Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 50

Inbetriebnahme und Konfiguration
4.3.1.5 Betriebsart "Ext. Velocity mode"
Eigenschaften
• Drehzahlregelung
• Feldorientierte Regelung [} 25]
• Vorgabe der Drehzahl über die Variable "Velocity" im Prozessdatenobjekt STM Velocity [} 17].
Mögliche „Predefined PDO Assignments"
• Velocity control [} 12]
• Velocity control compact [} 12]
• Velocity control compact with info data [} 12]
Parameter
Index Name
(hex)
8010:03 Nominal voltage
8010:07 Encoder
increments (4-
fold)
8011:01 Kp factor (curr.)
8011:02 Ki factor (curr.)
8014:03 Kp factor (velo.)
8014:04 Tn (velo.)
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Beschreibung
Die Zwischenkreisspannung U
Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung
bei 4-fach Auswertung.
In der Regel ist das die Auflösung (ppr) des
Encoders multipliziert mit 4.
Proportional-Anteil des Stromreglers
Integral-Anteil des Stromreglers
Proportional-Anteil des Drehzahlreglers.
Zeitkonstante Tn des Drehzahlreglers.
Version: 1.0
Einheit Daten-
10 mV
P
-
0,1 mA /
(rad/s)
0,01 ms UINT
Default
typ Wert
UINT 5000
dez
UINT 4096
dez
UINT 150
dez
UINT 10
dez
UDINT 50
dez
50000
dez
EP7047-1032