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Beckhoff EP92x4-0023 Dokumentation
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EP92x4-0023
Powerverteilung für EtherCAT-Box-Module
Version:
Datum:
2.4
21.01.2020

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP92x4-0023

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP92x4-0023

  • Seite 1 Dokumentation EP92x4-0023 Powerverteilung für EtherCAT-Box-Module Version: Datum: 21.01.2020...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Status-LEDs und Status-Bits ...................  35 EP9214-0023........................... 37 4.4.1 EP9214-0023 - Objektbeschreibung................ 37 4.4.2 EP9214-0023 - Prozessabbild .................. 52 EP9224-0023........................... 54 4.5.1 EP9224-0023 - Diagnosefunktionen................ 54 4.5.2 EP9224-0023 - Objektbeschreibung................ 67 4.5.3 EP9224-0023 – Prozessabbild .................. 93 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 95 EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5 Anhang .............................. 96 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 96 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 97 Support und Service ........................ 98 Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    D: WW YY FF HH Beispiel mit D-Nr. 29 10 02 01: WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 8: Produktübersicht

    • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 9: Abb. 2 Ethercat Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren

    Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 10: Ep9214 - Einführung

    Nach einem Fehler und darauffolgendem Abschalten eines Kanals, bleibt der Kanal nach dem Aus- und Wiedereinschalten der EP9214 abgeschaltet und muss aktiv durch den EtherCAT-Master oder einen Hardware-Reset an der Box (unterer M8-Steckverbinder) zurückgesetzt werden. Quick links Installation [} 14] Konfiguration [} 29] Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 11: Ep9224 - Einführung

    Dieses Data Logging muss beim Start aktiviert werden. Im Fehlerfall wird es gestoppt, sodass eine Historie der Systemparameter vor dem Fehlerfall ausgelesen werden kann. Dies ermöglicht eine viel schnellere Fehlereingrenzung. Quick links Installation [} 14] Konfiguration [} 29] EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 12: Technische Daten

    • Summenströme: 10  mA / LSB Spannungs-Messwerte: 100 mV / LSB      Auflösung Strom-Messwerte: 10 mA Spannungs-Messwerte: 100 mV      Genauigkeit 5 % vom Messbereichs-Endwert Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung. Dieser Wert entspricht der    Stromtragfähigkeit der 7/8“-Steckverbinder. Die Ausgangsspannungen werden beim Start nacheinander eingeschaltet, damit sich die    Einschaltströme nicht addieren. Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 13 EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27      EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4      Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Mechanik      Abmessungen 126 x 60 26,5 mm ohne Steckverbinder      Gewicht ca. 450 g      Einbaulage beliebig Zulassungen und Konformität      Zulassungen CE, cURus in Vorbereitung EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 14: Montage Und Verkabelung

    Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 16 A bei 40 °C (7/8“-Steckverbinder) Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 15: Befestigung

    Wenn nicht gewährleistet ist, dass die Verlustleistung des Moduls über die Kühlplatte abgeführt wird, kann es zur temperaturabhängigen Selbstabschaltung der Box kommen. Dann wird ein entsprechendes Temperatur-Error-Bit gesetzt! 3.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 7/8“...

  • Seite 16: Ethercat

    Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 17: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP92x4-0023...

  • Seite 18: Spannungsversorgung

    Die Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen erfolgt über zwei 7/8"-Steckverbinder in der Mitte der Module: • Power In: linker 7/8"-Stecker zur Einspeisung der Versorgungsspannungen • Power Out: rechte 7/8"-Buchse zur Weiterleitung der Versorgungsspannungen Abb. 10: EP9214-0023 - 7/8"-Steckverbinder Die Kontakte der 7/8"-Steckverbinder tragen einen maximalen Strom von 16 A (40°C). Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 19: Abb. 11 Kontaktbelegung Der 7/8"-Steckverbinder

    Versorgungsspannungen Us und Up von EtherCAT Box zu EtherCAT Box weitergereicht werden. HINWEIS Maximalen Strom der 7/8" Steckverbinder beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen Us und Up, dass jeweils der für die 7/8"-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 16 A / 40°C nicht überschritten wird! EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 20: Ep9214-0023 - Power-Leds

    Montage und Verkabelung 3.3.2 EP9214-0023 - Power-LEDs Status-LEDs für die Spannungsversorgung Abb. 12: EP9214-0023 - Power-LEDs Anzeige Bedeutung Us (Steuerspannung) Versorgungsspannung Us nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden Up (Peripheriespannung) Versorgungsspannung Up nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 21: Leitungsverluste M8

    Abb. 13: Leitungsverluste auf den Powerkabeln Beispiel 8 m Powerkabel mit 0,34 mm² hat bei 4 A Belastung einen Spannungsabfall von 3,2 V. Powerverteilungs-Module EP92x4-0023 Mit den Powerverteilungs-Modulen EP9214 und EP9224 sind intelligente Spannungsverteilungs- konzepte verfügbar. Weitere Information finden sie unter www.beckhoff.de/EP9224 EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 22: Powerkabel 7/8

    Materialeigenschaften TPE-U (PUR) halogenfrei nach DIN VDE 0472 Teil 815, flammwidrig nach cULus 20549 Approbationen Kabelaußendurchmesser 7,80 ± 0,20 mm Biegeradius min. 6 x D (Außendurchmesser) Parameter Geschwindigkeit max. 5 m/s, Beschleunigung max. 10 m/s² Anzahl Zyklen min. 10 Mio. Zyklen bei Verfahrweg max. 20 Meter Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 23 1,00 m gerade ZK2030-1112-0030 3,00 m ZK2030-1112-0050 5,00 m ZK2030-1112-0100 10,00 m ZK2030-1314-0010 Buchse gewinkelt, Stecker 1,00 m gewinkelt ZK2030-1314-0030 3,00 m ZK2030-1314-0050 5,00 m ZK2030-1314-0100 10,00 m Weitere verfügbare Powerkabel und die dazugehörigen Datenblätter finden Sie im Beckhoff Katalog oder auf unseren Internet-Seiten (http://www.beckhoff.de). EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 24: Leitungsverluste 7/8

    Achten Sie bei der Verkabelung darauf, dass bei 24 V Nennspannung ab einem Spannungsabfall von 6 V die Funktionalität der Module nicht mehr gewährleistet werden kann. Außerdem sind Spannungsschwankungen des Netzteils zu berücksichtigen. Abb. 15: ZK2030-xxxx-yyyy - Leitungsverluste Alternativ können auch höhere Leitungsquerschnitte von z.B. 2.5 mm eingesetzt werden. Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 25: Power-Ausgänge

    Peripheriespannung Up, +24 V GNDs* *) können je nach angeschlossenem Modul intern miteinander verbunden sein: siehe einzelne Modulbeschreibungen GNDp* Die Kontakte der M8-Steckverbinder tragen maximal einen Strom von 4 A. Eine LED zeigt den Status der Power Ausgänge an. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 26: Power-Ausgänge Nicht Mit Ethercat-Anschluss Verwechseln

    Trennung der Peripheriegeräte an Up von der Steuerspannung zu gewährleisten. HINWEIS Galvanische Trennung kann aufgehoben werden Wenn Sie digitale und analoge Feldbus Box Module direkt über vierpolige Powerleitungen verbinden, so ist eventuell durch die angeschlossenen Boxen die galvanische Trennung nicht mehr gegeben! Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 27: Status-Leds Und Status-Bits

    Der Ausgang ist noch in Betrieb, wird aber unter blinkend gleichbleibenden Bedingungen abschalten (Warning Ux). Der Ausgang wurde abgeschaltet (Error Ux). Ein blinkend Wiedereinschalten ist noch nicht möglich (20 Sekunden Wartezeit) Der Ausgang ist deaktiviert und kann durch einen Reset wieder in den Normalzustand versetzt werden. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 28: Monitoring- Und Reset-Kontakte

    Versorgungsspannung geschlossen und bei Auftreten eines Fehlers an einem der 8 Lastkreise geöffnet Pin 4: Reset durch Anlegen von 24 V an den Reset-Kontakt werden alle Fehler zurückgesetzt. Die Kontakte der M8-Steckverbinder tragen einen maximalen Strom von 4 A. Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 29: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Beim nächsten Power ON der Box werden dann die Lastkreise abhängig von den Einstellungen in den CoE Objekten eingeschaltet. Bei EtherCAT-Benutzung zuerst alle Parameter anpassen Wird die EP92x4 erstmalig mit einer EtherCAT-Verbindung betrieben, müssen alle Parameter ange- passt werden. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 30: Ausgänge Wechseln Ohne Ethercat-Verbindung In Default-Status

    Die EtherCAT Box EP92x4 überwacht den Strom für jeden Einzelnen der 8 Ausgangs-Kanäle. 4 x Us, 4 x Up. Je nach gewähltem Nennstrom und Auslösecharakteristik findet eine Abschaltung statt. Allem übergeordnet ist die Abschaltung in Hardware, die anspricht wenn • 7 A für 50 ms erreicht werden • für 50 ms ein Kurzschluss vorliegt Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 31: Abb. 24 Einstellung Des Nennstroms

    Ein RESET kann zum Schutz der Elektronik maximal alle 20 Sekunden erfolgen. Das Einschalten kann entweder per EtherCAT oder durch 24 V auf dem RESET-Kontakt (sofern vorhanden) erfolgen. Ein RESET kann zum Schutz der Elektronik maximal alle 20 Sekunden erfolgen. Schneller aufeinanderfolgende Flanken werden ignoriert. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 32: Strombegrenzung, Abschalten Der Lastkreise

    Abschaltung der Box durch Übertemperatur Die EP92x4 ist intern gegen Überhitzung abgesichert. Wird eine Temperatur von 75°C erreicht, wird eine Warnung in die Prozessdaten eingeblendet und bei einem Wert <73°C zurückgesetzt. Abb. 25: Temperature Warning und Temperature Error Bit Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 33: Wiedereinschalten

    Dies geschieht entweder über die Prozessdaten [} 52] per EtherCAT oder per Reset-Eingang [} 28] (sofern vorhanden) direkt an der Box. 4.3.3 Einstellung der Strombegrenzung Die einzelnen Lastkreise lassen sich im Abschaltverhalten an den Einsatzfall anpassen. Je Kanal lassen sich individuell folgende Modi einstellen: EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 34: Abb. 27 Coe-Parameter Zur Einstellung Der Strombegrenzungs-Charakteristik

    30 s 30 min 1 h 4 h 210 % 500 ms 20 s 20 s 100 s 275 % 500 ms 1 s 20 s 10 s 300 % 20 ms 100 ms 1 s 3 s Die Auslösezeit ist abhängig vom eingestellten Nennstrom. CoE-Parameter zur Einstellung der Strombegrenzungs-Charakteristik Abb. 27: CoE-Parameter zur Einstellung der Strombegrenzungs-Charakteristik Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 35: Status-Leds Und Status-Bits

    Dies geschieht entweder über die Prozessdaten [} 52] per EtherCAT oder per Reset-Eingang [} 28] (sofern vorhanden) direkt an der Box. 4.3.4 Status-LEDs und Status-Bits Im Folgenden eine Tabelle mit der Bedeutung der Status-LEDs und Status-Bits für die Power-Ausgänge (am Beispiel der EP9214): Abb. 28: EP9214 - Status-LEDs Abb. 29: EP9214 - Status-Bits EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 36 Reset wieder in den Normalzustand versetzt werden. Rot Lauflicht Unterspannung Us/Up oder Temperaturerror alle Kanäle Initialisierung Beim Einschalten der Spannungsversorgung des EP9214 / EP9224 werden als LED-Test zunächst alle grünen und dann alle roten LEDs kurz eingeschaltet. Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 37: Ep9214-0023

    Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck- hoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten: •...
  • Seite 38 Enable Control Via : Alle Ausgänge werden entsprechend ihrer Default- boolean 0x00 (0 Fieldbus Werte gesetzt (80X0:02, 80X0:03) : Alle Ausgänge werden entsprechend ihren PDOs ge- setzt (70X0:01, 70X0:02) F707:04 Global Reset Alle Fehlerbits werden zurückgesetzt boolean 0x00 (0 Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 39 High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei- bung 1018:04 Serial number Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit UINT32 0x00000000 (0 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti- onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 40 Ch.3), entry 0x05 (Reset Us)) 1602:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DPO Outputs UINT32 0x7020:06, 1 Ch.3), entry 0x06 (Reset Up)) 1602:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (10 bits align) UINT32 0x0000:00, 10 Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 41 SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs UINT32 0x6000:0F, 1 Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State)) 1A00:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs UINT32 0x6000:10, 1 Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 42 SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs UINT32 0x6020:0F, 1 Ch.3), entry 0x0F (TxPDO State)) 1A02:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs UINT32 0x6020:10, 1 Ch.3), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 43 11. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs De- UINT32 0xF607:0F, 1 vice), entry 0x0F (TxPDO State)) 1A04:0C SubIndex 012 12. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs De- UINT32 0xF607:10, 1 vice), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 44 TxPDO Mapping Objekts) 1C13:04 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A03 (6659 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:05 Subindex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 (6660 gen TxPDO Mapping Objekts) Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 45 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 counter SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt boolean 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 46 1C33:0B SM event missed wie 1C32:11 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0C Cycle exceeded wie 1C32:12 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0D Shift too short wie 1C32:13 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:20 Sync error wie 1C32:32 boolean 0x00 (0 Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 47: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    0x00 (0 1: Der Ausgang liefert 24 V 6010:07 Channel Error 6010:01 oder 6010:02 sind gesetzt boolean 0x00 (0 6010:0E Sync error boolean 0x00 (0 6010:0F TxPDO State boolean 0x00 (0 6010:10 TxPDO Toggle boolean 0x00 (0 EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 48 0x00 (0 1: Der Ausgang liefert 24 V 6030:07 Channel Error 6020:01 oder 6020:02 sind gesetzt boolean 0x00 (0 6030:0E Sync error boolean 0x00 (0 6030:0F TxPDO State boolean 0x00 (0 6030:10 TxPDO Toggle boolean 0x00 (0 Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 49 4.4.1.3.9 Index 800F DPO Vendor data Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 800F:0 DPO Vendor da- UINT8 0x14 (20 ta Ch.1 800F:11 GainS UINT16 0x4000 (16384 800F:12 OffsetS INT16 0x0000 (0 800F:13 GainP UINT16 0x4000 (16384 800F:14 OffsetP INT16 0x0000 (0 EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 50 4.4.1.3.15 Index F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x0000010E (270 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000010E (270 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000010E (270 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000010E (270 Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 51 F81F:16 Offset US reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:17 Gain UP reserviert UINT16 0x4000 (16384 F81F:18 Offset UP reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:19 Gain Tempe- reserviert UINT16 0x4000 (16384 rature F81F:1A Offset Tempe- reserviert INT16 0x0000 (0 rature EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 52: Ep9214-0023 - Prozessabbild

    WcState und InfoData sind Standard EtherCAT System Variablen. DPO Inputs Channel 1 bis 4 Die vier Kanäle verfügen jeweils über Statusbits zur Anzeige des aktuellen Kanalzustands: siehe Status LEDs [} 27] Channel Error: Error Us oder Error Up ist TRUE Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 53 Anschließend folgt ein Status Wort für das gesamte Gerät DPO Outputs Device. Enable Control Via Fieldbus: TRUE - Steuerung aller Ausgänge über den Feldbus / die FALSE - automatisches Einschalten abhängig von de CoE-Einträgen Global Reset: Zurücksetzen aller Fehler in der Box EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 54: Ep9224-0023

    • Data Logging [} 61] Zusätzliche Einstellungen in den CoE Einstellungen je Ausgangskanal Zum Aktivieren der Summenstrombegrenzung muss das Objekt 80n0:04 aktiviert werden. Der Summenstrom kann dann im Objekt 80n0:14 festgelegt werden. Abb. 30: Object 8000:14 Nominal Sum Current Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 55: Zusätzliche Pdos Der Ep922X

    Erweiterte Diagnose [} 57] und Datalogging [} 61] 4.5.1.2 Zusätzliche PDOs der EP922x Zur Nutzung der Diagnosefunktionen ist die Auswahl zusätzlicher PDOs im PDO-Mapping erforderlich. Dadurch lassen sich weitere Diagnosedaten [} 57] im Prozessdatenbereich anzeigen. PDOs am Beispiel der EP9224-0023. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 56: Abb. 31 Ep9224 - Zusätzliche Input-Pdos

    Inbetriebnahme und Konfiguration Zusätzliche Input-PDOs Abb. 31: EP9224 - Zusätzliche Input-PDOs Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 57: Erweiterte Kanal- Und Gerätediagnose Der Ep9224-00Xx

    Bei jedem Kanal kann das DPO Extended Diag Inputs Channel n aktiviert werden. Es zeigt kontinuierlich den jeweiligen aktuellen Wert Peak Value n und das genauen Zeitpunkt des Eintreffens Timestamp n an. Die Auswahl des auslösenden Ereignisses erfolgt im CoE Objekt 80x0:15 bzw. :16. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 58: Abb. 33 Ep9224 - Dpo Extended Diag Inputs Channel 1

    DPO Extended Diag Outputs Channel n Durch Setzen des Bits Reset Extended Diag Data werden die Daten Peak Value und Timestamp des jeweiligen Kanals zurückgesetzt. Das Bit ist Zustands getriggert. Abb. 35: EP9224 - DPO Extended Diag Outputs Channel 1 Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 59: Timestamp / Trigger Der Ep9224

    Damit wird z.B. im o.a. Fall bei Einstellung Maximum Current Us der Wert pv_3 mit dem Timestamp t3 in den Prozessdaten angezeigt. Auswahl des Trigger-Kriteriums Einstellungen je Ausgangskanal Zur Auswahl muss das Objekt 80n0:15 bzw. 16 angepasst werden. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 60: Abb. 39 Ep9224 - Auswahl Des Trigger-Kriteriums - Einstellungen Je Ausgangskanal

    Abschaltung von Us und Up auf Grund eines Summenstrom-Fehlers (Flankengetriggert 0->1) Minimum Current Us kleinster Strom auf Us Maximum Current Us größter Strom auf Us Minimum Current Up kleinster Strom auf Up Maximum Current Up größter Strom auf Up Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 61: Data Logging

    Im Fehlerfall werden noch einige Zyklen weiter Daten geschrieben. Das Abschalten eines Kanal wird durch OFF angezeigt. Die Schreibrate bzw. Abtasttrate beträgt in der Werkseinstellung 10 ms. Der Wert kann im CoE von 1 ms bis 1000 ms angepasst werden. EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 62: Abb. 42 Ep9224 - Einstellung Der Abtastrate

    Abb. 43: EP9224 - DPO LOG Control Beim Stoppen des Loggers oder im Fehlerfall wird die Log Datei geschrieben. Den Zustand des Loggers kann man im PDO Eingangsbereich verfolgen. Dazu ist das Aktivieren des PDO 0x1A10 erforderlich (siehe PDO Einstellungen [} 55]). Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 63: Abb. 44 Ep9224 - Dpo Log Status

    DPO LOG Status Abb. 44: EP9224 - DPO LOG Status Upload der Datei aus der EP9224 Die EP9224 legt die Datei unter dem Namen logdata.csv an. Dieser ist nicht änderbar. Beim Upload muss er z.B. im TwinCAT entsprechend vorgegeben werden. EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 64 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 45: EP9224 - Upload der Datei Aufbau der Logging Datei: logdata.csv Die Daten werden im CSV-Format gespeichert, so dass eine einfache Ansicht mit EXCEL oder eine entsprechende Interpretation möglich ist. Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 65 Sum Current Us / Up Summenstrom von Us und Up in A I²t(U...) virtuelle Überlast, wird abhängig vom Nennstrom inkrementiert oder dekrementiert • ab 10% Warning • bei 100% Abschaltung Beispiel: langsame Stromüberschreitung (Simulation mit Potentiometer) logdata.csv (zip) EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 66 • Kontinuierliches Steigen des Stroms an Kanal1 Us im aufgezeichneten Bereich von 3,0 A bis 4,9 A, dann erfolgt Abschaltung. • Beginn des Überstroms ab ms = 180 • Überlast 100% erreicht (99), Kanal wird abgeschaltet • das Modul wartet nun auf eine Fehlerbeseitigung bzw. aktiven Reset des Fehlers Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 67: Ep9224-0023 - Objektbeschreibung

    Nominaler Strom auf dem Ausgang UINT16 0x0FA0 (4000 8000:14 Nominal Sum Current Nominaler Summenstrom UINT16 0x0FA0 (4000 8000:15 Timestamp 1 Trigger Triggerbedingung für die erweiterte UINT16 0x0000 (0 Diagnose 8000:16 Timestamp 2 Trigger Triggerbedingung für die erweiterte UINT16 0x0000 (0 Diagnose EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 68 Nominaler Strom auf dem Ausgang UINT16 0x0FA0 (4000 8020:14 Nominal Sum Current Nominaler Summenstrom UINT16 0x0FA0 (4000 8020:15 Timestamp 1 Trigger Triggerbedingung für die erweiterte UINT16 0x0000 (0 Diagnose 8020:16 Timestamp 2 Trigger Triggerbedingung für die erweiterte UINT16 0x0000 (0 Diagnose Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 69 UINT16 0x0000 (0 Diagnose 4.5.2.1.6 Index 8040 LOG Settings Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8040:0 LOG Settings UINT8 0x11 (17 8040:11 Sampling Rate erlaubte Werte: UINT16 0x000A (10 1: 1 ms 10: 10 ms 25: 25 ms 100: 100 ms EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 70 0x0000 (0 F607:15 Temperature Interne Temperatur der Leistungsend- INT16 0x0000 (0 stufe F607:16 Peak Value 1 Erweiterte Diagnose INT16 0x0000 (0 F607:17 Peak Value 2 Erweiterte Diagnose INT16 0x0000 (0 F607:18 Timestamp 1 UINT64 F607:19 Timestamp 2 UINT64 Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 71 (80X0:02, 80X0:03) : Alle Ausgänge werden entspre- chend ihren PDOs gesetzt (70X0:01, 70X0:02) F707:04 Global Reset Alle Fehlerbits werden zurückgesetzt boolean 0x00 (0 F707:11 Reset Extended Diag Data Peak Values und Timestamps aus boolean 0x00 (0 F607 zurücksetzen EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 72 16: Minimum Current Us 17: Maximum Current Us 18: Minimum Current Up 19: Maximum Current Up 20: Minimum Voltage Us 21: Maximum Voltage Us 22: Minimum Voltage Up 23: Maximum Voltage Up 25: Maximum Temperature 24: Minimum Temperature Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 73 4.5.2.2.6 Index 10F0 Backup parameter handling Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F0:0 Backup parame- Informationen zum standardisierten Laden und Spei- UINT8 0x01 (1 ter handling chern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des Ether- UINT32 0x00000000 (0 CAT-Slaves EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 74 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs UINT32 0x7010:11, 1 Ch.4), entry 0x01 (Output Us)) 1603:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs UINT32 0x0000:00, 15 Ch.4), entry 0x02 (Output Up)) Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 75 Diag Outputs Ch.4 1607:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs UINT32 0x7030:11, 1 Ch.4), entry 0x11 (Reset Extended Diag Data)) 1607:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 76 0x7040:01, 1 entry 0x01 (Start Logger)) 1610:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x7040 (LOG Control), UINT32 0x7040:02, 1 entry 0x02 (Stop Logger)) 1610:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (14 bits align) UINT32 0x0000:00, 14 Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 77 3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs UINT32 0x6000:17, 64 Ch.1), entry 0x15 (Minimum Current Us)) 1A01:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs UINT32 0x6000:18, 64 Ch.1), entry 0x16 (Minimum Current Up)) EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 78 3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs UINT32 0x6010:17, 64 Ch.2), entry 0x15 (Minimum Current Us)) 1A03:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs UINT32 0x6010:18, 64 Ch.2), entry 0x16 (Minimum Current Up)) Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 79 3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs UINT32 0x6020:17, 64 Ch.3), entry 0x15 (Minimum Current Us)) 1A05:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs UINT32 0x6020:18, 64 Ch.3), entry 0x16 (Minimum Current Up)) EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 80 3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:17, 64 Ch.4), entry 0x15 (Minimum Current Us)) 1A07:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs UINT32 0x6030:18, 64 Ch.4), entry 0x16 (Minimum Current Up)) Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 81 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs UINT32 0xF607:18, 64 Device), entry 0x18 (Timestamp 1)) 1A09:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs UINT32 0xF607:19, 64 Device), entry 0x19 (Timestamp 2)) EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 82 RxPDO Mapping Objekts) 1C12:0A Subindex 010 10. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zu- UINT16 0x0000 (0 gehörigen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:0B Subindex 011 11. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zu- UINT16 0x0000 (0 gehörigen RxPDO Mapping Objekts) Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 83 TxPDO Mapping Objekts) 1C13:0A Subindex 010 10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge- UINT16 0x0000 (0 hörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:0B Subindex 011 11. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge- UINT16 0x0000 (0 hörigen TxPDO Mapping Objekts) EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 84 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 UINT16 0x0000 (0 counter und SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor- boolean 0x00 (0 rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 85 SM event miss- wie 1C32:11 UINT16 0x0000 (0 ed counter 1C33:0C Cycle exceeded wie 1C32:12 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0D Shift too short wie 1C32:13 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:20 Sync error wie 1C32:32 boolean 0x00 (0 EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 86 Spitzenwert der 2. Größe, die auf der INT16 0x0000 (0 erweiterten Diagnose für Kanal 1 ge- messen wurde. 6000:17 Timestamp 1 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6000:13 gemessen wurde 6000:18 Timestamp 2 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6000:14 gemessen wurde Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 87 Spitzenwert der 2. Größe, die auf der INT16 0x0000 (0 erweiterten Diagnose für Kanal 2 ge- messen wurde. 6010:17 Timestamp 1 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6010:13 gemessen wurde 6010:18 Timestamp 2 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6010:14 gemessen wurde EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 88 Spitzenwert der 2. Größe, die auf der INT16 0x0000 (0 erweiterten Diagnose für Kanal 3 ge- messen wurde. 6020:17 Timestamp 1 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6020:13 gemessen wurde 6020:18 Timestamp 2 Zeitstempel zu dem der Spitzenwert UINT64 6020:14 gemessen wurde Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 89 0x12 (18 6040:01 Logger Running 0: Logger still running boolean 0x00 (0 6040:11 Elapsed Time Zeit, seit dem der Logger gestoppt UINT32 0x00000000 (0 wurde 6040:12 Trigger Reason Grund dafür, dass der Logger gestoppt UINT16 0x0000 (0 wurde EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 90 Ein Fehler auf Us wird zurückgesetzt boolean 0x00 (0 7030:06 Reset Up Ein Fehler auf Up wird zurückgesetzt boolean 0x00 (0 7030:11 Reset Extended Diag Data Die Spitzenwerte und Zeitstempel der boolean 0x00 (0 erweiterten Diagnose für diesen Kanal werden gelöscht. Version: 2.4 EP92x4-0023...
  • Seite 91 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular UINT8 0x02 (2 Device Profiles F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzel- UINT16 0x0010 (16 nen Kanäle F000:02 Maximum number of modules Anzahl der Kanäle UINT16 0x0005 (5 EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 92 F81F:16 Offset US reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:17 Gain UP reserviert UINT16 0x4000 (16384 F81F:18 Offset UP reserviert INT16 0x0000 (0 F81F:19 Gain Tempe- reserviert UINT16 0x4000 (16384 rature F81F:1A Offset Tempe- reserviert INT16 0x0000 (0 rature Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 93: Ep9224-0023 - Prozessabbild

    überschritten. Warning Sum Current: Wenn der in CoE Objekt 8000:14 eingestellte Summenwert für Is und Ip des Kanals weiter so besteht, wird der Kanal abgeschaltet. Current Us, Current Up: Aktueller Ausgangsstrom von bzw. U Darstellung: 1 mA / LSB. EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 94 Anschließend folgt ein Status Wort für das gesamte Gerät DPO Outputs Device. Enable Control Via Fieldbus: TRUE - Steuerung aller Ausgänge über den Feldbus / die PLC, FALSE - automatisches Einschalten abhängig von de CoE- Einträgen Global Reset: Zurücksetzen aller Fehler in der Box Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 95: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Abb. 49: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 96: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 2.4 EP92x4-0023...

  • Seite 97: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör

    Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de EP92x4-0023 Version: 2.4...

  • Seite 98: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 99 Abb. 40 EP9224 - Reset Extended Diag Data für den Kanal..............Abb. 41 EP9224 - Reset Extended Diag Data für das Modul ..............Abb. 42 EP9224 - Einstellung der Abtastrate.................... Abb. 43 EP9224 - DPO LOG Control......................Abb. 44 EP9224 - DPO LOG Status ......................EP92x4-0023 Version: 2.4...
  • Seite 100 Abb. 45 EP9224 - Upload der Datei......................Abb. 46 EP9224 - Aufbau der Datei logdata.csv..................Abb. 47 EP9224 - logdata.csv........................Abb. 48 Auswahl des PDO Restore default parameters ................Abb. 49 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ..............Version: 2.4 EP92x4-0023...

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