Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP3744 041-Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP3744 041-Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE EP3744-x041 EtherCAT-Box-Module mit Druckeingängen 22.09.2020 | Version: 2.4...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Standard-Objekte (0x1000-0x1FFF)................ 53 6.2.3 Profile specific objects (0x6000-0xFFFF) ................ 60 7 Anhang .............................. 65 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 65 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 66 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 67 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 71 Support und Service ........................ 73 EP3744-x041 Version: 2.4... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.4 EP3744-x041...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Titelseite aktualisiert • Druck-Messbereiche deutlicher gemacht • Struktur-Update • Technische Daten aktualisiert • Sicherheitshinweise neues Layout • Korrektur im Kapitel Prozessabbild • Update Kapitel Montage 2.0.0 • Migration 1.3.0 • Kapitel Einstellungen hinzugefügt 1.2.0 •... -
Seite 8: Ethercat Box - Einführung
EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule. - Seite 9 Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP3744-x041 Version: 2.4...
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Seite 10: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Einführung Abb. 4: EP3744-0041, EP3744-1041 EtherCAT Box mit 6 digitalen Eingängen (24 V , 10 µs), 2 digitalen Ausgängen (24 V 0,5 A) und Referenzdruckeingängen Die EtherCAT Box EP3744-x041 mit sechs digitalen Eingängen und zwei digitalen Ausgängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über dreipolige M8- Steckverbinder (Buchsen). - Seite 11 Produktübersicht Druckmessung mit EP3744-1041 Die Druckmessung erfolgt als Absolut- oder Differenzdruckmessung zum fünften Anschluss per integriertem 6 mm Fitting. Die Druckwerte stehen als 16 Bit Wert zur Verfügung. Gemessen werden kann -7 Bar bis +7 Bar, wobei der Wert relativ zum fünften Anschluss ausgegeben wird, z. B. zur Unterdruckmessung gegenüber dem Umgebungsdruck an Sauggreifern.
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Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EP3744-0041 EP3744-1041 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, grün Potenzialtrennung 500 V (Feldbus / IO) Minimale Zykluszeit 700 µs Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, schwarz Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, schwarz Steuerspannung U Nennspannung... - Seite 13 Produktübersicht Technische Daten EP3744-0041 EP3744-1041 Digitale Eingänge Anzahl Anschluss 4x M8-Buchse (Buchsen 0,1,2,3) Charakteristik EN 61131-2 Typ 3, kompatibel mit Typ 1 Signalspannung „0“ -3…+5 V Signalspannung „1“ +11…+30 V Eingangsstrom 3 mA bei 24 V Sensorversorgung 24 V aus der Steuerspannung U max 0,5 A in Summe, kurzschlussfest Digitale Ausgänge Anzahl Anschluss...
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Seite 14: Absolutdruck-Messbereich
Produktübersicht 3.2.1 Absolutdruck-Messbereich Unabhängig von der gewählten Art der Messung (Absolutdruck / Differenzdruck) muss für jeden Druck- Anschluss der Absolutdruck-Messbereich eingehalten werden: Absolutdruck 8 bar 7 bar Absolutdruck 6 bar 5 bar 2 bar 4 bar Messbereich 3 bar Umgebungsdruck 1 bar Messbereich Umgebungsdruck... -
Seite 15: Lieferumfang
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP3744-x041 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 16: Prozessabbild
Produktübersicht Prozessabbild Unter DIG Inputs 1 bis 6 finden Sie die 6 digitalen Eingänge des Moduls. • Input 1 - Buchse 0, Pin 4 • Input 2 - Buchse 0, Pin 2 • Input 3 - Buchse 1, Pin 4 •... - Seite 17 Produktübersicht Dies sind Standard EtherCAT Variablen, mehr Informationen im allgemeinen EtherCAT-Handbuch. EP3744-x041 Version: 2.4...
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Seite 18: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen 26.5 13.5 Ø 3.5 Abb. 6: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. -
Seite 19: Befestigung
Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. EP3744-x041 Version: 2.4... -
Seite 20: Anschluss
Montage und Anschluss Anschluss 4.2.1 EtherCAT 4.2.1.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen. Abb. 7: EtherCAT Steckverbinder Kontaktbelegung Abb. 8: M8-Buchse... -
Seite 21: Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP3744-x041... -
Seite 22: Versorgungsspannungen
grün: EtherCAT Abb. 10: Steckverbinder für Versorgungsspannungen Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Abb. 11: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx Version: 2.4 EP3744-x041... - Seite 23 Montage und Anschluss 4.2.2.2 Status-LEDs Abb. 12: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden (Peripheriespannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden 4.2.2.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten.
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Seite 24: Druck-Eingänge
Montage und Anschluss 4.2.3 Druck-Eingänge VORSICHT Druckluft • Prüfen Sie vor dem Anschluss oder der Demontage des Moduls, ob das System unter Druck steht. ð Solange das System unter Druck steht, dürfen die Druckluftanschlüsse nicht geöffnet werden. • Die allgemeinen Sicherheits- und Einbauvorschriften im Umgang mit Druckluft sind zu beachten. Abb. 13: Signalanschluss Druckmess-Eingänge, 6 mm Pneumatikschlauch Der Anschluss zur Druckmessung erfolgt über Fittings für Standard-Pneumatikschläuche (6 mm). -
Seite 25: Digitale Eingänge Und Ausgänge
Montage und Anschluss 4.2.4 Digitale Eingänge und Ausgänge Digitale Ein-/Ausgänge M8, 4-polig Die EP3744 besitzt vier 4-polige M8-Buchsen. Die Buchsen 0 und 1 besitzen jeweils 2 digitale Eingänge, die Buchse 2 und 3 einen Ein- und einen Ausgang. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder Abb. 14: Buchse 0 und 1 Abb. 15: Buchse 2 und 3 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A... -
Seite 26: Ul-Anforderungen
Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •... -
Seite 27: Inbetriebnahme/Konfiguration
Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Absolutdruck / Differenzdruck HINWEIS Differenzdruck-Messung: Absolutdruck-Messbereich ebenfalls beachten • Auch bei der Differenzdruck-Messung darf der Absolutdruck-Messbereich an keinem Druck-Eingang überschritten werden. Siehe Technische Daten [} 12]. Sie können die Art der Druckmessung für jeden Druck-Anschluss individuell einstellen: • Absolutdruck •... -
Seite 28: Filter
Inbetriebnahme/Konfiguration Filter FIR- und IIR-Filter Die Box EP3744 ist mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter kann auch deaktiviert werden. - Seite 29 Inbetriebnahme/Konfiguration Filterdaten FIR - Filter (8 kanalige Boxen) Filter Dämpfung Grenzfrequenz (-3 dB) 50 Hz FIR > 50 dB 23 Hz 60 Hz FIR > 50 dB 27 Hz IIR-Filter Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Level eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter). Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
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Seite 30: Grenzwertüberwachung
Inbetriebnahme/Konfiguration Grenzwertüberwachung Limit 1 und Limit 2, Index 0x80n0:13 [} 50], Index 0x80n0:14 [} 50] Beim Über- bzw. Unterschreiten der Werte, die in den Indizes 0x80n0:13 [} 50] und 0x80n0:14 [} 50] eingegeben werden können, werden die Bits in den Indizes 0x60n0:03 [} 61] und 0x60n0:05 [} 61] entsprechend gesetzt (siehe unteres Beispiel). - Seite 31 Inbetriebnahme/Konfiguration Eingabe in Index 0x80n0:13 [} 50] (Limit 1): (2,8 V / 10 V) x 2 / 2 - 1 = 9.174 Eingabe in Index 0x80n0:14 [} 50](Limit 2): (7,4 V / 10 V) x 2 / 2 - 1 = 24.247 Ausgabe: Eingang Kanal 1 Index 0x6000:03 [} 61] Index 0x6000:05 [} 61] 1.8 V 0x01 , (Limit 1, Grenzbereich unterschritten)
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Seite 32: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Inbetriebnahme/Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 20: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec den Wert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK. -
Seite 33: Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
Inbetriebnahme/Konfiguration Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx In diesem Kapitel wird das Geräteupdate für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, EM, EK und EP beschrieben. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. Speicherorte In einem EtherCAT-Slave werden an bis zu 3 Orten Daten für den Betrieb vorgehalten: •... -
Seite 34: Update Von Xml/Esi-Beschreibung
Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:... - Seite 35 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 24: Konfiguration identisch ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen. Abb. 25: Änderungsdialog In diesem Beispiel in Abb. Änderungsdialog. wurde eine EL3201-0000-0017 vorgefunden, während eine EL3201-0000-0016 konfiguriert wurde. In diesem Fall bietet es sich an, mit dem Copy Before-Button die Konfiguration anzupassen.
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Seite 36: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam
PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö- tig, damit die Änderung wirksam wird. Versionsbestimmung der Firmware Versionsbestimmung nach Laseraufdruck Auf einer Beckhoff EtherCAT Box ist eine Batch-Nummer (D-Nummer) aufgelasert. Der Aufbau der D- Nummer lautet: KK YY FF HH KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr... -
Seite 37: Coe-Online Und Offline-Coe
• offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z.B. Beckhoff EL5xxx.xml) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den. - Seite 38 Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb. Firmware Update. Abb. 29: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. • Slave in INIT schalten (A) •...
- Seite 39 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 30: Versionsbestimmung FPGA-Firmware Falls die Spalte Reg:0002 nicht angezeigt wird, klicken sie mit der rechten Maustaste auf den Tabellenkopf und wählen im erscheinenden Kontextmenü, den Menüpunkt Properties. Abb. 31: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren.
- Seite 40 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 32: Dialog Advanced settings Update Für das Update der FPGA-Firmware • eines EtherCAT-Kopplers, muss auf diesem Koppler mindestens die FPGA-Firmware-Version 11 vorhanden sein. • einer E-Bus-Klemme, muss auf dieser Klemme mindestens die FPGA-Firmware-Version 10 vorhanden sein. Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere...
- Seite 41 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 33: Dialog Weitere Einstellungen wählen Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA, Abb. 34: Dialog Schreibe FPGA wählen EP3744-x041 Version: 2.4...
- Seite 42 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 35: Datei auswählen Wählen Sie die Datei (*.rbf) mit der neuen FPGA-Firmware aus und übertragen Sie diese zum EtherCAT- Gerät. HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich! Das Herunterladen der Firmware auf ein EtherCAT-Gerät dürfen Sie auf keinen Fall unterbrechen! Wenn Sie diesen Vorgang abbrechen, dabei die Versorgungsspannung ausschalten oder die Ethernet-Verbin- dung unterbrechen, kann das EtherCAT-Gerät nur vom Hersteller wieder in Betrieb genommen werden! Um die neue FPGA-Firmware zu aktivieren ist ein Neustart (Aus- und Wiedereinschalten der...
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Seite 43: Coe-Parameter
Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) - Seite 44 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI TxPDO-Map Inputs Ch.2 0x09 (9 1A02 [} 55]:0 0x1A02:01 SubIndex 001 0x6030:01, 1 0x1A02:02 SubIndex 002 0x6030:02, 1 0x1A02:03 SubIndex 003 0x6030:03, 2 0x1A02:04 SubIndex 004 0x6030:05, 2 0x1A02:05 SubIndex 005 0x6030:07, 1 0x1A02:06 SubIndex 006 0x0000:00, 7...
- Seite 45 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex SM output parameter 0x20 (32 1C32 [} 58]:0 0x1C32:01 Sync mode 0x0001 (1 0x1C32:02 Cycle time 0x003D0900 (4000000 0x1C32:03 Shift time 0x00000384 (900 0x1C32:04 Sync modes supported 0xC007 (49159 0x1C32:05 Minimum cycle time 0x000F4240 (1000000 0x1C32:06 Calc and copy time 0x00000000 (0...
- Seite 46 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Inputs Ch.3 0x11 (17 6040 [} 60]:0 0x6040:01 Underrange 0x00 (0 0x6040:02 Overrange 0x00 (0 0x6040:03 Limit 1 0x00 (0 0x6040:05 Limit 2 0x00 (0 0x6040:07 Error 0x00 (0 0x6040:0F TxPDO State 0x00 (0 0x6040:10 TxPDO Toggle 0x00 (0...
- Seite 47 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Settings Ch.2 0x19 (25 8030 [} 51]:0 0x8030:01 Enable user scale 0x00 (0 0x8030:06 Enable filter 0x01 (1 0x8030:07 Enable limit 1 0x00 (0 0x8030:08 Enable limit 2 0x00 (0 0x8030:0A Enable user calibration 0x00 (0 0x8030:0B Enable vendor calibration...
- Seite 48 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Settings Ch.4 0x19 (25 8050 [} 53]:0 0x8050:01 Enable user scale 0x00 (0 0x8050:06 Enable filter 0x01 (1 0x8050:07 Enable limit 1 0x00 (0 0x8050:08 Enable limit 2 0x00 (0 0x8050:0A Enable user calibration 0x00 (0 0x8050:0B Enable vendor calibration...
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Seite 49: Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 50 CoE-Parameter Index 8011 Safe state value Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8011:0 Safe state value UINT8 0x02 (2 8011:01 Output 1 Safe state value für Ausgang 1 = 0 BOOLEAN 0x00 (0 Safe state value für Ausgang 1 = 1 8011:02 Output 2 Safe state value für Ausgang 2 = 0...
- Seite 51 CoE-Parameter Index 8030 AI Settings Ch.2 (Parametrierung von Kanal 2) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8030:0 AI Settings Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8030:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8030:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1...
- Seite 52 CoE-Parameter Index 8040 AI Settings Ch.3 (Parametrierung von Kanal 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8040:0 AI Settings Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8040:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8040:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1...
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Seite 53: Standard-Objekte (0X1000-0X1Fff)
CoE-Parameter Index 8050 AI Settings Ch.4 (Parametrierung von Kanal 4 ) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8050:0 AI Settings Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8050:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8050:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1... - Seite 54 CoE-Parameter Index 1009: Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp...
- Seite 55 CoE-Parameter Index 1A00 DIG TxPDO-Map Inputs Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 DIG TxPDO-Map In- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x07 (7 puts 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Input 1)) 1A00:02 SubIndex 002...
- Seite 56 CoE-Parameter Index 1A03 AI TxPDO-Map Inputs Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A03:0 AI TxPDO-Map Inputs PDO Mapping TxPDO 4 UINT8 0x09 (9 Ch.3 1A03:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), UINT32 0x6040:01, 1 entry 0x01 (Underrange)) 1A03:02 SubIndex 002...
- Seite 57 CoE-Parameter Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Usage of the Sync Manager channels UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2...
- Seite 58 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchronous with SM 2 Event •...
- Seite 59 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode • Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
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Seite 60: Profile Specific Objects (0X6000-0Xffff)
CoE-Parameter 6.2.3 Profile specific objects (0x6000-0xFFFF) Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 6020 AI Inputs Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6020:0 AI Inputs Ch.1 UINT8 0x11 (17 6020:01... - Seite 61 CoE-Parameter Index 6050 AI Inputs Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6050:0 AI Inputs Ch.4 UINT8 0x11 (17 6050:01 Underrange Messbereich unterschritten BOOLEAN 0x00 (0 6050:02 Overrange Messbereich überschritten BOOLEAN 0x00 (0 6050:03 Limit 1 BIT2 0x00 (0 6050:05 Limit 2 Bit 0: Wert ist größer als Limit2...
- Seite 62 CoE-Parameter Index 803F AI Vendor data Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 803F:0 AI Vendor data Ch.2 UINT8 0x04 (4 803F:01 Calibration offset INT32 0x00000000 pressure 803F:02 Calibration gain pres- INT16 0x4000 sure (16384 803F:03 Calibration offset INT32 0x00000000 temp 803F:04...
- Seite 63 CoE-Parameter Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x06 (6 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000118 (280 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000118 (280 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000012C (300 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000012C (300 F010:05...
- Seite 64 CoE-Parameter Index F80F AI Vendor data Reference Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F80F:0 AI Vendor data Refe- UINT8 0x04 (4 rence F80F:01 Calibration offset INT32 0x00000000 pressure F80F:02 Calibration gain pres- INT16 0x4000 sure (16384 F80F:03 Calibration offset INT32 0x00000000 temp...
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Seite 65: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. -
Seite 66: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de Version: 2.4 EP3744-x041... -
Seite 67: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 68 Anhang Beispiel mit Ser. Nr.: 12063A02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 - Hardware-Stand 02 Ausnahmen können im IP67-Bereich auftreten, dort kann folgende Syntax verwendet werden (siehe jeweilige Gerätedokumentation): Syntax: D ww yy x y z u D - Vorsatzbezeichnung ww - Kalenderwoche yy - Jahr...
- Seite 69 Anhang Abb. 38: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 39: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 40: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EP3744-x041 Version: 2.4...
- Seite 70 Anhang Abb. 41: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutiger Seriennummer 158102 Abb. 42: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 43: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 44: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 2.4...
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Seite 71: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 45: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 72 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 73: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 75: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ep3744/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...