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Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 53

Schrittmotorbox mit inkremental-encoder und feldorientierter regelung
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Einstellung der Hochlaufzeit
Um eventuell auftretende Resonanzen schnell zu durchfahren, sollten Hochlaufzeit und Bremszeit möglichst
mit steilen Rampen gefahren werden.
Kurze Bremszeiten können zu Überspannungen im Zwischenkreis führen.
Bei einer Überspannung im Zwischenkreis schaltet ein Schutzmechanismus die Motor-Endstufe ab. Das
Status-Bit "Error" im Prozessdatenobjekt STM Status [} 15] wird gesetzt.
• Prüfen Sie, ob beim Bremsen unzulässig hohe Spannungen im Zwischenkreis auftreten.
• Schalten Sie gegebenenfalls EP9576-1032 parallel zu EP7047-1032, um Überspannungen im Zwischen-
kreis zu verhindern.
EP9576-1032 enthält einen Bremswiderstand zur Ableitung von antriebstechnischen Überspannungen.
EP7047-1032
HINWEIS
Version: 1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
53

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