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Beckhoff EP31-Serie Dokumentation
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Ethercat-box-module mit analogen eingängen
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Dokumentation | DE
EP31xx
EtherCAT-Box-Module mit analogen Eingängen
18.03.2022 | Version: 2.9

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP31-Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP31-Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP31xx EtherCAT-Box-Module mit analogen Eingängen 18.03.2022 | Version: 2.9...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Sicherheitshinweise ........................... 8 Ausgabestände der Dokumentation .................... 9 2 EtherCAT Box - Einführung ........................ 12 3 Produktübersicht ............................. 14 Modulübersicht .......................... 14 EP3162 ............................ 15 3.2.1 EP3162 - Einführung .......................  15 3.2.2 EP3162 - Technische Daten....................  16 3.2.3 EP3162 - Lieferumfang....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis EP3162-0002 - Galvanische Trennung der Kanäle ................. 42 EP3174-00x2 - Signalanschluss und Status-LEDs ................. 43 4.6.1 Analoge Spannungseingänge M12, ein Differenzeingang pro Buchse ...... 43 4.6.2 Analoge Stromeingänge M12, ein Differenzeingang pro Buchse ........ 43 4.6.3 Status-LEDs an den M12-Anschlüssen ................ 44 EP3182-1002 - Signalanschluss und Status-LEDs ................. 45 4.7.1 Analoge Spannungseingänge, digitaler Ausgang M12, ein Single-Ended-Eingang und ein...
  • Seite 5 Samplingart: Simultan vs. Multiplex................ 143 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 146 7.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung.............. 146 7.4.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen .......... 147 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC).................  148 7.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) .............. 150 Support und Service ........................ 152 EP31xx Version: 2.9...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 7: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 9: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Struktur-Update • Kapitel „Einstellungen und Betriebsmodi“ aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • Signalanschluss aktualisiert • EP3184-0002: Signalanschluss aktualisiert • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • Titelseite aktualisiert • EP3174-0092: Technische Daten aktualisiert • Update Struktur •...
  • Seite 10 Vorwort Version Kommentar • EP3182-1002 hinzugefügt • Zubehör hinzugefügt • Anzugsmomente für Steckverbinder hinzugefügt • Objektbeschreibung korrigiert • Erste vorläufige Version Version: 2.9 EP31xx...
  • Seite 11 Vorwort Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neue ersetzt werden können.

  • Seite 12: Ethercat Box - Einführung

    EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.
  • Seite 13 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 14: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Modulübersicht Analoge Eingangsmodule Modul Anzahl Anzahl Signal- Kommentar analoger digitaler Anschluss Eingänge Ausgänge 2 x M12-Buchse Single-ended Eingänge EP3162-0002 [} 15] 4 x M12-Buchse Differenzielle Eingänge EP3174-0002 [} 23] 4 x M12-Buchse Differenzielle Eingänge, EP3174-0092 [} 24] TwinSAFE Single Channel 2 x M12-Buchse Single-ended Eingänge, EP3182-1002 [} 19] digitale Ausgänge...

  • Seite 15: Ep3162

    Produktübersicht EP3162 3.2.1 EP3162 - Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung Analoger Eingang +24 V U Analog In Kanal 1 Analoger Eingang Shield Kanal 2 +24 V U Analog In Shield +24 V Us Versorgungs- Versorgungsspannungs- +24 V Up spannungs- GNDs Weiterleitung Eingang GNDp 2-Kanal-Analog-Eingang ±...

  • Seite 16: Ep3162 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.2.2 EP3162 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 17: Ep3162 - Lieferumfang

    Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25…+60 °C -25…+55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40…+85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 17] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß...

  • Seite 18: Ep3162 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.2.4 EP3162 – Prozessabbild AI Standard Channel 1 und 2 Unter „AI Standard Channel 1“ finden Sie die Prozessdaten des ersten analogen Kanals. Die Prozessdaten des zweiten Kanals sind genauso aufgebaut wie die des ersten Kanals. Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 19: Ep3182

    Produktübersicht EP3182 3.3.1 EP3182 - Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung Analoger Eingang Kanal 1 Analog In Analoger Eingang Digital Out Kanal 2 GNDp Shield Us: +24 V Versorgungs- Versorgungsspannungs- spannungs- GNDs Weiterleitung Eingang GNDp 2-Kanal-Analog-Eingang ±10 V oder 0/4…20 mA, parametrierbar, single-ended, 16 Bit, 2 digitale Steuerausgänge, 24 V , kurzschlussfest Analoge Eingänge (Single-Ended)

  • Seite 20: Ep3182 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.3.2 EP3182 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 21: Ep3182 - Lieferumfang

    Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25…+60 °C -25…+55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40…+85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 21] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß...

  • Seite 22: Ep3182 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.3.4 EP3182 – Prozessabbild TwinCAT zeigt das Prozessabbild in einer Baumstruktur an. Analoge Eingänge Unter „AI Standard Channel 1“ finden Sie die Prozessdaten des ersten analogen Kanals. Die Prozessdaten des zweiten Kanals sind genauso aufgebaut wie die des ersten Kanals. Digitale Ausgänge Unter „DO Outputs“...

  • Seite 23: Ep31X4

    Produktübersicht EP31x4 3.4.1 EP3174-0002 – Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung Analoger Eingang Kanal 1 Sensor Supply Up Input + Analoger Eingang GNDp Kanal 2 Input - Shield Analoger Eingang Kanal 3 Analoger Eingang Kanal 4 +24 V Us Versorgungs- +24 V Up Versorgungsspannungs- spannungs- GNDs...

  • Seite 24: Ep3174-0092 - Einführung

    Produktübersicht 3.4.2 EP3174-0092 – Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung Analoger Eingang Kanal 1 Sensor Supply Up Input + Analoger Eingang GNDp Kanal 2 Input - Shield Analoger Eingang Kanal 3 Analoger Eingang Kanal 4 +24 V Us Versorgungs- +24 V Up Versorgungsspannungs- spannungs- GNDs Weiterleitung...

  • Seite 25: Ep3184-0002 - Einführung

    Produktübersicht 3.4.3 EP3184-0002 – Einführung 4-Kanal-Analog-Eingang ±10 V oder 0/4…20 mA, parametrierbar, single-ended, 16 Bit Die EtherCAT Box EP3184-0002 verfügt über vier analoge Eingänge, die einzeln parametriert werden können, sodass sie entweder Signale im Bereich von -10 V bis +10 V oder im Bereich von 0/4 mA…20 mA verarbeiten.

  • Seite 26: Ep3184-1002 - Einführung

    Produktübersicht 3.4.4 EP3184-1002 - Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung Analoger Eingang Kanal 1 + 2 Sensor Supply Up Input 1 GNDp Input 2 Shield Analoger Eingang Kanal 3 + 4 +24 V Us Versorgungs- +24 V Up Versorgungsspannungs- spannungs- GNDs Weiterleitung GNDp Eingang 4-Kanal-Analog-Eingang ±10 V oder 0/4…20 mA, parametrierbar, single-ended, 16 Bit Die EtherCAT Box EP3184-1002 verfügt über vier analoge Eingänge, die einzeln parametriert werden...

  • Seite 27: Ep31X4 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.4.5 EP31x4 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.
  • Seite 28 Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25…+60 °C -25…+55 °C gemäß cURus 0…+55 °C gemäß ATEX Umgebungstemperatur bei Lagerung -40…+85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 21] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...

  • Seite 29: Ep31X4 - Lieferumfang

    Produktübersicht 3.4.6 EP31x4 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP3174-0002 / EP3174-0092 / EP3184-0002 / EP3184-1002 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 30: Ep3174-0092 - Prozessabbild (Mit Twinsafe Sc Module)

    Produktübersicht 3.4.8 EP3174-0092 - Prozessabbild (mit TwinSAFE SC Module) In der folgenden Abbildung sind die Prozessdaten nach einfügen des TwinSAFE-SC-Moduls, wie im Kapitel Konfiguration TwinSAFE SC [} 69] beschrieben, dargestellt. Unter „Module 1 (EP3174-0092)“ > „TSC Inputs“ finden Sie die TSC Eingangsdaten. Unter „Module 1 (EP3174-0092)“ > „TSC Outputs“ finden Sie die TSC Ausgangsdaten.
  • Seite 31 Produktübersicht Analoge Eingänge Unter „AI Standard Channel 1“ finden Sie die Prozessdaten des ersten analogen Kanals. Die Prozessdaten des zweiten bis vierten Kanals sind genauso aufgebaut wie die des ersten Kanals. EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 32: Montage Und Verkabelung

    Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 4.1.1 Abmessungen 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max.

  • Seite 33: Befestigung

    • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 34: Ethercat

    Montage und Verkabelung EtherCAT 4.2.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:      schwarz: Versorgungsspannungen      grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen. Kontaktbelegung Abb. 4: M8-Buchse EtherCAT Aderfarben Steckverbinder...

  • Seite 35: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP31xx...

  • Seite 36: Versorgungsspannungen

    Montage und Verkabelung Versorgungsspannungen WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV/PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV/PELV-Stromkreise (Schutzkleinspannung, Sicherheitsklein- spannung) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung (Safety Extra Low Voltage) liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung (Protective Extra Low Voltage) benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter.

  • Seite 37: Steckverbinder

    Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.3.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden (Peripheriespannung)

  • Seite 38: Leitungsverluste

    Montage und Verkabelung 4.3.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 2 A I = 4 A...

  • Seite 39: Ep3162-0002 - Signalanschluss Und Status-Leds

    Montage und Verkabelung EP3162-0002 - Signalanschluss und Status-LEDs Potenzialtrennung • Die Kanäle sind galvanisch voneinander getrennt. • Jeder Kanal ist von allen anderen Potenzialen in der Box galvanisch getrennt. Siehe Kapitel EP3162-0002 - Galvanische Trennung der Kanäle [} 42]. Versorgungsspannung für Sensoren An Pin 1 wird eine isolierte Spannung 24 V ausgegeben.

  • Seite 40: Analoge Stromeingänge M12, Ein Single-Ended-Eingang Pro Buchse

    Montage und Verkabelung 4.4.2 Analoge Stromeingänge M12, ein Single-Ended-Eingang pro Buchse Analoger Eingang, 0 mA bis 20 mA, 4 bis 20 mA oder -20 mA bis 20 mA Abb. 8: Analoge Stromeingänge M12, Kanal 1 Abb. 9: Analoge Stromeingänge M12, Kanal 2 Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 41: Status-Leds An Den M12-Anschlüssen

    Montage und Verkabelung 4.4.3 Status-LEDs an den M12-Anschlüssen Abb. 10: Status LEDs an den M12-Anschlüssen Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. keine Datenübertragung zum A/D-Wandler grün Datenübertragung zum A/D-Wandler links einwandfreie Funktion Fehler: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs rechts Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED RUN leuchtet und die rote LED Error aus ist. EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 42: Ep3162-0002 - Galvanische Trennung Der Kanäle

    Montage und Verkabelung EP3162-0002 - Galvanische Trennung der Kanäle Das nachfolgend abgebildete Blockschaltbild verdeutlicht das Prinzip der galvanischen Trennung der beiden Kanäle. Die 24 V, mit denen die Kanäle versorgt werden, kommen aus einem galvanisch getrennten DC/DC und sind somit U anstatt U Abb. 11: Blockschaltbild: galvanische Trennung Galvanische Trennung von GND...

  • Seite 43: Ep3174-00X2 - Signalanschluss Und Status-Leds

    Montage und Verkabelung EP3174-00x2 - Signalanschluss und Status-LEDs Potenzialtrennung Die analogen Eingänge haben ein gemeinsames Massepotenzial: GND . GND ist von GND galvanisch getrennt. Versorgungsspannung für Sensoren Die Spannung U , die Sie am Versorgungsspannungs-Eingang [} 36] anlegen, wird unverändert auf alle Signalanschlüsse verteilt.

  • Seite 44: Status-Leds An Den M12-Anschlüssen

    Montage und Verkabelung 4.6.3 Status-LEDs an den M12-Anschlüssen Abb. 12: Status LEDs an den M12-Anschlüssen Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. keine Datenübertragung zum A/D-Wandler grün Datenübertragung zum A/D-Wandler links einwandfreie Funktion Fehler: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs rechts Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED RUN leuchtet und die rote LED Error aus ist. Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 45: Ep3182-1002 - Signalanschluss Und Status-Leds

    Montage und Verkabelung EP3182-1002 - Signalanschluss und Status-LEDs Potenzialtrennung Die analogen Eingänge haben ein gemeinsames Massepotenzial: GND . GND ist von GND galvanisch getrennt. Versorgungsspannung für Sensoren Die Spannung U , die Sie am Versorgungsspannungs-Eingang [} 36] anlegen, wird unverändert auf alle Signalanschlüsse verteilt.

  • Seite 46: Status-Leds An Den M12-Anschlüssen

    Montage und Verkabelung 4.7.3 Status-LEDs an den M12-Anschlüssen Abb. 13: Status LEDs an den M12-Anschlüssen Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. Analoger Eingang: keine Datenübertragung zum A/D-Wandler grün Analoger Eingang: Datenübertragung zum A/D-Wandler links Fehler am analogen Eingang: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs Digitaler Ausgang ausgeschaltet grün Digitaler Ausgang eingeschaltet...

  • Seite 47: Ep3184-0002 - Signalanschluss Und Status-Leds

    Montage und Verkabelung EP3184-0002 - Signalanschluss und Status-LEDs Potenzialtrennung Die analogen Eingänge haben ein gemeinsames Massepotenzial: GND . GND ist von GND galvanisch getrennt. Versorgungsspannung für Sensoren Die Spannung U , die Sie am Versorgungsspannungs-Eingang [} 36] anlegen, wird unverändert auf alle Signalanschlüsse verteilt.

  • Seite 48: Status-Leds An Den M12-Anschlüssen

    Montage und Verkabelung 4.8.3 Status-LEDs an den M12-Anschlüssen Abb. 14: Status LEDs an den M12-Anschlüssen Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. keine Datenübertragung zum A/D-Wandler grün Datenübertragung zum A/D-Wandler links einwandfreie Funktion Fehler: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs rechts Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED RUN leuchtet und die rote LED Error aus ist. Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 49: Ep3184-1002 - Signalanschluss Und Status-Leds

    Montage und Verkabelung EP3184-1002 - Signalanschluss und Status-LEDs Potenzialtrennung Die analogen Eingänge haben ein gemeinsames Massepotenzial: GND . GND ist von GND galvanisch getrennt. Versorgungsspannung für Sensoren Die Spannung U , die Sie am Versorgungsspannungs-Eingang [} 36] anlegen, wird unverändert auf alle Signalanschlüsse verteilt.

  • Seite 50: Analoge Stromeingänge M12, Zwei Single-Ended-Eingänge Pro Buchse

    Montage und Verkabelung 4.9.2 Analoge Stromeingänge M12, zwei Single-Ended-Eingänge pro Buchse Analoge Eingänge, 0 mA bis 20 mA oder 4 mA bis 20 mA Abb. 16: Analoge Stromeingänge M12, zwei Single-Ended-Eingänge pro Buchse GND Verbindungen Werden mehrere Sensoren an einer Box angeschlossen, deren GND nicht galvanisch getrennt sind, so müssen die GND mit GNDp verbunden werden.

  • Seite 51: Ul-Anforderungen

    Montage und Verkabelung 4.10 UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 52: Atex-Hinweise

    Montage und Verkabelung 4.11 ATEX-Hinweise 4.11.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG! • Die zertifizierten Komponenten sind mit einem Schutzgehäuse BG2000-0000 oder BG2000-0010 [} 53] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! •...

  • Seite 53: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box

    Montage und Verkabelung 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 4.11.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! ATEX WARNUNG...

  • Seite 54: Atex-Dokumentation

    Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge- fährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei- chen (ATEX) die Ihnen auf der Website von Beckhoff http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 55: Entsorgung

    Montage und Verkabelung 4.12 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 56: Konfiguration

    Konfiguration Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 57: Einstellungen Und Betriebsmodi

    Konfiguration Einstellungen und Betriebsmodi 5.2.1 Einstellungen Inhaltsverzeichnis • Auswahl der analogen Signalart [} 57] • Darstellung [} 58] • Siemens Bits [} 58] • Underrange, Overrange [} 59] • Limit 1 und Limit 2 [} 59] Auswahl der analogen Signalart, Index 0xF800:0n [} 115] Im Auslieferungszustand sind alle Kanäle der EP31xx für eine analoge Spannungsmessung (-10 V ... +10 V) eingestellt.
  • Seite 58 Konfiguration Darstellung (Presentation), Index 0x80n0:02 [} 112] Die Ausgabe des Messwertes erfolgt ab Werk in Zweierkomplement-Darstellung (Signed Integer). Index 0x80n0:02 [} 112] bietet die Möglichkeit zur Veränderung der Darstellungsweise des Messwertes. • Signed Integer-Darstellung Der negative Ausgabewert wird im Zweierkomplement (negiert + 1) dargestellt. Maximaler Darstellungsbereich bei 16 Bit = -32768 ..

  • Seite 59: Limit-Auswertung

    Konfiguration Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index 0x60n0:01, 0x60n0:02 [} 123] Im Kapitel Datenstrom und Korrekturberechnung finden Sie eine anschauliche Darstellung der Korrekturberechnung von den Rohwerten zu den Ausgabewerten beim Überschreiten der Grenzbereiche. Das Underrange Bit wird gesetzt, wenn basierend auf dem Rohwert ein Wert von 0x1300 um 1 Bit unterschritten wird.

  • Seite 60: Verlinkung In Der Sps Mit 2-Bit-Werten

    Konfiguration Verlinkung in der SPS mit 2-Bit-Werten • SPS: Es gibt in der IEC61131-SPS keinen 2-Bit-Datentyp der mit diesem Prozessdatum 1:1 verlinkt werden kann. Zur Übertragung der Limit-Information definieren Sie deshalb ein Eingangsbyte, z. B. und verlinken Sie das Limit mit dem VariableSizeMismatch-Dialog, wie in Kapitel Prozessdaten, beschrieben.
  • Seite 61 Konfiguration Einstellung SwapLimitBits Wert FALSE (Default-Einstellung) • 0: nicht aktiv • 1: Wert < Grenzwert • 2: Wert > Grenzwert • 3: Wert = Grenzwert TRUE • 0: nicht aktiv • 1: Wert > Grenzwert • 2: Wert < Grenzwert •...

  • Seite 62: Betriebsmodi

    Konfiguration 5.2.2 Betriebsmodi Die EP31xx unterstützt drei verschiedene Betriebsmodi: • Freerun [} 63] (Filter ein, Timer-Interrupt) • Synchron [} 62] (Filter aus, SyncManager-Interrupt) und • DC (DC-Sync-Interrupt) Abb. 3: Abhängigkeit der Betriebsmodi Durch Aktivieren/Deaktivieren der Filter über den Index wechselt das Modul zwischen den Betriebsarten Freerun (Filter an) und Synchron.

  • Seite 63: Filter

    Konfiguration 5.2.3 Filter Filter beeinflussen den EtherCAT-Synchronisationsmodus Wenn ein oder mehrere Filter aktiviert sind, läuft das Gerät automatisch im Synchronisationsmodus „Free Run“. Filter Betrieb (FIR- und IIR), Index 0x80n0:06, 0x80n0:15 [} 112] Die Module EP31xx sind mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit unendlicher Impulsantwort (Infinite ...
  • Seite 64 Konfiguration IIR-Filter Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter. Es kann in 8 Stufen eingestellt werden: • IIR 1 = schwaches rekursives Filter • … • IIR 8 = starkes rekursives Filter Ein IIR-Filter kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden. Wenn das IIR-Filter aktiviert ist, läuft die EtherCAT Box im Synchronisationsmodus „Free Run“...

  • Seite 65: Datenstrom

    Konfiguration Datenstrom Im nachfolgenden Flussdiagramm ist der Datenstrom der EP31xx (Verarbeitung der Rohdaten) anschaulich dargestellt. Abb. 24: Darstellung des Datenstroms EP31xx EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 66: Messbereiche

    Konfiguration Messbereiche Die folgenden Diagramme zeigen die Ausgabewerte der Messbereiche, sowie das Verhalten beim Überschreiten der Grenzbereiche. EP3162-0002 (+/- 20 mA) Abb. 25: Datenfluss mit Korrekturberechnung für +/- 20 mA EP3162-0002, EP3174-xxxx, EP318x-xxxx (0…20 mA) Abb. 26: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 0…20 mA EP3162-0002, EP3174-xxxx, EP318x-xxxx (4…20 mA) Abb. 27: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 4…20 mA Version: 2.9 EP31xx...
  • Seite 67 Konfiguration EP3162-0002, EP3174-xxxx, EP318x-xxxx (+/- 10 V) Abb. 28: Datenfluss mit Korrekturberechnung für +/- 10 V EP3162-0002, EP3174-xxxx, EP318x-xxxx (0…10 V) Abb. 29: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 0…10 V EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 68: Kalibrierung

    Konfiguration Kalibrierung Der bei Beckhoff historisch begründete Begriff „Kalibrierung“ wird hier verwendet, auch wenn er nichts mit Abweichungsaussagen eines Kalibrierungszertifikates zu tun hat. • Hersteller-Abgleich, Index 0x80n0:0B Die Freigabe des Hersteller-Abgleichs erfolgt über den Index 0x80n0:0B. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes: ◦...

  • Seite 69: Twinsafe Sc

    Konfiguration TwinSAFE SC 5.7.1 TwinSAFE SC - Funktionsprinzip Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie (TwinSAFE Single Channel) ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Dazu werden EtherCAT-I/Os aus dem Bereich Analog-Eingang, Winkel-/Wegmessung oder Kommunikation (4…20 mA, Inkremental-Encoder, IO-Link usw.) um die TwinSAFE-SC-Funktion erweitert.
  • Seite 70 Konfiguration Abb. 31: Prozessdaten TwinSAFE SC Komponente, Beispiel EL5021-0090 Durch Hinzufügen eines Alias Devices in dem Safety-Projekt und Auswahl von TSC (TwinSAFE Single Channel) wird eine TwinSAFE-SC-Verbindung hinzugefügt. Abb. 32: Hinzufügen einer TwinSAFE-SC-Verbindung Nach Öffnen des Alias Devices durch Doppelklick kann durch Auswahl des Link Buttons neben Physical Device: die Verknüpfung zu einer TwinSAFE-SC-Klemme erstellt werden.
  • Seite 71 Konfiguration Eintrag Mode Verwendete CRCs TwinSAFE SC CRC 1 master 0x17B0F TwinSAFE SC CRC 2 master 0x1571F TwinSAFE SC CRC 3 master 0x11F95 TwinSAFE SC CRC 4 master 0x153F1 TwinSAFE SC CRC 5 master 0x1F1D5 TwinSAFE SC CRC 6 master 0x1663B TwinSAFE SC CRC 7 master 0x1B8CD...
  • Seite 72 Konfiguration Abb. 36: Auswahl der Prozessdaten Auf der TwinSAFE-SC-Slave-Seite muss die Safety-Adresse zusammen mit der CRC eingetragen werden. Dies geschieht über die CoE Objekte unterhalb von TSC Settings der entsprechenden TwinSAFE-SC- Komponente (hier bei der EL5021-0090 z.B. 0x8010:01 und 0x8010:02). Die hier eingestellte Adresse muss auch im Alias Device unter dem Reiter Linking als FSoE Adresse eingestellt werden.

  • Seite 73: Twinsafe Sc Prozessdaten Ep3174-0092

    Konfiguration Abb. 38: Eintragen der Safety-Adresse und der CRC TwinSAFE-SC-Verbindungen Werden mehrere TwinSAFE-SC-Verbindungen innerhalb einer Konfiguration verwendet, muss für jede TwinSAFE-SC-Verbindung eine unterschiedliche CRC ausgewählt werden. TwinSAFE SC Prozessdaten EP3174-0092 Die EP3174-0092 überträgt folgende Prozessdaten an die TwinSAFE Logik: Index (hex) Name Type Größe...

  • Seite 74: Objekte Twinsafe Single Channel (Ep3174-0092)

    Konfiguration Objekte TwinSAFE Single Channel (EP3174-0092) Index 1610 TSC RxPDO-Map Master Message Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1610:0 TSC RxPDO-Map PDO Mapping RxPDO UINT8 0x04 (4 Master Message 1610:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master UINT32 0x7040:01, 8 Frame Elements), entry 0x01 (TSC___Master Cmd))
  • Seite 75 Konfiguration Index 8040 TSC Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8040:0 TSC Settings Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 8040:01 Address TwinSAFE SC Adresse UINT16 0x0000 (0 8040:02 Connection Mode Auswahl der TwinSAFE SC CRC UINT32 0x00000000 EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 76: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Konfiguration 5.10 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 39: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog.

  • Seite 77: Außerbetriebnahme

    Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &...

  • Seite 78: Coe-Parameter

    EP3162-0002 - Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Version: 2.9...
  • Seite 79 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert Device type 0x012C1389 (19665801 1000 [} 88] Device name EP3162-0002 1008 [} 88] Hardware version 1009 [} 88] Software version 100A [} 88] Subindex Restore default parameters 0x01 (1 1011:0 [} 85] 1011:01 SubIndex 001 0x00000000 (0 Subindex Identity 0x04 (4 1018:0 [} 88]...
  • Seite 80 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex SM output parameter 0x20 (32 1C32:0 [} 93] 1C32:01 Sync mode 0x0000 (0 1C32:02 Cycle time 0x000F4240 (1000000 1C32:03 Shift time 0x00000000 (0 1C32:04 Sync modes supported 0xC009 (49161 1C32:05 Minimum cycle time 0x00055730 (350000 1C32:06 Calc and copy time...
  • Seite 81 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 8000:12 User scale gain 0x00010000 (65536 8000:13 Limit 1 0x0000 (0 8000:14 Limit 2 0x0000 (0 8000:15 Filter settings 0x0000 (0 8000:17 User calibration offset 0x0000 (0 8000:18 User calibration gain 0x4000 (16384 Subindex AI Internal data Ch.

  • Seite 82: Ep3182-1002 - Objektübersicht

    EP3182-1002 - Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex)
  • Seite 83 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 1A02:0A SubIndex 010 0x6010:10, 1 1A02:0 [} 91] 1A02:0B Subindex011 0x6010:11, 16 Subindex AI TxPDO-Map Compact Ch.2 0x01 (1 1A03:0 [} 91] 1A03:01 SubIndex 001 0x6010:11, 16 Subindex Sync manager type 0x04 (4 1C00:0 [} 91] 1C00:01 SubIndex 001 0x01 (1...
  • Seite 84 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 6010:0E Sync error 0x00 (0 6010:0F TxPDO State 0x00 (0 6010:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 6010:11 Value 0x0000 (0 Subindex DO Outputs 0x02 (2 7020:0 [} 97] 7020:01 Digital Output 1 0x00 (0 7020:02 Digital Output 2 0x00 (0 Subindex...

  • Seite 85: Ep31X2 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf...

  • Seite 86: Index 8000 Ai Settings Ch.1 (Parametrierung Von Kanal 1)

    CoE-Parameter Index 8000 AI Settings Ch.1 (Parametrierung von Kanal 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8000:02 Presentation Signed presentation BIT3 0x00 (0 Unsigned presentation...

  • Seite 87: Index 8010 Ai Settings (Parametrierung Von Kanal 2)

    CoE-Parameter Index 8010 AI Settings (Parametrierung von Kanal 2) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8010:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8010:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8010:02 Presentation Signed presentation BIT3 0x00 (0 Unsigned presentation Absolute value with MSB as sign (Betragsvor-...
  • Seite 88 CoE-Parameter Weitere Objekte Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000 Device type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent- UINT32 EP3162-0001: hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word 0x012C1389 enthält das Modul Profil entsprechend des Modular De- (19665801...
  • Seite 89 CoE-Parameter Index 1600 DO RxPDO-Map Outputs (nur EP3182-1002) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1600:0 DO RxPDO-Map Out- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0B (11 puts 1600:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DO Outputs), UINT32 0x7020:01, 1 entry 0x01 (Digital output 1)) 1600:02 SubIndex 002...
  • Seite 90 CoE-Parameter Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0B (11 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 91 CoE-Parameter Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 (EP3182-1002) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0B (11 Standard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 92 CoE-Parameter Index 1C13 TxPDO assign (EP3162-0002) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x04 (4 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A00 rigen TxPDO Mapping Objekts) (6656 1C13:02 Subindex 002 2.
  • Seite 93 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter (EP3162-0002) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 94 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter (EP3182-1002) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (0 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 95 CoE-Parameter Index 1C33 SM output parameter (EP3162-0002) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...

  • Seite 96: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter (EP3182-1002) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 97 CoE-Parameter Index 6000 AI Inputs Ch. 1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6000:0 AI Inputs Ch. 1 Maximaler Subindex UINT8 0x11 (17 6000:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors un- BOOLEAN 0x00 (0 terschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigst- möglichen Wert enthält.
  • Seite 98 CoE-Parameter Index 800E AI Internal data Ch. 1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 800E:0 AI Internal data Maximaler Subindex UINT8 0x01 (1 800E:01 ADC raw value Rohwert des Analog/Digital-Konverters INT16 0x0000 (0 Index 800F AI Vendor data Ch. 1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp...

  • Seite 99: Ep31X4-X002 - Objektübersicht

    EP31x4-x002 - Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex)
  • Seite 100 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AI TxPDO-Map Standard Ch.1 0x0B (11 1A00:0 [} 118] 1A00:01 Subindex 001 0x6000:01, 1 1A00:02 Subindex 002 0x6000:02, 1 1A00:03 Subindex 003 0x6000:03, 2 1A00:04 Subindex 004 0x6000:05, 2 1A00:05 Subindex 005 0x6000:07, 1 1A00:06 Subindex 006 0x0000:00, 1...
  • Seite 101 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 1C00:02 SubIndex 002 0x02 (2 1C00:03 SubIndex 003 0x03 (3 1C00:04 SubIndex 004 0x04 (4 Subindex RxPDO assign 0x00 (0 1C12:0 [} 120] Subindex TxPDO assign 0x04 (4 1C13:0 [} 120] 1C13:01 SubIndex 001 0x1A00 (6656 1C13:02 SubIndex 002 0x1A02 (6658...
  • Seite 102 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 6030:0E Sync error 0x00 (0 6030:0F TxPDO State 0x00 (0 6030:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 6030:11 Value 0x0000 (0 Subindex AI Settings 0x18 (24 8000:0 [} 112] 8000:01 Enable user scale 0x00 (0 8000:02 Presentation 0x00 (0 8000:05...
  • Seite 103 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 8020:02 Presentation 0x00 (0 8020:05 Siemens bits 0x00 (0 8020:06 Enable filter 0x01 (1 8020:07 Enable limit 1 0x00 (0 8020:08 Enable limit 2 0x00 (0 8020:0A Enable user calibration 0x00 (0 8020:0B Enable vendor calibration 0x01 (1 8020:0E...
  • Seite 104 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert F010:04 SubIndex 004 0x0000012C (300 Subindex AI Range Settings (neue Module) 0x04 (4 F800:0 [} 115] F800:01 Input type Ch1 0x0000 (0 F800:02 Input type Ch2 0x0000 (0 F800:03 Input type Ch3 0x0000 (0 F800:04 Input type Ch4 0x0000 (0...

  • Seite 105: Ep3174-0092 - Objektübersicht

    EP3174-0092 - Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex)
  • Seite 106 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AI TxPDO-Map Standard Ch.2 0x0B (11 1A02:0 [} 118] 1A02:01 SubIndex 001 0x6010:01, 1 1A02:02 SubIndex 002 0x6010:02, 1 1A02:03 SubIndex 003 0x6010:03, 2 1A02:04 SubIndex 004 0x6010:05, 2 1A02:05 SubIndex 005 0x6010:07, 1 1A02:06 SubIndex 006 0x0000:00, 1...
  • Seite 107 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex RxPDO assign 0x00 (0 1C12:0 [} 120] 1C12:00 SubIndex 001 0x1610 (5648 Subindex TxPDO assign 0x05 (5 1C13:0 [} 120] 1C13:01 SubIndex 001 0x1A00 (6656 1C13:02 SubIndex 002 0x1A02 (6658 1C13:03 SubIndex 003 0x1A04 (6660 1C13:04 SubIndex 004 0x1A06 (6662...
  • Seite 108 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 6020:03 Limit 1 6020:05 Limit 2 6020:07 Error 0x00 (0 6020:0E Sync error 0x00 (0 6020:0F TxPDO State 0x00 (0 6020:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 6020:11 Value 0x0000 (0 Subindex AI Inputs 0x11 (17 6030:0 [} 124] 6030:01 Underrange...
  • Seite 109 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 8010:06 Enable filter 0x00 (0 8010:07 Enable limit 1 0x00 (0 8010:08 Enable limit 2 0x00 (0 8010:0A Enable user calibration 0x00 (0 8010:0B Enable vendor calibration 0x01 (1 8010:0E Swap limit bits 0x00 (0 8010:11 User scale offset...
  • Seite 110 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 8030:11 User scale offset 0x0000 (0 8030:12 User scale gain 0x00010000 (65536 8030:13 Limit 1 0x0000 (0 8030:14 Limit 2 0x0000 (0 8030:15 Filter settings 0x0000 (0 8030:17 User calibration offset 0x0000 (0 8030:18 User calibration gain 0x0000 (0...

  • Seite 111: Ep31X4 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf...

  • Seite 112: Index 8000 Ai Settings (Parametrierung Von Kanal 1)

    CoE-Parameter Index 8000 AI Settings (Parametrierung von Kanal 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8000:02 Presentation Signed presentation BIT3 0x00 (0 Unsigned presentation Absolute value with MSB as sign (Betragsvor-...
  • Seite 113 CoE-Parameter Index 8010 AI Settings (Parametrierung von Kanal 2) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8010:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8010:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8010:02 Presentation Signed presentation BIT3 0x00 (0 Unsigned presentation Absolute value with MSB as sign (Betragsvor-...

  • Seite 114: Index 8020 Ai Settings (Parametrierung Von Kanal 3)

    CoE-Parameter Index 8020 AI Settings (Parametrierung von Kanal 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8020:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8020:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8020:02 Presentation Signed presentation BIT3 0x00 (0 Unsigned presentation Absolute value with MSB as sign (Betragsvor-...

  • Seite 115: Index 8030 Ai Settings (Parametrierung Von Kanal 4)

    CoE-Parameter Index 8030 AI Settings (Parametrierung von Kanal 4) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8030:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8030:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8030:02 Presentation Signed presentation BIT3 0x00 (0 Unsigned presentation Absolute value with MSB as sign (Betragsvor-...
  • Seite 116 CoE-Parameter Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000 Device type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent- UINT32 0x00001389 hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word (5001 enthält das Modul Profil entsprechend des Modular De- vice Profile.
  • Seite 117 CoE-Parameter Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1801:0 AI TxPDO-Par PDO Parameter TxPDO 2 UINT8 0x06 (6 Compact Ch.1 1801:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 00 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 STRING[2] übertragen werden dürfen...
  • Seite 118 CoE-Parameter Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0B (11 Standard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02 SubIndex 002...
  • Seite 119 CoE-Parameter Index 1A04 AI TxPDO-Map Standard Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A04:0 AI TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 5 UINT8 0x0B (11 Standard Ch.3 1A04:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry UINT32 0x6020:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A04:02 SubIndex 002...
  • Seite 120 CoE-Parameter Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 121 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter (EP3174-0092) Index (hex) Name Bedeutung Data type Flags Default 1C32:0 SM output parame- Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 122 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 123 CoE-Parameter Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 6000 AI Inputs Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6000:0 AI Inputs Maximaler Subindex UINT8 0x11 (17 6000:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors un- BOOLEAN...
  • Seite 124 CoE-Parameter Index 6020 AI Inputs Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6020:0 AI Inputs Maximaler Subindex UINT8 0x11 (17 6020:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors BOOLEAN 0x00 (0 unterschritten wird oder das Prozessdatum den nied- rigstmöglichen Wert enthält. 6020:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors...
  • Seite 125 CoE-Parameter Index 800F AI Vendor data Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 800F:0 AI Vendor data Maximaler Subindex UINT8 0x06 (6 800F:01 R0 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 0x0000 (0 800F:02 R0 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 0x4000 (16384 800F:03 R1 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 0x0000 (0...
  • Seite 126 CoE-Parameter Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device pro- Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 file F000:01 Module index di- Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 stance F000:02 Maximum number...

  • Seite 127: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger.

  • Seite 128: Zubehör

    Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 129: Hinweise Zu Analogen Spezifikationen

    Anhang Hinweise zu analogen Spezifikationen Beckhoff IO-Geräte (Klemmen, Boxen, Module) mit analogen Eingängen sind durch eine Reihe technischer Kenndaten charakterisiert, siehe dazu die Technischen Daten in den jeweiligen Dokumentationen. Zur korrekten Interpretation dieser Kenndaten werden im Folgenden einige Erläuterungen gegeben.

  • Seite 130: Geringere Messunsicherheit Möglich

    Anhang Der Wert beschreibt also das Ergebnisfenster, in dem der vom betrachteten Gerät (Beckhoff-Analoggerät) ermittelte Messwert mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit in Relation zum „wahren Wert“ liegt. Es handelt sich dabei also umgangssprachlich um einen „typischen“ Wert (typ.); damit wird ausgedrückt, dass die große statistische Mehrheit der Werte im Spezifikationsfenster liegen wird, es aber in seltenen Fällen auch zu...

  • Seite 131: Langzeiteinsatz

    Langzeiteinsatz einhalten. Eine zeitlich unbeschränkte Funktionszusicherung (betrifft auch die Genauigkeit) kann wie üblich für technischen Geräte allerdings nicht gegeben werden. Beckhoff empfiehlt die Verwendungsfähigkeit in Bezug auf das Einsatzziel im Rahmen üblicher Anlagenwartung z.B. alle 12-24 Monate zu prüfen. 7.3.5 Massebezug: Typisierung SingleEnded / Differentiell Beckhoff unterscheidet analoge Eingänge grundsätzlich in den zwei Typen Single-Ended (SE) und...
  • Seite 132 Anhang ◦ Dabei sind diese beiden Punkte bei Beckhoff üblicherweise als Input+/SignalPotenzial und Input-/ BezugsPotenzial gekennzeichnet. ◦ Für die Messung zwischen zwei Potenzialpunkten sind auch zwei Potenziale heranzuführen. ◦ Bei den Begrifflichkeiten „1-Leiter-Anschluss“ oder „3-Leiter-Anschluss“ ist bezüglich der reinen Analog-Messung zu beachten: 3- oder 4-Leiter können zur Sensorversorgung dienen, haben aber mit der eigentlichen Analog-Messung nichts zu tun, diese findet immer zwischen zwei Potenzialen/ Leitungen statt.
  • Seite 133 • Solche Stromgeber stellen i. d .R. eine Stromsenke dar, möchten also als „variable Last“ zwischen + und – sitzen. Vgl. dazu Angaben des Sensorherstellers. Abb. 43: 2-Leiter-Anschluss Sie sind deshalb nach der Beckhoff-Terminologie wie folgt anzuschließen: bevorzugt an „single-ended“ Eingänge, wenn die +Supply-Anschlüsse der Klemme/ Box gleich mitgenutzt werden sollen - anzuschließen an +Supply und Signal sie können aber auch an „differentielle“...
  • Seite 134 Dann kann entsprechend an einen Beckhoff „single-ended“ Eingang angeschlossen werden. Nein: es ist der Beckhoff „differentiell“ Eingang für +Signal und –Signal zu wählen, +Supply und – Supply sind über extra Leitungen anzuschließen. Unbedingt die Hinweisseite Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen (siehe z. B.
  • Seite 135 Anhang Abb. 45: 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge EP31xx Version: 2.9...

  • Seite 136: Gleichtaktspannung Und Bezugsmasse (Bezogen Auf Differenzeingänge)

    Bei mehrkanaligen Klemmen/ Boxen mit resistiver (=direkter, ohmscher, galvanischer) oder kapazitiver Verbindung zwischen den Kanälen ist die Bezugsmasse vorzugsweise der Symmetriepunkt aller Kanäle, unter Betrachtung der Verbindungswiderstände. Beispiele für Bezugsmassen bei Beckhoff IO Geräten: 1. internes AGND (analog GND) herausgeführt: EL3102/EL3112, resistive Verbindung der Kanäle untereinander 2.

  • Seite 137: Spannungsfestigkeit

    Anhang 7.3.7 Spannungsfestigkeit Es ist zu unterscheiden zwischen: • Spannungsfestigkeit (Zerstörgrenze): eine Überschreitung kann irreversible Veränderungen an der Elektronik zur Folge haben, Wertbetrachtung dabei ◦ gegen eine festgelegte Bezugsmasse oder ◦ differentiell • Empfohlener Einsatzspannungsbereich: Bei einer Überschreitung kann nicht mehr von einem spezifikationsgemäßen Betrieb ausgegangen werden, Wertbetrachtung dabei ◦...

  • Seite 138: Zeitliche Aspekte Der Analog/Digital Wandlung

    Angabe die Signalcharakteristik betrachtet werden: je nach Signalfrequenz kann es zu unterschiedlichen Laufzeiten durch das System kommen. Dies ist die „äußere“ Betrachtung des Systems „Beckhoff AI Kanal“ – intern setzt sich insbesondere die Signalverzögerung aus den verschiedenen Anteilen Hardware, Verstärker, Wandlung selbst, Datentransport und Verarbeitung zusammen.

  • Seite 139: Signalverzögerung (Sprungantwort)

    Anhang 2. Typ. Signalverzögerung Entspricht IEC 61131-2 Kap 7.10.2 1) „Abtastdauer“. Sie inkludiert nach dieser Betrachtung alle geräteinternen Hard- und Firmware-Anteile, aber nicht „äußere“ Verzögerungsanteile aus dem Feldbus oder der Steuerung (TwinCAT). Diese Verzögerung ist insbesondere relevant für absolute Zeitbetrachtungen, wenn AI Kanäle zum Amplitudenwert auch einen zugehörigen Zeitstempel (timestamp) mitliefern –...
  • Seite 140 Anhang Abb. 50: Diagramm Signalverzögerung (linear) 3. Weitere Angaben Weitere Angaben können in der Spezifikation optional angeführt sein, wie z. B. • Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate) • Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen • usw. Version: 2.9 EP31xx...

  • Seite 141: Begriffsklärung Gnd/Ground

    Spannung erst dadurch, dass zwei Orte unterschiedliche Potentiale annehmen – der eine Ort sei dann Referenzpotential/Bezugspotential genannt. Im Beckhoff IO Bereich und insbesondere bei den Analogprodukten werden verschiedene Bezugspotentiale verwendet und benannt, diese seien hier definiert, benannt und erläutert. Hinweis: aus historischen Gründen werden bei verschiedenen Beckhoff IO Produkten unterschiedliche Benennungen verwendet.
  • Seite 142 Anhang ◦ Ausführung: PGND ist eine bauliche Beschreibung für die „negative“ Powerkontaktschiene des Busklemmensystems. ◦ kann mit der Geräteelektronik verbunden sein z.B. zur Geräteversorgung oder als Signalrückführung (siehe Kapitel „Inbetriebnahme“/ „Hinweise zu analogen Messwerten“/ „Hinweise zu analogen Spezifikationen“/ „Typisierung SingleEnded / Differentiell“ [} 131]). Siehe dazu die jeweilige Gerätedokumentation.

  • Seite 143: Samplingart: Simultan Vs. Multiplex

    Hinweis: Die Begriffe „simultan“ und „multiplex“ werden seit langer Zeit und in vielen Kontexten verwendet, haben also je nach historischem Hintergrund und Fachbereich unterschiedliche Bedeutung. In diesem Kapitel und in Bezug auf I/O werden die Begriffe so verwendet wie Beckhoff sie als I/O-Hersteller zum Nutzen für den Anwender versteht: •...
  • Seite 144 Anhang Simultan Wie im 1-kanaligen Beispiel kann jeder Kanal einen eigenen ADC erhalten, hier gezeigt für 4 Kanäle: Abb. 52: Schematische Darstellung simultanes Sampling mit 4 ADC-Konvertern Diese ADC laufen zeitlich gesehen selten frei und samplen unabhängig, sondern werden normalerweise in irgendeiner Form getriggert (die Messung wird angestoßen), um den meistgewünschten Effekt zu erreichen, dass die n Kanäle gleichzeitig samplen.
  • Seite 145 Anhang Multiplex Für einfache Automatisierungsaufgaben ist oft kein simultanes Sampling gefordert. Sei es, weil aus Kostengründen einfachste Analogelektronik eingesetzt werden soll, oder die Steuerungszykluszeit relativ langsam gegenüber der Wandlungszeit im ADC ist. Dann können die Vorteile des Multiplex-Konzepts genutzt werden: Statt 4 wird nur ein ADC verbaut, dafür muss ein Kanalschalter (vom Gerätehersteller) installiert werden, der die 4 Eingangskanäle zum ADC schnell im µs-Bereich hintereinander durchschaltet.

  • Seite 146: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 147: Versionsidentifikation Von Ep/Epi/Epp/Er/Eri Boxen

    7.4.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 148: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 55: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 149 Entsprechend als DMC: Abb. 56: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 150: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 151 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC und weitere eBIC- Hilfsfunktionen zur Verfügung.

  • Seite 152: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 154 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

Diese Anleitung auch für:

Ep3163Ep3182Ep3174-0002Ep3174-0092Ep3184-0002Ep3184-1002

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