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Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 62

Schrittmotorbox mit inkremental-encoder und feldorientierter regelung
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Inbetriebnahme und Konfiguration
Target window:
Zielfenster der Fahrwegsteuerung. Kommt der Motor innerhalb diese Zielfensters zum Stillstand, wird "In-
Target" gesetzt
In-Target timeout:
Steht der Motor nach Ablauf der Fahrwegsteuerung nach dieser eingestellten Zeit nicht im Zielfenster, wird
"In-Target" nicht gesetzt. Dieser Zustand kann nur durch Kontrolle der negativen Flanke von "Busy" erkannt
werden.
Dead time compensation:
Kompensation der internen Laufzeiten. Dieser Parameter muss bei Standardanwendungen nicht geändert
werden.
Modulo factor:
Der "Modulo factor" wird zur Berechnung der Zielposition und der Drehrichtung in den Modulo-Betriebsarten
herangezogen. Er bezieht sich auf das angesteuerte System.
Modulo tolerance window:
Toleranzfenster zur Ermittlung der Startbedingung der Modulo-Betriebsarten.
POS Features
Start type:
Der "Start type" bestimmt die Art der Berechnung für die Ermittlung der Zielposition (siehe unten).
Time information:
Durch dieser Parameter wird die Bedeutung der angezeigten "Actual drive time" konfiguriert. Zur Zeit kann
dieser Wert nicht verändert werden, da es keine weitere Auswahlmöglichkeit gibt. Es wird die abgelaufene
Zeit des Fahrauftrages angezeigt.
Invert calibration cam search direction:
Bezogen auf eine positive Drehrichtung wird hier die Richtung der Suche nach der Kalibrier-Nocke
konfiguriert (auf die Nocke fahren).
Invert sync impulse search direction:
Bezogen auf eine positive Drehrichtung wird hier die Richtung der Suche nach dem HW-Sync-Impuls
konfiguriert (von der Nocke herunter fahren).
Informations- und Diagnosedaten
Informations- und Diagnosedaten
Über die Informations- und Diagnosedaten kann der Anwender eine genauere Aussage darüber erhalten,
welcher Fehler während eines Fahrauftrages aufgetreten ist.
62
Version: 1.0
EP7047-1032

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