Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.5.2 Testlauf ohne die TwinCAT NC ....................................................................................... 59
4.6 Weitere Anwendungsfälle ................................................................................................................ 60
4.6.1 Das "Positioning Interface" verwenden............................................................................ 60
4.6.2 Eine NC-Achse mit EP7047 verknüpfen.......................................................................... 75
4.6.3 Die Spannungskonstante eines Motors experimentell ermitteln...................................... 76
4.6.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................ 77
4.7 Außerbetriebnahme ......................................................................................................................... 78
5 Diagnose................................................................................................................................................... 79
5.1 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ..................................................................................... 79
5.2 Diag Messages von EtherCAT-Geräten für die Antriebstechnik ..................................................... 88
6 CoE-Parameter......................................................................................................................................... 89
6.1 Objekt-Verzeichnis .......................................................................................................................... 89
6.2 Datenformat von CoE-Parametern .................................................................................................. 91
6.3 Objektbeschreibung......................................................................................................................... 92
6.3.1 Objekte zur Parametrierung............................................................................................. 92
6.3.2 Status-Objekte ................................................................................................................. 96
6.3.3 Standard-Objekte............................................................................................................. 97
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 99
7.1 Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................... 99
7.2 Zubehör ......................................................................................................................................... 100
7.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ............................................................................... 101
7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................. 105
7.4 Support und Service ...................................................................................................................... 107
4 Version: 1.0 EP7047-1032