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Index 8010: STM Motor Settings Ch.1
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index
Name
(hex)
8010:01
Maximal current
8010:02
Reduced current Sollwert für den Wicklungsstrom bei Stillstand des
8010:03
Nominal voltage
8010:04
Motor coil
resistance
8010:05
Motor EMF
8010:06
Motor fullsteps
8010:07
Encoder
increments (4-
fold)
8010:09
Start velocity
8010:0A
Motor coil
inductance
8010:10
Drive on delay
time
8010:11
Drive off delay
time
Index 8011: STM Controller Settings Ch.1
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Subindex
Name
(hex)
8011:01
Kp factor (curr.)
8011:02
Ki factor (curr.)
EP7047-1032
Beschreibung
Der maximale Strom, den der Stromregler pro
Motorwicklung ausgibt.
Tragen Sie hier höchstens den Nennstrom des
Motors ein.
Motors. [} 42]
Die Zwischenkreisspannung U
Der Wicklungswiderstand des Motors.
Die Spannungskonstante k
der Back Electromotive Force (BEMF)
Die Spannungskonstante finden Sie im Datenblatt
des Motors. Alternativ können Sie sie
experimentell ermitteln [} 76].
Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung des
Motors.
Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung
bei 4-fach Auswertung.
In der Regel ist das die Auflösung (ppr) des
Encoders multipliziert mit 4.
Dieser Wert ist ein Schwellwert. Solange die
Drehzahl-Vorgabe „velocity" kleiner ist als dieser
Wert, hält EP7047 den Motor im Stillstand.
Er ist angegeben in 0,01 % des Parameters
8012:05 „Speed Range" [} 94].
Die Wicklungsinduktivität des Motors.
Die Verzögerung zwischen der Freigabe der
Treiberstufe (Variable "Enable")) und dem Setzen
des Status-Bits „Ready" auf 1.
Die Verzögerung zwischen dem Setzen des
Status-Bits „Ready" auf 0 und der Deaktivierung
der Treiberstufe.
Beschreibung
Proportional-Anteil des Stromreglers
Integral-Anteil des Stromreglers
Version: 1.0
P
für die Berechnung
e
CoE-Parameter
Einheit Daten-
Default
typ
Wert
mA
UINT
1000
dez
mA
UINT
1000
dez
10 mV
UINT
5000
dez
0,01 Ω
UINT
100
dez
mV/
UINT
0
(rad/s)
-
UINT
200
dez
-
UINT
4096
dez
0,01 % UINT
0
0,01 mH UINT
0
ms
UINT
100
dez
ms
UINT
150
dez
Einheit Daten-
Default
typ
Wert
UINT
150
dez
UINT
10
dez
93
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