Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 14

Produktübersicht
2.4.2.3 "POS Status"
"POS Status" enthält die Status-Variablen des Positioning Interface [} 60].
2.4.2.4 "POS Status compact"
"POS Status compact" enthält die Status-Variablen des Positioning Interface [} 60].
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Status
• Busy: Ein Fahrauftrag ist aktiv.
• In-Target: Die Zielposition des Fahrauftrags wurde
erreicht.
• Warning: Warnmeldung.
• Error: Fehlermeldung.
• Calibrated: Der Motor ist kalibriert..
• Accelerate: Der Motor beschleunigt.
• Decelerate: Der Motor bremst.
• Ready to execute: Bereit für einen Fahrauftrag.
Actual position: aktuelle Sollposition
Actual velocity: aktuelle Sollgeschwindigkeit
Actual drive time: die bisher verstrichene Zeit des
Fahrauftrags.
Status
Diese Variable ist identisch mit der Variablen "Status" im
Prozessdatenobjekt "POS Status [} 14]". Siehe dort.
Version: 1.0 EP7047-1032