universal robots PolyScope Handbuch Seite 5

14.2.3 Schalt߬ a che ,,Suchen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
14.2.4 R ¨ uckg¨ a ngig/Erneut ausf ¨ uhren - Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
14.2.5 Programm-Dashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
14.3 Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
14.4 Befehl: Leer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-74
14.5 Befehl: Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-75
14.6 Befehl: Fixer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-78
14.7 Befehl: Relativer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
14.8 Befehl: Variabler Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.9 Befehl: Warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
14.10 Befehl: Einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
14.11 Befehl: Meldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
14.12 Befehl: Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
14.13 Befehl: Kommentar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
14.14 Befehl: Ordner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
14.15 Befehl: Schleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-90
14.16 Befehl: Unterprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
14.17 Befehl: Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-92
14.18 Befehl: If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
14.19 Befehl: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-94
14.20 Befehl: Ereignis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
14.21 Befehl: Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
14.22 Befehl: Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
14.22.1 Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
14.23 Befehl: Muster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98
14.24 Befehl: Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
14.25 Befehl: Palettieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
14.26 Befehl: Suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
14.27 Befehl: Fließband-Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-108
14.28 Befehl: Unterdr ¨ ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-108
14.29 Grafik-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-108
14.30 Struktur-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
14.31 Der ,,Variablen" -Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
14.32 Befehl: Variablen-Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
15 Set-up-Bildschirm
15.1 Sprachen und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
15.2 Roboter aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
15.3 Passwort festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-116
15.4 Bildschirm kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-117
15.5 Netzwerk einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-118
15.6 Uhrzeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-118
15.7 URCaps-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
Version 3.9 v
II-113
CB3