Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 17

2.4.2.12 "STM Control"
2.4.2.13 "STM Position"
Umrechnung von Positions-Sollwerten
Die Formel für die Umrechnung eines Positions-Sollwerts von Grad (°) in Inkremente ist abhängig davon, ob
Sie einen Encoder einsetzen.
• Wenn Sie keinen Encoder einsetzen (Feedback type [} 94] = „Internal counter"), nutzen Sie diese
Formel:
• Wenn Sie einen Encoder einsetzen (Feedback type [} 94] = „Encoder"), nutzen Sie diese Formel:
2.4.2.14 "STM Velocity"
Umrechnung von Drehzahl-Sollwerten
Der Drehzahl-Sollwert kann positiv oder negativ sein; je nach gewünschter Drehrichtung des Motors.
EP7047-1032
Enable: Endstufe freischalten.
Reset: Fehlermeldung quittieren, Fehler-Status
zurücksetzen. Siehe Eingangsvariable "Error" im
Prozessdatenobjekt STM Status [} 15]
Position: Positions-Sollwert.
Geben Sie den Positions-Sollwert in Inkrementen an.
Umrechnung von Grad (°) in Inkremente: siehe unten.
Position: Sollwert [Inkremente]
Θ : Sollwert [°]
set
φ: Schrittwinkel des Motors [°]
(für Schrittmotoren AS10xx: φ = 1,8 °)
Position: Sollwert [Inkremente]
Θ : Sollwert [°]
set
PPR: Auflösung des Encoders [Inkremente/Umdrehung]
(für Schrittmotoren AS10xx: inc = 1024)
Velocity: Drehzahl-Sollwert in % des Parameters
"Speed range" [} 44].
32767 entspricht 100%, -32767
dez
Velocity: Sollwert [Inkremente/s]
n : Sollwert [U/min]
set
φ: Schrittwinkel des Motors [°]
(für Schrittmotoren AS10xx: φ = 1,8 °)
f : „Speed range" [} 44] [Vollschritte/s]
max
Version: 1.0
Produktübersicht
entspricht -100%.
dez
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