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universal robots PolyScope Handbuch Seite 47

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13.4 AutoMove-Tab
Animation
Die Animation zeigt die Bewegung, die der Roboterarm ausf ¨ uhren wird.
Auto
Halten Sie die Schaltfl¨ a che Auto gedr ¨ uckt, um den Roboterarm wie in der Animation zu bewe-
gen.
Hinweis: Lassen Sie die Schalt߬ a che los, um die Bewegung jederzeit zu stoppen.
Manuell
Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che Manuell, um zum Move-Tab zu gelangen, wo der Roboter ma-
nuell bewegt werden kann. Dies ist nur erforderlich, wenn eine andere Bewegung als die der
Animation gew ¨ unscht ist.
Version 3.9
VORSICHT:
Vergleichen Sie die Animation mit der Position des echten Robo-
terarms und stellen Sie sicher, dass der Roboterarm die Bewegung
sicher ausf ¨ uhren kann, ohne auf Hindernisse zu treffen.
VORSICHT:
Mit der AutoMove-Funktion wird der Roboter entlang der Schat-
tenbahn bewegt. Kollisionen k ¨ onnen den Roboter oder andere
Ger¨ a te besch¨ a digen.
II-41
CB3

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