Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 94

CoE-Parameter
Index 8012: STM Features Ch.1
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Subindex Name
(hex)
01 Operation mode
05 Speed range
08 Feedback type
09 Invert motor
polarity
0A Error on step lost Aktiviert die Fehlermeldung bei Schrittverlust:
11 Select info data 1 Dieser Wert legt den Inhalt der Variablen „Info
19 Select info data 2 Dieser Wert legt den Inhalt der Variablen „Info
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Beschreibung
Betriebsart [} 45]
0 : Automatic
dez
1 : Velocity direct
dez
2 : Position controller
dez
3 : Ext. Velocity mode
dez
4 : Ext. Position mode
dez
5 : Velocity sensorless (nicht empfohlen)
dez
Die maximale Schrittfrequenz [} 44], die
EP7047-1032 ausgibt.
Mögliche Werte:
0: "Encoder"
1: "Internal counter"
Die Drehrichtung des Motors umkehren.
Wenn dieser Parameter TRUE ist und ein
Schrittverlust erkannt wird:
• Die Endstufe wird abgeschaltet
• Die Variable „Error" im Prozessdatenobjekt
"STM Status" [} 15] wird auf TRUE gesetzt.
data 1" im Prozessdatenobjekt „STM Synchron
info data" [} 15] fest.
Mögliche Werte:
0 : Status word
dez
7 : Motor velocity
dez
11 : Motor load
dez
13 : Motor dc current
dez
101 : Internal temperature
dez
103 : control voltage
dez
104 : Motor supply voltage
dez
150 : Drive – Status word
dez
151 : Drive – State
dez
152 : Drive – Position lag (low word)
dez
153 : Drive – Position lag (high word)
dez
data 2" im Prozessdatenobjekt „STM Synchron
info data" [} 15] fest.
Mögliche Werte: siehe Subindex 11 „Select info
data 1"
Version: 1.0
Einheit Daten- Default
typ Wert
- USINT 0
dez
Vollschri USINT 1
dez
tte / s
- USINT 1
dez
- BOOL FALSE
- BOOL FALSE
- USINT 11
hex
- USINT 13
dez
EP7047-1032