensvorschlag f ¨ ur die neue Va-
riable ge ¨ offnet. Der Name kann ge¨ a ndert bzw. sein Wert eingegeben werden, indem das Textfeld
ber ¨ uhrt wird. Die Taste OK kann nur angetippt werden, wenn der neue Name nicht bereits in
dieser Installation verwendet wird.
Es ist m ¨ oglich, den Wert einer Installationsvariablen zu ¨ a ndern, indem die Variable in der Liste
markiert und dann auf Wert bearbeiten geklickt wird.
W¨ a hlen Sie zum L ¨ oschen einer Variablen diese aus der Liste aus und klicken Sie auf L ¨ oschen.
Nach dem Konfigurieren der Installationsvariablen muss die Installation eigens gespeichert
werden, um diese Konfiguration beizubehalten.
Die Installationsvariablen und deren Werte werden etwa alle 10 Minuten automatisch gespei-
chert.
Wird ein Programm oder eine geladen und eine oder mehrere der Programmvariablen haben
denselben Namen wie die Installationsvariablen, so werden dem Benutzer zwei Optionen zur
Behebung dieses Problems angeboten: er kann entweder die Installationsvariablen desselben
Namens anstelle der Programmvariablen verwenden oder die in Konflikt stehenden Variablen
automatisch umbenennen lassen.
13.11 Installation
Hier k ¨ onnen die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden. Verbindungen zu
MODBUS-Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen k ¨ onnen mit Eingangs-/Ausgangssignalen
(Register oder digital) erstellt werden. Jedes Signal hat einen einmaligen Namen, damit es in
Programmen verwendet werden kann.
CB3
13.11 Installation
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
II-50
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Version 3.9

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