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Beckhoff EJ2502 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EJ2502. Wir haben
2
Beckhoff EJ2502 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EJ2502 Dokumentation (142 Seiten)
2-Kanal Pulsweiten Ausgangsmodul 24 V DC
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 8.86 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Vorsicht Verletzungsgefahr
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
7
Abb. 1 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
8
Abb. 2 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Abb. 3 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
10
Zertifikate
12
Abb. 4 Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008
12
2 Systemübersicht
13
Abb. 5 EJ-System Beispiel
13
3 Produktübersicht
14
EJ2502 - Einführung
14
Abb. 6 EJ2502
14
EJ2502 - Technische Daten
15
CE-Zulassung
15
EJ2502 - Kontaktbelegung
16
Abb. 7 EJ2502 - Kontaktbelegung
16
EJ2502 - Leds
17
Abb. 8 EJ2502 - Leds
17
4 Installation von EJ-Modulen
18
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
18
Abb. 9 E-Bus-Spannungsversorgung mit EJ1100 oder EJ1101-0022 + Ej940X
18
Abb. 10 Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
19
Ejxxxx - Abmessungen
20
Abb. 11 Ejxxxx - Abmessungen
20
Abb. 12 Technischen Zeichnungen IM Downloadfinder
20
Einbaulagen und Mindestabstände
21
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
21
Abb. 13 Montageabstände EJ-Modul - PCB
21
Einhalten des Griffbereichs
21
Einbaulagen
22
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
22
Abb. 14 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
22
Abb. 15 Weitere Einbaulagen
23
Kodierungen
24
Farbkodierung
24
Abb. 16 EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809
24
Mechanische Positionskodierung
25
Abb. 17 Mechanische Positionskodierung mit Kodierstiften (B1 U. B2) und Kodierlöchern (A1 U. A2)
25
Abb. 18 Pin-Kodierung am Beispiel Digitaler Eingangsmodule
25
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
26
Abb. 19 Montage EJ-Module
26
Erweiterungsmöglichkeiten
28
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
28
Abb. 20 Beispiel Austausch Platzhaltermodule U. Belegung Reserveslots
28
E-Bus - Versorgung
28
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
29
IPC Integration
30
Abb. 21 Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
30
Platzierung auf dem Signal-Distribution-Board
31
Abb. 22 Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System
31
Demontage vom Signal-Distribution-Board
32
Abb. 23 Demontage EJ - Module
32
5 Grundlagen der Kommunikation
33
Ethercat-Grundlagen
33
Ethercat-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden
33
Empfohlene Kabel
33
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
34
Abb. 24 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
35
Ethercat State Machine
36
Ausgänge IM SAFEOP
37
Abb. 25 Zustände der Ethercat State Machine
37
Coe-Interface
38
Verfügbarkeit
39
Abb. 26 Karteireiter "Coe-Online
39
Datenerhaltung
40
Abb. 27 Startup-Liste IM Twincat System Manager
40
Abb. 28 Offline-Verzeichnis
41
Abb. 29 Online-Verzeichnis
42
Distributed Clock
43
6 Inbetriebnahme
44
Twincat Quickstart
44
Abb. 30 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
45
Abb. 31 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
46
Twincat 2
47
Abb. 32 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
47
Abb. 33 Wähle Zielsystem
48
Abb. 34 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
48
Abb. 35 Auswahl "Gerät Suchen
49
Abb. 36 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
49
Abb. 37 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
50
Abb. 38 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
50
Abb. 39 Twincat PLC Control nach dem Start
51
Abb. 40 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
52
Abb. 41 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
52
Abb. 42 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
53
Abb. 43 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
53
Abb. 44 Auswahl des PDO vom Typ BOOL
54
Twincat 3
57
Twincat Entwicklungsumgebung
68
Installation Twincat Realtime Treiber
69
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
74
Onlinedescription unter Twincat
76
Twincat ESI Updater
78
Unterscheidung Online/Offline
78
OFFLINE Konfigurationserstellung
79
Auswahl Ethernet Port
80
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
82
ONLINE Konfigurationserstellung
84
Online Scannen IM Config Mode
84
Funktionsweise Online Scan
85
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
86
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
89
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
92
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
96
Aktivierung der PDO-Zuordnung
101
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des Ethercat Slaves
102
Diagnoseinformationen
104
EJ2502 - Grundlagen zur Funktion
110
EJ2502 - Prozessdaten
110
EJ2502 - Datenstrom
110
EJ2502 - Betriebsmodi
111
Parametrierung
112
Verfügbarkeit Coe-Online Verzeichnis
112
EJ2502 - Einstellung der Prozessdatenobjekte (PDO)
113
EJ2502 - Einstellungen über das Coe-Verzeichnis
114
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
114
Anwenderskalierung
115
Darstellung (Presentation)
115
Watchdog
115
Kanalsynchronisierung (Ab Firmware 10)
116
EJ2502 - Objektbeschreibung und Parametrierung
118
Restore Objekt
118
Konfigurationsdaten
119
Ausgangsdaten
120
Informations- und Diagnostikdaten
120
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
120
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
121
7 Anhang
125
Ethercat al Status Codes
125
EJ2502 - Firmware Kompatibilität
125
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
125
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
126
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
126
Update von XML/ESI-Beschreibung
127
Erläuterungen zur Firmware
129
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
129
Coe-Online und Offline-Coe
130
Update Controller-Firmware *.Efw
131
FPGA-Firmware *.Rbf
132
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
136
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
137
Support und Service
138
Abbildungsverzeichnis
139
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Beckhoff EJ2502 Dokumentation (68 Seiten)
2-Kanal Pulsweiten Ausgangsmodul 24 V DC
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.78 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Vorsicht Verletzungsgefahr
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
8
Weitere Bestandteile der Dokumentation
8
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
8
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Zertifikate
13
2 Systemübersicht
14
3 Produktübersicht
15
EJ2502 - Einführung
15
EJ2502 - Technische Daten
16
CE-Zulassung
16
EJ2502 - Kontaktbelegung
17
EJ2502 - Leds
18
4 Installation von EJ-Modulen
19
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
19
Spannungsversorgung
19
Ejxxxx - Abmessungen
21
Einbaulagen und Mindestabstände
22
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
22
Einhalten des Griffbereichs
22
Einbaulagen
23
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
23
Kodierungen
25
Farbkodierung
25
Mechanische Positionskodierung
26
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
27
Erweiterungsmöglichkeiten
29
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
29
E-Bus - Versorgung
29
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
30
IPC Integration
31
Platzierung auf dem Signal-Distribution-Board
32
Demontage vom Signal-Distribution-Board
33
5 Ethercat-Grundlagen
34
6 Inbetriebnahme
35
EJ2502 - Grundlagen zur Funktion
35
EJ2502 - Prozessdaten
35
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
35
EJ2502 - Betriebsmodi
36
EJ2502 - Datenstrom
36
EJ2502 - Einstellung der Prozessdatenobjekte (PDO)
37
EJ2502 - Einstellungen über das Coe-Verzeichnis
39
Anwenderskalierung
40
Darstellung (Presentation)
40
Watchdog
40
Kanalsynchronisierung (Ab Firmware 10)
41
EJ2502 - Objektbeschreibung und Parametrierung
43
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
43
Restore Objekt
43
Konfigurationsdaten
44
Ausgangsdaten
45
Informations- und Diagnostikdaten
45
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
45
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
46
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
50
7 Anhang
53
Ethercat al Status Codes
53
EJ2502 - Firmware Kompatibilität
53
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
53
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
54
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
54
Update von XML/ESI-Beschreibung
55
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
57
Erläuterungen zur Firmware
57
Coe-Online und Offline-Coe
58
Update Controller-Firmware *.Efw
59
FPGA-Firmware *.Rbf
60
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
64
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
65
Support und Service
66
Werbung
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