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Beckhoff EPP3744 041 Serie Dokumentation
Beckhoff EPP3744 041 Serie Dokumentation

Beckhoff EPP3744 041 Serie Dokumentation

Ethercat-p-box-module mit druckeingängen

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Dokumentation | DE
EPP3744-x041
EtherCAT-P-Box-Module mit Druckeingängen
12.11.2020 | Version: 1.0

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP3744 041 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EPP3744-x041 EtherCAT-P-Box-Module mit Druckeingängen 12.11.2020 | Version: 1.0...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme............ 36 6.2.2 Standard-Objekte (0x1000-0x1FFF)................ 40 6.2.3 Profile specific objects (0x6000-0xFFFF) ................  47 7 Anhang .............................. 52 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 52 Zubehör ............................ 53 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 54 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)...................  58 Support und Service ........................ 60 EPP3744-x041 Version: 1.0...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 EPP3744-x041...
  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Erste Veröffentlichung Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neue ersetzt werden können.
  • Seite 8: Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module

    Produktgruppe: EtherCAT-P-Box-Module Produktgruppe: EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT P EtherCAT P ergänzt die EtherCAT-Technologie um ein Verfahren, bei dem Kommunikation und Versorgungsspannungen auf einer gemeinsamen Leitung übertragen werden. Alle Eigenschaften von EtherCAT bleiben bei diesem Verfahren erhalten. Es werden zwei Versorgungsspannungen pro EtherCAT-P-Leitung übertragen. Die Versorgungsspannungen sind galvanisch voneinander getrennt und sind somit einzeln schaltbar.
  • Seite 9: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Einführung Differenzdruckmessbox, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 0,5 A, 4 Druckeingänge Die EtherCAT-P-Box EPP3744-x041 mit sechs digitalen Eingängen, zwei digitalen Ausgängen und vier Druckeingängen erfasst diese Signale und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss der digitalen Signale erfolgt über 4- polige M8-Schraubverbinder.
  • Seite 10: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP3744-0041 EPP3744-1041 Feldbus      Feldbus EtherCAT      Anschluss EtherCAT P: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Versorgungsspannungen Eingang: 1 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert      Minimale Zykluszeit 700 µs      Distributed Clocks...
  • Seite 11 Produktübersicht Technische Daten EPP3744-0041 EPP3744-1041 Digitale Eingänge      Anzahl      Anschluss 4x M8-Buchse (Buchsen 0,1,2,3)      Charakteristik EN 61131-2 Typ 3, kompatibel mit Typ 1      Signalspannung „0“ -3…+5 V      Signalspannung „1“ +11…+30 V      Eingangsstrom 3 mA bei 24 V      Sensorversorgung 24 V aus der Steuerspannung U max 0,5 A in Summe, kurzschlussfest Digitale Ausgänge      Anzahl      Anschluss...
  • Seite 12: Absolutdruck-Messbereich

    Produktübersicht 3.2.1 Absolutdruck-Messbereich Unabhängig von der gewählten Art der Messung (Absolutdruck / Differenzdruck) muss für jeden Druck- Anschluss der Absolutdruck-Messbereich eingehalten werden: Absolutdruck 8 bar 7 bar Absolutdruck 6 bar 5 bar 2 bar 4 bar Messbereich 3 bar Umgebungsdruck 1 bar Messbereich Umgebungsdruck...
  • Seite 13: Lieferumfang

    Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP3744-x041 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.U.
  • Seite 14: Prozessabbild

    Produktübersicht Prozessabbild Unter DIG Inputs 1 bis 6 finden Sie die 6 digitalen Eingänge des Moduls. • Input 1 - Buchse X01, Pin 4 • Input 2 - Buchse X01, Pin 2 • Input 3 - Buchse X02, Pin 4 •...
  • Seite 15 Produktübersicht Dies sind Standard EtherCAT Variablen, mehr Informationen im allgemeinen EtherCAT-Handbuch. EPP3744-x041 Version: 1.0...
  • Seite 16: Montage Und Anschluss

    Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
  • Seite 17: Befestigung

    Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. 4.1.4 Funktionserdung (FE) Das obere Befestigungsloch dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE).
  • Seite 18: Anschluss

    Abb. 4: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe  Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. Version: 1.0 EPP3744-x041...
  • Seite 19: Status-Leds

    Montage und Anschluss 4.2.1.2 Status-LEDs 4.2.1.2.1 Versorgungsspannungen Abb. 5: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen EtherCAT-P-Box-Module haben zwei LEDs, die den Status der Versorgungsspannungen anzeigen. Die Status-LEDs sind mit den Bezeichnungen der Versorgungsspannungen beschriftet: Us und Up. Eine Status-LED leuchtet grün, wenn die jeweilige Versorgungsspannung vorhanden ist. Eine Status-LED leuchtet rot, wenn die jeweilige Versorgungsspannung kurzgeschlossen ist.
  • Seite 20 Montage und Anschluss 4.2.1.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT.
  • Seite 21: Druck-Eingänge

    Montage und Anschluss 4.2.2 Druck-Eingänge VORSICHT Druckluft • Prüfen Sie vor dem Anschluss oder der Demontage des Moduls, ob das System unter Druck steht. ð Solange das System unter Druck steht, dürfen die Druckluftanschlüsse nicht geöffnet werden. • Die allgemeinen Sicherheits- und Einbauvorschriften im Umgang mit Druckluft sind zu beachten. X11 / Channel 1 X12 / Channel 2 X13 / Channel 3...
  • Seite 22: Digitale Eingänge Und Ausgänge

    Montage und Anschluss 4.2.3 Digitale Eingänge und Ausgänge Digitale Ein-/Ausgänge M8, 4-polig EPP3744-x041 hat vier 4-polige M8-Buchsen. Die Buchsen X01 und X02 haben jeweils 2 digitale Eingänge, die Buchsen X03 und X04 haben einen Eingang und einen Ausgang. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder Buchsen X01 und X02 Buchsen X03 und X04 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung U...
  • Seite 23: Ul-Anforderungen

    Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...
  • Seite 24: Inbetriebnahme/Konfiguration

    Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Absolutdruck / Differenzdruck HINWEIS Differenzdruck-Messung: Absolutdruck-Messbereich ebenfalls beachten • Auch bei der Differenzdruck-Messung darf der Absolutdruck-Messbereich an keinem Druck-Eingang überschritten werden. Siehe Technische Daten [} 10]. Sie können die Art der Druckmessung für jeden Druck-Anschluss individuell einstellen: • Absolutdruck •...
  • Seite 25: Filter

    Inbetriebnahme/Konfiguration Filter FIR- und IIR-Filter Die Box ist mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter kann auch deaktiviert werden.
  • Seite 26 Inbetriebnahme/Konfiguration Filterdaten FIR - Filter (8 kanalige Boxen) Filter Dämpfung Grenzfrequenz (-3 dB) 50 Hz FIR > 50 dB 23 Hz 60 Hz FIR > 50 dB 27 Hz IIR-Filter Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Level eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter). Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
  • Seite 27: Grenzwertüberwachung

    Inbetriebnahme/Konfiguration Grenzwertüberwachung Limit 1 und Limit 2, Index 0x80n0:13 [} 37], Index 0x80n0:14 [} 37] Beim Über- bzw. Unterschreiten der Werte, die in den Indizes 0x80n0:13 [} 37] und 0x80n0:14 [} 37] eingegeben werden können, werden die Bits in den Indizes 0x60n0:03 [} 48] und 0x60n0:05 [} 48] entsprechend gesetzt (siehe unteres Beispiel).
  • Seite 28 Inbetriebnahme/Konfiguration Eingabe in Index 0x80n0:13 [} 37] (Limit 1): (2,8 V / 10 V) x 2 / 2 - 1 = 9.174 Eingabe in Index 0x80n0:14 [} 37](Limit 2): (7,4 V / 10 V) x 2 / 2 - 1 = 24.247 Ausgabe: Eingang Kanal 1 Index 0x6000:03 [} 48] Index 0x6000:05 [} 48] 1.8 V 0x01 , (Limit 1, Grenzbereich unterschritten)
  • Seite 29: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Inbetriebnahme/Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 12: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec den Wert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK.
  • Seite 30: Coe-Parameter

    Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex)
  • Seite 31 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI TxPDO-Map Inputs Ch.2 0x09 (9 1A02 [} 42]:0 0x1A02:01 SubIndex 001 0x6030:01, 1 0x1A02:02 SubIndex 002 0x6030:02, 1 0x1A02:03 SubIndex 003 0x6030:03, 2 0x1A02:04 SubIndex 004 0x6030:05, 2 0x1A02:05 SubIndex 005 0x6030:07, 1 0x1A02:06 SubIndex 006 0x0000:00, 7...
  • Seite 32 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex SM output parameter 0x20 (32 1C32 [} 45]:0 0x1C32:01 Sync mode 0x0001 (1 0x1C32:02 Cycle time 0x003D0900 (4000000 0x1C32:03 Shift time 0x00000384 (900 0x1C32:04 Sync modes supported 0xC007 (49159 0x1C32:05 Minimum cycle time 0x000F4240 (1000000 0x1C32:06 Calc and copy time 0x00000000 (0...
  • Seite 33 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Inputs Ch.3 0x11 (17 6040 [} 47]:0 0x6040:01 Underrange 0x00 (0 0x6040:02 Overrange 0x00 (0 0x6040:03 Limit 1 0x00 (0 0x6040:05 Limit 2 0x00 (0 0x6040:07 Error 0x00 (0 0x6040:0F TxPDO State 0x00 (0 0x6040:10 TxPDO Toggle 0x00 (0...
  • Seite 34 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Settings Ch.2 0x19 (25 8030 [} 38]:0 0x8030:01 Enable user scale 0x00 (0 0x8030:06 Enable filter 0x01 (1 0x8030:07 Enable limit 1 0x00 (0 0x8030:08 Enable limit 2 0x00 (0 0x8030:0A Enable user calibration 0x00 (0 0x8030:0B Enable vendor calibration...
  • Seite 35 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Settings Ch.4 0x19 (25 8050 [} 40]:0 0x8050:01 Enable user scale 0x00 (0 0x8050:06 Enable filter 0x01 (1 0x8050:07 Enable limit 1 0x00 (0 0x8050:08 Enable limit 2 0x00 (0 0x8050:0A Enable user calibration 0x00 (0 0x8050:0B Enable vendor calibration...
  • Seite 36: Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf...
  • Seite 37 CoE-Parameter Index 8011 Safe state value Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8011:0 Safe state value UINT8 0x02 (2 8011:01 Output 1 Safe state value für Ausgang 1 = 0 BOOLEAN 0x00 (0 Safe state value für Ausgang 1 = 1 8011:02 Output 2 Safe state value für Ausgang 2 = 0...
  • Seite 38 CoE-Parameter Index 8030 AI Settings Ch.2 (Parametrierung von Kanal 2) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8030:0 AI Settings Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8030:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8030:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1...
  • Seite 39 CoE-Parameter Index 8040 AI Settings Ch.3 (Parametrierung von Kanal 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8040:0 AI Settings Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8040:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8040:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1...
  • Seite 40: Standard-Objekte (0X1000-0X1Fff)

    CoE-Parameter Index 8050 AI Settings Ch.4 (Parametrierung von Kanal 4 ) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8050:0 AI Settings Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8050:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8050:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1...
  • Seite 41 CoE-Parameter Index 1009: Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp...
  • Seite 42 CoE-Parameter Index 1A00 DIG TxPDO-Map Inputs Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 DIG TxPDO-Map In- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x07 (7 puts 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Input 1)) 1A00:02 SubIndex 002...
  • Seite 43 CoE-Parameter Index 1A03 AI TxPDO-Map Inputs Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A03:0 AI TxPDO-Map Inputs PDO Mapping TxPDO 4 UINT8 0x09 (9 Ch.3 1A03:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), UINT32 0x6040:01, 1 entry 0x01 (Underrange)) 1A03:02 SubIndex 002...
  • Seite 44 CoE-Parameter Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Usage of the Sync Manager channels UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2...
  • Seite 45 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchronous with SM 2 Event •...
  • Seite 46 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode • Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 47: Profile Specific Objects (0X6000-0Xffff)

    CoE-Parameter 6.2.3 Profile specific objects (0x6000-0xFFFF) Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 6020 AI Inputs Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6020:0 AI Inputs Ch.1 UINT8 0x11 (17 6020:01...
  • Seite 48 CoE-Parameter Index 6050 AI Inputs Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6050:0 AI Inputs Ch.4 UINT8 0x11 (17 6050:01 Underrange Messbereich unterschritten BOOLEAN 0x00 (0 6050:02 Overrange Messbereich überschritten BOOLEAN 0x00 (0 6050:03 Limit 1 BIT2 0x00 (0 6050:05 Limit 2 Bit 0: Wert ist größer als Limit2...
  • Seite 49 CoE-Parameter Index 803F AI Vendor data Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 803F:0 AI Vendor data Ch.2 UINT8 0x04 (4 803F:01 Calibration offset INT32 0x00000000 pressure 803F:02 Calibration gain pres- INT16 0x4000 sure (16384 803F:03 Calibration offset INT32 0x00000000 temp 803F:04...
  • Seite 50 CoE-Parameter Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x06 (6 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000118 (280 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000118 (280 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000012C (300 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000012C (300 F010:05...
  • Seite 51 CoE-Parameter Index F80F AI Vendor data Reference Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F80F:0 AI Vendor data Refe- UINT8 0x04 (4 rence F80F:01 Calibration offset INT32 0x00000000 pressure F80F:02 Calibration gain pres- INT16 0x4000 sure (16384 F80F:03 Calibration offset INT32 0x00000000 temp...
  • Seite 52: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger.
  • Seite 53: Zubehör

    Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPP3744-x041 Version: 1.0...
  • Seite 54: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
  • Seite 55 Anhang Beispiel mit Ser. Nr.: 12063A02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 - Hardware-Stand 02 Ausnahmen können im IP67-Bereich auftreten, dort kann folgende Syntax verwendet werden (siehe jeweilige Gerätedokumentation): Syntax: D ww yy x y z u D - Vorsatzbezeichnung ww - Kalenderwoche yy - Jahr...
  • Seite 56 Anhang Abb. 15: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 16: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 17: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.0 EPP3744-x041...
  • Seite 57 Anhang Abb. 18: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutiger Seriennummer 158102 Abb. 19: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 20: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 21: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EPP3744-x041...
  • Seite 58: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 22: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 59 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
  • Seite 60: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 62 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

Diese Anleitung auch für:

Epp3744-0041Epp3744-1041

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