Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 95

Index 8014: STM Controller Settings 3 Ch.1
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index Name
(hex)
8014:01 Feed forward
(pos.)
8014:02 Kp factor (pos.)
8014:03 Kp factor (velo.)
8014:04 Tn (velo.)
Index 8020: POS Settings Ch.1
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Siehe Positioning Interface [} 60].
Index 8021: POS Features Ch.1
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Siehe Positioning Interface [} 60].
EP7047-1032
Beschreibung
Vorsteuerung des Lagereglers.
Proportional-Anteil des Lagereglers.
Proportional-Anteil des Drehzahlreglers.
Zeitkonstante Tn des Drehzahlreglers.
Version: 1.0
CoE-Parameter
Einheit Daten- Default
typ Wert
UDINT 100000
ez
UINT 500
dez
0,1 mA / UDINT 50
dez
(rad/s)
0,01 ms UINT 50000
d
dez
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