Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.12 Grenzen
Es ist zu beachten, dass bei der Konfiguration eines Limits durch Auswahl einer Funktion die
Ausrichtungsinformationen nur in das Limit kopiert werden; das Limit ist nicht mit dieser Funk-
tion verkn ¨ upft. Das bedeutet, dass wenn ¨ Anderungen an der Position und Ausrichtung einer
Funktion, die zur Konfiguration des Limits genutzt wurde, gemacht wurden, das Limit nicht au-
tomatisch aktualisiert wird. Wenn sich die Funktion ver¨ a ndert hat, wird dies durch ein
bol angezeigt, das sich ¨ uber dem Funktionseinsteller befindet. Klicken Sie die Taste
der Auswahlfunktion, um das Limit mit der aktuellen Ausrichtung der Funktion zu aktualisie-
ren. Das
Symbol wird auch angezeigt, wenn die ausgew¨ a hlte Funktion von der Installation
gel ¨ oscht wurde.
Sicherheitsmodus Mit dem Dropdown-Men ¨ u auf der rechten Seite des Felds Werkzeuggrenzeigenschaften
wird der Sicherheitsmodus der Werkzeugausrichtungsgrenze ausgew¨ a hlt. Die verf ¨ ugbaren Op-
tionen sind:
Deaktiviert
Normal
Reduziert
Normal & Reduziert
Der ausgew¨ a hlte Sicherheitsmodus wird durch ein Symbol im zugeh ¨ origen Eintrag im Feld Sicherheitsgrenzen
angezeigt. Ist der Sicherheitsmodus auf Deaktiviert eingestellt, wird kein Symbol angezeigt.
Wirkung Die Programmausf ¨ uhrung wird abgebrochen, wenn die Abweichung der Werkzeug-
ausrichtung die eingegebene maximale Abweichung abz ¨ uglich der Toleranz ¨ uberschreitet (sie-
he 10.4) und der Roboter sich weiter entlang der voraussichtlichen Bahn fortbewegt. Beach-
ten Sie, dass das Minuszeichen vor den Toleranzwerten lediglich angibt, dass die Toleranz
vom eingegebenen Wert abgezogen wird. Das Sicherheitssystem f ¨ uhrt einen Stopp der Ka-
tegorie 0 durch, falls die Abweichung der Werkzeugausrichtung die Grenze (ohne Toleranz)
¨ uberschreitet.
Version 3.9
Das Werkzeuggrenzlimit ist niemals aktiv.
Das Werkzeuggrenzenlimit ist aktiv, wenn sich
das Sicherheitssystem im Normalen Modus befin-
det.
Das Werkzeuggrenzenlimit ist aktiv, wenn sich
das Sicherheitssystem im Reduzierten Modus be-
findet.
Das Werkzeuggrenzlimit ist aktiv, wenn sich das
Sicherheitssystem im Normalen oder im Reduzier-
ten Modus befindet.
II-19
Sym-
neben
CB3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
