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Montage und Anschlüsse
3.2.4
Inkremental-Encoder: X03 oder X04
EP7047 hat zwei Anschlüsse für Inkremental-Encoder, von denen aber nur einer verwendet werden darf:
• X03 für Inkremental-Encoder, die 5 V Versorgungsspannung benötigen.
• X04 für Inkremental-Encoder, die 24 V Versorgungsspannung benötigen.
Nur einen Encoder anschließen
Defekt möglich, wenn zwei Encoder gleichzeitig angeschlossen werden.
Die Encoder-Versorgung an X04 ist nicht kurzschlussfest (24 V)
Defekt durch Kurzschluss möglich.
• Vermeiden Sie einen Kurzschluss der Encoder-Versorgungsspannung.
Pinbelegung
1
2
5
4
3
Abb. 14: M12-Buchse
Pin
Funktion
1
Encoder-Versorgung 0 V
2
Encoder-Versorgung
3
Encoder-Signaleingang A
4
Encoder-Signaleingang B
5
Referenzimpuls / Nullimpuls
1)
Die Aderfarben gelten für M12-Encoderleitungen von Beckhoff: ZK4000-5100-2xxx, ZK4000-5151-0xxx.
Anschluss-Beispiel
Abb. 15: Anschluss-Beispiel: Inkremental-Encoder
34
HINWEIS
HINWEIS
X03
GND
S
5 V
ENC_A
ENC_B
ENC_C
24 V
Pin 2
A
ENC_A
Pin 3
B
ENC_B
Pin 4
C
ENC_C
Pin 5
GND
Pin 1
Version: 1.0
X04
Aderfarbe
GND
braun
S
24 V U
weiß
S
ENC_A
blau
ENC_B
schwarz
ENC_C
grau
1
2
5
4
3
1)
EP7047-1032
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