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Beckhoff EP20-Serie Dokumentation
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Ethercat-box-module mit digitalen ausgängen
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Dokumentation | DE
EP20xx und EP28xx
EtherCAT-Box-Module mit digitalen Ausgängen
17.01.2022 | Version: 3.7

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP20-Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP20-Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP20xx und EP28xx EtherCAT-Box-Module mit digitalen Ausgängen 17.01.2022 | Version: 3.7...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Sicherheitshinweise ........................... 8 Ausgabestände der Dokumentation .................... 9 2 EtherCAT Box - Einführung ........................ 10 3 Produktübersicht ............................. 12 Modulübersicht EP20xx und EP28xx .................... 12 EP2008-000x ........................... 13 3.2.1 EP2008-000x - Einführung .................... 13 3.2.2 EP2008-000x - Technische Daten...................  14 3.2.3 EP2008-000x - Lieferumfang...................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis EP2809-0042........................... 45 3.9.1 EP2809-0042 - Einführung .................... 45 3.9.2 EP2809-0042 - Technische Daten...................  46 3.9.3 EP2809-0042 - Lieferumfang...................  47 3.9.4 EP2809-0042 - Prozessabbild .................. 48 3.10 EP2816-00xx ........................... 49 3.10.1 EP2816-0003 - Einführung .................... 49 3.10.2 EP2816-0004 - Einführung .................... 50 3.10.3 EP2816-0008 - Einführung ....................
  • Seite 5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 176 8.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung.............. 176 8.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen .......... 177 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC).................  178 8.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) .............. 180 Support und Service ........................ 182 EP20xx und EP28xx Version: 3.7...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 7: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 9: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Technische Daten aktualisiert • EP2038-0042 hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • EP2028-0032: Information zur Rückwirkungsfreiheit ergänzt • Zubehör aktualisiert • Lieferumfang hinzugefügt • EP2028-0032: Aufdruck aktualisiert • EP2817-0008: Anschlussbelegung aktualisiert •...

  • Seite 10: Ethercat Box - Einführung

    EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.
  • Seite 11 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP20xx und EP28xx Version: 3.7...

  • Seite 12: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Modulübersicht EP20xx und EP28xx Modul Signal- Anzahl Ausgangs-Strom Besonderheiten Anschluss Ausgänge Summe Ausgang 8x M8 0,5 A 4 A EP2008-0001 [} 13] 4x M12 0,5 A 4 A EP2008-0002 [} 13] 8x M12 0,5 A 4 A EP2008-0022 [} 17] 8x M8 2,0 A 4 A EP2028-0001 [} 21] 4x M12 2,0 A 4 A EP2028-0002 [} 21]...

  • Seite 13: Ep2008-000X

    Produktübersicht EP2008-000x 3.2.1 EP2008-000x - Einführung 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box EP2008 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustand über Leuchtdioden an. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise über M8- (EP2008-0001) oder M12-Steckverbinder (EP2008-0002).

  • Seite 14: Ep2008-000X - Technische Daten

    Produktübersicht 3.2.2 EP2008-000x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.
  • Seite 15 Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25…+60 °C -25…+55 °C gemäß cURus 0…+55 °C gemäß ATEX Umgebungstemperatur bei Lagerung -40…+85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 15] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...

  • Seite 16: Ep2008-000X - Lieferumfang

    Produktübersicht 3.2.3 EP2008-000x - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP2008-000x • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 17: Ep2008-0022

    Produktübersicht EP2008-0022 3.3.1 EP2008-0022 - Einführung 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box EP2008 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustand über Leuchtdioden an. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise über M8- (EP2008-0001) oder M12-Steckverbinder (EP2008-0002, EP2008-0022).

  • Seite 18: Ep2008-0022 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.3.2 EP2008-0022 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 19: Ep2008-0022 - Lieferumfang

    Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.3.3 EP2008-0022 - Lieferumfang...

  • Seite 20: Ep2008-0022 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.3.4 EP2008-0022 - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen  Channel n  Output: BIT Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 21: Ep2028-000X

    Produktübersicht EP2028-000x 3.4.1 EP2028-000x - Einführung 8 digitale Ausgänge 24 V 2 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2028 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.

  • Seite 22: Ep2028-000X - Technische Daten

    Produktübersicht 3.4.2 EP2028-000x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 23: Ep2028-000X - Lieferumfang

    Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.4.3 EP2028-000x - Lieferumfang...

  • Seite 24: Ep2028-000X - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.4.4 EP2028-000x - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das der EP2028-0001). Datentypen  Channel n  Output: BIT Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 25: Ep2028-0032

    Produktübersicht EP2028-0032 3.5.1 EP2028-0032 - Einführung 8 digitale Ausgänge 24 V 2,8 A (Σ 16 A) Die EtherCAT Box EP2028-0032 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 2,8 A, wobei der Gesamtstrom auf 16 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Module besonders für Anwendungen, bei denen ein hoher Gleichzeitigkeitsfaktor bei hohem Ausgleichsstrom erforderlich ist.

  • Seite 26: Ep2028-0032 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.5.2 EP2028-0032 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8“ - Stecker, 5-polig Weiterleitung: 7/8“ - Buchse, 5-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 27: Ep2028-0032 - Lieferumfang

    Produktübersicht Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.5.3 EP2028-0032 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: •...

  • Seite 28: Ep2028-0032 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.5.4 EP2028-0032 - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2028-0001). Datentypen  Channel n  Output: BIT Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 29: Ep2038-000X

    Produktübersicht EP2038-000x 3.6.1 EP2038-000x – Einführung 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V 2 A (Ʃ 4 A), mit Diagnose Die EtherCAT Box EP2038 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die acht Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 2 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.

  • Seite 30: Ep2038-000X - Technische Daten

    Produktübersicht 3.6.2 EP2038-000x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 31: Ep2038-000X - Lieferumfang

    Produktübersicht *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms...

  • Seite 32: Ep2038-000X - Status-Leds

    Produktübersicht 3.6.4 EP2038-000x - Status-LEDs Abb. 4: EP2038-0001, EP2038-0002 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 0-7 leuchtet grün der jeweilige Ausgang ist aktiv leuchtet rot der jeweilige Ausgang hat einen Fehler Versorgungsspannung Us nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden Versorgungsspannung Up nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden Version: 3.7...

  • Seite 33: Ep2038-000X - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.6.5 EP2038-000x - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 8 Unter Diag Channel 1 bis Diag Channel 8 finden Sie die Diagnose-Eingänge der 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das der EP2038-0001) Datentypen  Diag Channel n...

  • Seite 34: Ep2038-0042

    Produktübersicht EP2038-0042 3.7.1 EP2038-0042 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung n.c. n.c. GNDp Output Digitale Ausgänge GNDp Versorgungs- Versorgungs- GNDs spannungs- spannungs- +24 V Us Eingang Weiterleitung +24 V Up Die EtherCAT Box EP2038-0042 ist für die Verarbeitung von digitalen/binären Signalen vorgesehen. Sie schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
  • Seite 35 Produktübersicht Erweiterte Diagnose [} 112] Verhalten der Ausgänge bei EtherCAT-Ausfall [} 106] EP20xx und EP28xx Version: 3.7...

  • Seite 36: Ep2038-0042 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.7.2 EP2038-0042 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8“ - Stecker, 5-polig Weiterleitung: 7/8“ - Buchse, 5-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %)

  • Seite 37: Ep2038-0042 - Lieferumfang

    Produktübersicht *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms...

  • Seite 38: Ep2038-0042 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.7.4 EP2038-0042 - Prozessabbild DO Diagnosis HINWEIS Die Diagnose der digitalen Ausgänge ist in der Werkseinstellung deaktiviert Fehler an den digitalen Ausgängen werden nicht gemeldet. • Siehe Kapitel Diagnose-Funktionen aktivieren (nur EP2038-00x2) [} 111]. Unter DO Diagnosis finden Sie die Diagnose-Bits der digitalen Ausgänge. Die Bedeutung der Diagnose-Bits ist im Kapitel Diagnose pro Kanal [} 112] beschrieben.
  • Seite 39 Produktübersicht DEV Inputs Device Unter DEV Inputs Device finden Sie unter anderem die Diagnose-Bits des Moduls. Die Bedeutung der Diagnose-Bits ist im Kapitel Geräteweite Diagnose [} 114] beschrieben. DO Outputs Unter DO Outputs finden Sie die digitalen Ausgänge. EP20xx und EP28xx Version: 3.7...

  • Seite 40: Ep2809-002X

    Produktübersicht EP2809-002x 3.8.1 EP2809-0021 - Einführung 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2809-0021 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Baugruppen besonders für Anwendungen, bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.

  • Seite 41: Ep2809-0022 - Einführung

    Produktübersicht 3.8.2 EP2809-0022 - Einführung 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2809-0022 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Baugruppen besonders für Anwendungen, bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.

  • Seite 42: Ep2809-002X - Technische Daten

    Produktübersicht 3.8.3 EP2809-002x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 43: Ep2809-002X - Lieferumfang

    Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.8.4 EP2809-002x - Lieferumfang...

  • Seite 44: Ep2809-002X - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.8.5 EP2809-002x - Prozessabbild Channel 1 bis Channel 16 Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2809-0021). Datentypen Channel n Output: BIT Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 45: Ep2809-0042

    Produktübersicht EP2809-0042 3.9.1 EP2809-0042 - Einführung 16-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC, Imax = 0,5 A (∑ 16 A) Die EtherCAT Box EP2809-0042 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 16 A begrenzt ist.

  • Seite 46: Ep2809-0042 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.9.2 EP2809-0042 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8“ - Stecker, 5-polig Weiterleitung: 7/8“ - Buchse, 5-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 47: Ep2809-0042 - Lieferumfang

    Produktübersicht Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.9.3 EP2809-0042 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: •...

  • Seite 48: Ep2809-0042 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.9.4 EP2809-0042 - Prozessabbild Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Ausgang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden digitalen Ausgangs. Abb. 5: EP2809-0042 Prozessabbild Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 49: Ep2816-00Xx

    Produktübersicht 3.10 EP2816-00xx 3.10.1 EP2816-0003 - Einführung Die EtherCAT Box EP2816-0003 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Baugruppen besonders für Anwendungen, bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.

  • Seite 50: Ep2816-0004 - Einführung

    Produktübersicht 3.10.2 EP2816-0004 - Einführung 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (∑ 4 A) Die EtherCAT Box EP2816-0004 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.

  • Seite 51: Ep2816-0008 - Einführung

    Produktübersicht 3.10.3 EP2816-0008 - Einführung 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2816-0008 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.

  • Seite 52: Ep2816-0010 - Einführung

    Produktübersicht 3.10.4 EP2816-0010 - Einführung 16 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die EtherCAT Box EP2816-0010 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die sechzehn Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist.

  • Seite 53: Ep2816-00Xx - Technische Daten

    Produktübersicht 3.10.5 EP2816-00xx - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT EP2816-0003 EP2816-0004 EP2816-0008 EP2816-0010 Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %)

  • Seite 54: Ep2816-00Xx - Lieferumfang

    Produktübersicht Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen CE, cURus [} 100], EAC, UKCA Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms...

  • Seite 55: Ep2816-0004, Ep2816-0008 - Status-Leds

    Produktübersicht 3.10.7 EP2816-0004, EP2816-0008 - Status-LEDs Abb. 6: EP2816-0004 und EP2816-0008 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 hat einen Kurzschluss STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt leuchtet rot...

  • Seite 56: Ep2816-0010 - Status Leds

    Produktübersicht 3.10.8 EP2816-0010 - Status LEDs Abb. 7: EP2816-0010 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 hat einen Kurzschluss STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 hat einen Kurzschluss...

  • Seite 57: Ep2816-00Xx - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.10.9 EP2816-00xx - Prozessabbild DIG Diag Inputs Channel 1 Unter DIG Diag Inputs Channel 1 finden Sie die Diagnose-Eingänge der ersten 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Diag Inputs Channel 1 Diag Input n: BIT Diag Input n Zeigt einen Fehler an Ausgang n an.
  • Seite 58 Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Safe-Operational (Safe-OP) und Operational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT. Error channel X Zeigt einen Fehler auf Kanal X an. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation auf www.beckhoff.de. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 59 Produktübersicht DIG Outputs Channel 1 Unter DIG Outputs Channel 1 finden Sie die ersten 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Output Channel 1 Output n: BIT DIG Outputs Channel 2 Unter DIG Outputs Channel 2 finden Sie die zweiten 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Output Channel 2 Output n: BIT...
  • Seite 60 Produktübersicht DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Outputs Device Set safe state: BIT Reset outputs: BIT Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert. Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 61: Ep2817-0008

    Produktübersicht 3.11 EP2817-0008 3.11.1 EP2817-0008 - Einführung 24 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box 2817-0008 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die vierundzwanzig Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A. Alle Ausgänge sind kurzschlussfest, verpolungsgeschützt und diagnosefähig. Ein Ausgangskurzschluss wird erkannt und an die Steuerungsebene weitergeleitet.

  • Seite 62: Ep2817-0008 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.11.2 EP2817-0008 - Technische Daten EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 4 A S,sum Stromaufnahme aus U 120 mA Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 63: Ep2817-0008 - Lieferumfang

    Produktübersicht Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.11.3 EP2817-0008 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: •...

  • Seite 64: Ep2817-0008 - Status-Leds

    Produktübersicht 3.11.4 EP2817-0008 - Status-LEDs Abb. 8: EP2817-0008 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1 - 12 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 1 -12 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 1 -12 hat einen Fehler STATUS 13 - 24 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 13 -24 ist gesetzt leuchtet rot...

  • Seite 65: Ep2817-0008 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.11.5 EP2817-0008 - Prozessabbild DIG Diag Inputs Channel 1 Unter DIG Diag Inputs Channel 1 - 3 finden Sie die Diagnose-Eingänge der jeweils 8 digitalen Ausgänge (DIG Outputs Channel 1 - 3) des Moduls. Datentypen DIG Diag Inputs Channel 1 Diag Input n: BIT Diag Input n Zeigt einen Fehler an Ausgang n an, d.h.
  • Seite 66 Zeigt einen Fehler auf Kanal n an. Us Undervoltage Zeigt an, dass die Spannung Us < ca. 18V ist. Up Undervoltage Zeigt an, dass die Spannung Up < ca. 18V ist. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation auf www.beckhoff.de. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 67 Produktübersicht DIG Outputs Channel n Unter DIG Outputs Channel 1 - 3 finden Sie jeweils 8 digitale Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Output Channel 1 Output n: BIT Die Zuordnung erfolgt immer paarweise linke und rechte Seite des D-SUB-Steckverbinders, um doppeltschaltende Ventile systematisch anzuschließen.
  • Seite 68 Produktübersicht DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Outputs Device Set safe state: BIT Reset outputs: BIT Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert. Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 69: Grundlagen Zur Funktion

    Grundlagen zur Funktion Grundlagen zur Funktion Überlastschutz Lampenlasten Beim Einschalten von Lampenlasten entstehen hohe Einschaltströme, die durch die Ausgangsschaltung begrenzt werden. Induktive Lasten Beim Abschalten von induktiven Lasten entstehen bei zu schneller Unterbrechung des Stroms hohe Induktionsspannungen. Diese werden durch eine integrierte Freilaufdiode begrenzt. Da sich der Strom nur langsam abbaut, kann es bei vielen steuerungstechnischen Anwendungen zu einer verzögerten Abschaltung kommen.
  • Seite 70 Grundlagen zur Funktion Thermische Abschaltung Der Überlastschutz des Ausgangs wird bei länger andauernder Überlast und bei Kurzschluss zusätzlich durch die thermische Abschaltung des Kanals realisiert. Die Ausgangsschaltung begrenzt den Strom. Sie hält diesen Strom bis zu einer starken Eigenerwärmung des Kanals aufrecht. Bei Überschreiten der oberen Grenztemperatur wird der Kanal abgeschaltet.

  • Seite 71: Montage Und Anschluss

    Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 5.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet...

  • Seite 72: Abmessungen Epxxxx-Xx2X

    Montage und Anschluss 5.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 73: Abmessungen Epxxxx-Xx32

    Montage und Anschluss 5.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx32 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 16 A bei 40°C (gemäß IEC 60512-3) Einbaulage beliebig Schutzart...

  • Seite 74: Abmessungen Epxxxx-Xx42

    Montage und Anschluss 5.1.4 Abmessungen EPxxxx-xx42 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 16 A bei 40°C (gemäß IEC 60512-3) Einbaulage beliebig Schutzart...

  • Seite 75: Befestigung

    Montage und Anschluss 5.1.5 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte An- schlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert.

  • Seite 76: Funktionserdung (Fe)

    Montage und Anschluss 5.1.6 Funktionserdung (FE) EtherCAT-Box-Module der Typen EPxxxx-002x und EPxxxx-0042 müssen geerdet werden: Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 10: Funktionserdung über die Befestigungslöcher Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 77: Anschlüsse

    Montage und Anschluss Anschlüsse 5.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm 7/8“ 1,5 Nm 5.2.2 Schutzkappen • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher.

  • Seite 78: Ethercat

    Montage und Anschluss 5.2.3 EtherCAT 5.2.3.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:      schwarz: Versorgungsspannungen      grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen oder M12-Buchsen. M8-Buchsen M12-Buchsen Belegung...

  • Seite 79: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP20xx und EP28xx...

  • Seite 80: Versorgungsspannungen

    Montage und Anschluss 5.2.4 Versorgungsspannungen Die EtherCAT Box wird mit zwei Versorgungsspannungen versorgt. • Steuerspannung U Aus der Steuerspannung U werden der Feldbus, die Prozessor-Logik, die Eingänge und auch die Sensorik versorgt. • Peripheriespannung U Die Peripheriespannung U versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Peripheriespannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten.

  • Seite 81: Die Potenzialtrennung Gnd

    Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Funktionserde Grau Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx und GND sind bei Modulen der folgenden Typen miteinander verbunden: • EPxxxx-0001 • EPxxxx-0002 • EPxxxx-0008 HINWEIS Die Potenzialtrennung GND...
  • Seite 82 Montage und Anschluss 5.2.4.2 Status-LEDs Zwei LEDs zeigen den Status der Versorgungsspannungen an. Abb. 11: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen LED U Anzeige Bedeutung Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden. leuchtet rot Mehrere Möglichkeiten: • Unterspannung der Versorgungsspannung U (nur EP2038-0042) •...
  • Seite 83 Montage und Anschluss 5.2.4.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern I = 2 A I = 4 A...

  • Seite 84: Digitale Ausgänge

    Aderfarbe  +24 V braun blau Output schwarz Die Aderfarben gelten für Sensorleitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. Anschluss-Beispiele 3 Leiter 2 Leiter Status-LEDs Neben jeder M8-Buchse befindet sich eine grüne LED. Die LED leuchtet, wenn der digitale Ausgang eingeschaltet ist.
  • Seite 85 EP2008-0022 [} 87] EP2028-0032 [} 88] EP2038-0042 [} 90] EP28x9-0042 [} 91] Pinbelegung Funktion Aderfarbe +24 V  U braun Output B weiß blau Output A schwarz grau Die Aderfarben gelten für Sensorleitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. Anschluss-Beispiele 3 Leiter 2 Leiter EP20xx und EP28xx Version: 3.7...
  • Seite 86 Montage und Anschluss Status-LEDs Neben jeder M12-Buchse befinden sich zwei grüne LEDs. Eine LED leuchtet, wenn der jeweilige digitale Ausgang eingeschaltet ist. Output A Output B Output A Output B Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 87 Output schwarz grau Die Aderfarben gelten für Sensorleitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. Anschluss-Beispiele 3 Leiter 2 Leiter Status-LEDs Neben jeder M12-Buchse befindet sich eine grüne LED. Die LED leuchtet, wenn der digitale Ausgang eingeschaltet ist.
  • Seite 88 (Output einer benachbarten Buchse) weiß blau Output schwarz grau Die Aderfarben gelten für Sensorleitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. Die Pins 2 und 4 der folgenden Buchsen sind jeweils intern verbunden: • X01 und X02 • X03 und X04 • X05 und X06 •...
  • Seite 89 Montage und Anschluss Anschluss-Beispiele Zwei Aktoren mit zwei Kabeln Zwei Aktoren mit nur einem Kabel externe Verbindungen interne Verbindungen Status-LEDs Neben jeder M12-Buchse befindet sich eine grüne LED. Die LED leuchtet, wenn der digitale Ausgang eingeschaltet ist. EP20xx und EP28xx Version: 3.7...
  • Seite 90 Funktion Aderfarbe braun weiß blau Output schwarz grau Die Aderfarben gelten für Sensorleitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. Anschluss-Beispiel Status-LEDs Neben jeder M12-Buchse befindet sich eine Status-LED. Signal Bedeutung Der Ausgang ist ausgeschaltet. Leuchtet grün Der Ausgang ist eingeschaltet.

  • Seite 91: M12-Buchsen Von Ep28X9-0042

    Output B weiß blau Output A schwarz grau Die Aderfarben gelten für Sensorleitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. Anschluss-Beispiele Status-LEDs Neben jeder M12-Buchse befinden sich zwei grüne LEDs. Eine LED leuchtet, wenn der jeweilige digitale Ausgang eingeschaltet ist. Output A...

  • Seite 92: Unterschiedliche Nummerierung Der Pins

    Montage und Anschluss 5.2.5.7 ZS2001 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. EP2816-0003 ... mit ZS2001-0001 ... mit ZS2001-0002 Die Steckverbinder ZS2001 sind nicht im Lieferumfang enthalten. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. Pinbelegung HINWEIS Unterschiedliche Nummerierung der Pins Verwechselungsgefahr: Die Pins sind auf der Box anders nummeriert als auf dem ZS2001. Aufdruck auf Beschreibung dem ZS2001...
  • Seite 93 Montage und Anschluss Anschluss-Beispiel EP20xx und EP28xx Version: 3.7...
  • Seite 94 Montage und Anschluss 5.2.5.8 M16-Buchsen Pinbelegung Beschreibung Channel 1, Output 1 Channel 1, Output 2 Channel 1, Output 3 Channel 1, Output 4 Channel 1, Output 5 Channel 1, Output 6 Channel 1, Output 7 Channel 1, Output 8 Channel 2, Output 1 Channel 2, Output 2 Channel 2, Output 3 Channel 2, Output 4 Channel 2, Output 5 Channel 2, Output 6 Channel 2, Output 7 Channel 2, Output 8 Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...
  • Seite 95 Montage und Anschluss 5.2.5.9 D-Sub-Buchsen, 9-polig Pinbelegung Funktion Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Output 8 Anschluss-Beispiel EP20xx und EP28xx Version: 3.7...
  • Seite 96 Montage und Anschluss 5.2.5.10 D-Sub-Buchsen, 25-polig (nur EP2816-0008) Pinbelegung Funktion Channel 1, Output 1 Channel 1, Output 2 Channel 1, Output 3 Channel 1, Output 4 Channel 1, Output 5 Channel 1, Output 6 Channel 1, Output 7 Channel 1, Output 8 Channel 2, Output 1 Channel 2, Output 2 Channel 2, Output 3 Channel 2, Output 4 Channel 2, Output 5 Channel 2, Output 6 Channel 2, Output 7 Channel 2, Output 8 +24 V +24 V...
  • Seite 97 Montage und Anschluss Anschluss-Beispiel EP20xx und EP28xx Version: 3.7...
  • Seite 98 Montage und Anschluss 5.2.5.11 D-Sub-Buchsen, 25-polig (nur EP2817-0008) Pinbelegung Funktion Channel 1, Output 1 Channel 1, Output 3 Channel 1, Output 5 Channel 1, Output 7 Channel 2, Output 1 Channel 2, Output 3 Channel 2, Output 5 Channel 2, Output 7 Channel 3, Output 1 Channel 3, Output 3 Channel 3, Output 5 Channel 3, Output 7 Channel 1, Output 2 Channel 1, Output 4 Channel 1, Output 6 Channel 1, Output 8 Channel 2, Output 2 Channel 2, Output 4...
  • Seite 99 Montage und Anschluss Anschluss-Beispiel EP20xx und EP28xx Version: 3.7...

  • Seite 100: Ul-Anforderungen

    Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 101: Atex-Hinweise

    Montage und Anschluss ATEX-Hinweise 5.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG! • Die zertifizierten Komponenten sind mit einem Schutzgehäuse BG2000-0000 oder BG2000-0010 [} 102] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! •...

  • Seite 102: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box

    Montage und Anschluss 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 5.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! ATEX WARNUNG...

  • Seite 103: Atex-Dokumentation

    Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge- fährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei- chen (ATEX) die Ihnen auf der Website von Beckhoff http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EP20xx und EP28xx Version: 3.7...

  • Seite 104: Entsorgung

    Montage und Anschluss Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 105: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP20xx und EP28xx Version: 3.7...

  • Seite 106: Verhalten Der Ausgänge Im Fehlerfall

    Inbetriebnahme und Konfiguration Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall 6.2.1 Verhalten bei EtherCAT-Ausfall Bei den folgenden Produkten können Sie definieren, welchen Schaltzustand die Ausgänge bei einem EtherCAT-Ausfall annehmen sollen: • EP2038-0042 • EP2816-0003 • EP2816-0004 • EP2816-0008 • EP2816-0010 • EP2817-0008 Funktionsweise Wenn der EtherCAT-Status nicht OP ist, schaltet die Box alle digitalen Ausgänge in den Schaltzustand „Safe state value“.
  • Seite 107 Inbetriebnahme und Konfiguration • EP281x Sie können den „Safe state value“ in den CoE-Parametern 8001:0n und 8011:0n einstellen. Beispiel für Output 1: Deaktivieren Wenn Sie die Funktion „Safe state“ deaktivieren, behält der jeweilige Kanal nach einem EtherCAT-Ausfall den Schaltzustand bei, den er vor dem Kommunikations-Ausfall hatte. In der Werkseinstellung ist die Funktion „Safe state“...
  • Seite 108 Inbetriebnahme und Konfiguration • EP281x Sie können die Funktion in den CoE-Parametern 8000:0n und 8010:0n aktivieren oder deaktivieren. Beispiel für Output 1: Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 109: Verhalten Bei Kurzschluss (Nur Ep281X)

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.2.2 Verhalten bei Kurzschluss (nur EP281x) Sie können das Verhalten der Ausgänge bei Kurzschluss im CoE-Objekt F800 „DO Settings“ einstellen. F800:0 - DO Settings (Safe State Value) Tab. 1: F800:01 - Disable shut off (default: FALSE) Wert Bedeutung FALSE Bei Kurzschluss an einem Ausgang werden alle Ausgänge des Moduls abgeschaltet.

  • Seite 110: Verhalten Bei Fehlender Versorgungsspannung (Nur Ep281X)

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.2.3 Verhalten bei fehlender Versorgungsspannung (nur EP281x) Die digitalen Ausgänge werden aus der Versorgungsspannung U versorgt. Falls die Versorgungsspannung nicht vorhanden ist, können die digitalen Ausgänge keinen High-Pegel ausgeben. Wenn ein Ausgang gesetzt ist und keinen High-Pegel ausgibt, wird das als Fehler erkannt. Nach Ablauf der Fehlerreaktionszeit wird der Fehler in den Prozessdaten gemeldet: •...

  • Seite 111: Diagnose-Funktionen Aktivieren (Nur Ep2038-00X2)

    Inbetriebnahme und Konfiguration Diagnose-Funktionen aktivieren (nur EP2038-00x2) In der Werkseinstellung sind die Diagnose-Funktionen für die digitalen Ausgänge deaktiviert. Sie können einzelne Diagnose-Funktionen für jeden Kanal individuell aktivieren. Beispiel für Kanal 1: Funktion CoE-Parameter zum Aktivieren Drahtbrucherkennung bei ausgeschaltetem Ausgang 80n0:01 Detect open wire in off state Drahtbrucherkennung bei eingeschaltetem Ausgang 80n0:02 Detect open wire in on state...

  • Seite 112: Erweiterte Diagnose (Nur Ep2038-0042)

    Inbetriebnahme und Konfiguration Erweiterte Diagnose (nur EP2038-0042) EP2038-0042 [} 34] stellt eine erweiterte Diagnose zur Verfügung. Es gibt zwei Kategorien von Diagnose-Meldungen: • Diagnose-Meldungen, die einzelne Ausgänge betreffen. Siehe Kapitel Diagnose pro Kanal [} 112]. • Diagnose-Meldungen, die die ganze Box betreffen. Siehe Kapitel Geräteweite Diagnose [} 114].
  • Seite 113 Inbetriebnahme und Konfiguration In der Werkseinstellung ist die Drahtbrucherkennung deaktiviert. Dadurch wird verhindert, dass ein ungenutzter Ausgang als Drahtbruch interpretiert wird. Sie können die Drahtbrucherkennung für jeden Kanal individuell in den CoE-Parametern 81x0:01 „Detect open wire in off state“ und 81x0:02 „Detect open wire in on state“...

  • Seite 114: Geräteweite Diagnose

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.4.2 Geräteweite Diagnose Diagnose-Informationen, die das gesamte Gerät betreffen, werden über Status-Bits im Prozessdatenobjekt „DEV Inputs Device“ gemeldet. Bedeutung der Status-Bits „Undervoltage Us“ Unterspannung der Versorgungsspannung U „Undervoltage Up“ Unterspannung der Versorgungsspannung U . Als Folge wurden alle digitalen Ausgänge abgeschaltet. Wenn U wieder ansteigt, werden alle digitalen Ausgänge wieder eingeschaltet, die vor dem Eintreten der Unterspannung eingeschaltet waren.

  • Seite 115: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 16: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog.

  • Seite 116: Außerbetriebnahme

    Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &...

  • Seite 117: Coe-Parameter

    CoE-Parameter CoE-Parameter EP2038-0042 - Objektübersicht Index (hex) Name Flags Default Wert Device type 0x00C81389 (13112201dez) 1000 [} 123] Device name EP2038-0042 1008 [} 123] Hardware version 1009 [} 123] Software version 100A [} 123] Bootloader version 100B [} 123] 1011:0 [} 123] SubIndex Restore default parameters 0x01 (1dez) 1011:01 SubIndex 001...
  • Seite 118 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 1A00:0 [} 125] SubIndex DO TxPDO-Map Diagnosis 0x20 (32dez) 1A00:01 SubIndex 001 0x6002:01, 1 1A00:02 SubIndex 002 0x6002:02, 1 1A00:03 SubIndex 003 0x6002:03, 1 1A00:04 SubIndex 004 0x6002:04, 1 1A00:05 SubIndex 005 0x6012:01, 1 1A00:06 SubIndex 006 0x6012:02, 1...
  • Seite 119 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 1C13:0 [} 127] SubIndex TxPDO assign 0x01 (1dez) 1C13:01 SubIndex 001 0x1A01 (6657dez) 1C13:02 SubIndex 002 0x0000 (0dez) 1C13:03 SubIndex 003 0x0000 (0dez) 1C13:04 SubIndex 004 0x0000 (0dez) 1C13:05 SubIndex 005 0x0000 (0dez) 1C13:06 SubIndex 006 0x0000 (0dez) 1C13:07...
  • Seite 120 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 6042:0 [} 130] SubIndex DO Diagnosis Ch.5 0x04 (4dez) 6042:01 Overcurrent 0x00 (0dez) 6042:02 Overload 0x00 (0dez) 6042:03 Open load 0x00 (0dez) 6042:04 Short to 24V 0x00 (0dez) 6052:0 [} 130] SubIndex DO Diagnosis Ch.6 0x04 (4dez) 6052:01 Overcurrent...
  • Seite 121 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default Wert 8030:0 [} 133] SubIndex DO Settings Ch.4 0x11 (17dez) 8030:01 Detect open wire in off state 0x00 (0dez) 8030:02 Detect open wire in on state 0x00 (0dez) 8030:03 Detect short to 24V 0x00 (0dez) 8030:04 Safe state active 0x01 (1dez)
  • Seite 122 CoE-Parameter Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden Version: 3.7 EP20xx und EP28xx...

  • Seite 123: Ep2038-0042 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    CoE-Parameter EP2038-0042 - Objektbeschreibung und Parametrierung 7.2.1 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent- UINT32 0x00C81389 hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word (13112201 enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.
  • Seite 124 CoE-Parameter Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10E2:0 Manufacturer-spe- UINT8 0x01 (1 cific Identification Code 10E2:01 SubIndex 001 STRING Index 10F0 Backup parameter handling Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F0:0 Backup parameter Informationen zum standardisierten Laden und Spei- UINT8 0x01 (1 handling...
  • Seite 125 CoE-Parameter Index 1600 DO RxPDO-Map Output Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1600:0 DO RxPDO-Map PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 0x08 (8 Output 1600:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Output UINT32 0x7000:01, 1 Ch.1), entry 0x01 (Output)) 1600:02 SubIndex 002 2.
  • Seite 126 CoE-Parameter Index 1A01 DEV TxPDO-Map Inputs Device Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 DEV TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x07 (7 Inputs Device 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DEV Inputs), UINT32 0xF600:01, 1 entry 0x01 (Undervoltage Us)) 1A01:02 SubIndex 002 2.
  • Seite 127 CoE-Parameter Index 1C13 TxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x01 (1 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A01 (6657 rigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 Subindex 002 2.
  • Seite 128 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output para- Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 meter 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 0: Free Run 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event 1C32:02...

  • Seite 129: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parame- Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhan- den) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event...
  • Seite 130 CoE-Parameter Index 6012 DO Diagnosis Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6012:0 DO Diagnosis Prozessdaten UINT8 0x04 (4 Ch.2 6012:01 Overcurrent BOOLEAN 0x00 (0 6012:02 Overload BOOLEAN 0x00 (0 6012:03 Open load BOOLEAN 0x00 (0 6012:04 Short to 24V BOOLEAN 0x00 (0 Index 6022 DO Diagnosis Ch.3...
  • Seite 131 CoE-Parameter Index 6072 DO Diagnosis Ch.8 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6072:0 DO Diagnosis Prozessdaten UINT8 0x04 (4 Ch.8 6072:01 Overcurrent BOOLEAN 0x00 (0 6072:02 Overload BOOLEAN 0x00 (0 6072:03 Open load BOOLEAN 0x00 (0 6072:04 Short to 24V BOOLEAN 0x00 (0 Index 7000 DO Output Ch.1...
  • Seite 132 CoE-Parameter Index 8000 DO Settings Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 DO Settings Ch.1 Parameter für den digitalen Ausgang Kanal 1 / An- UINT8 0x11 (17 schluss X01. 8000:01 Detect open wire Drahtbrucherkennung bei ausgeschaltetem Ausgang BOOLEAN in off state aktivieren.
  • Seite 133 CoE-Parameter Index 8030 DO Settings Ch.4 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8030:0 DO Settings Ch.4 Parameter für den digitalen Ausgang Kanal 4 / An- UINT8 0x11 (17 schluss X04. 8030:01 Detect open wire Drahtbrucherkennung bei ausgeschaltetem Ausgang BOOLEAN in off state aktivieren.
  • Seite 134 CoE-Parameter Index 8060 DO Settings Ch.7 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8060:0 DO Settings Ch.7 Parameter für den digitalen Ausgang Kanal 7 / An- UINT8 0x11 (17 schluss X07. 8060:01 Detect open wire Drahtbrucherkennung bei ausgeschaltetem Ausgang BOOLEAN in off state aktivieren.
  • Seite 135 CoE-Parameter Index F600 DEV Inputs Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default F600:0 DEV Inputs Prozessdaten UINT8 0x0F (15 F600:01 Undervoltage Us BOOLEAN 0x00 (0 F600:02 Undervoltage Up BOOLEAN 0x00 (0 F600:03 Overtemperature BOOLEAN 0x00 (0 F600:0D Diag BOOLEAN 0x00 (0 F600:0E TxPDO State BOOLEAN...

  • Seite 136: Ep2816-0008 - Objektübersicht

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/el- confg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Version: 3.7...
  • Seite 137 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert Device type 0x01181389 1000 [} 145] (18355081 Device name EP2816-0008 1008 [} 145] Hardware version 1009 [} 145] Software version 100A [} 145] 1011 [} 142]:0 Subindex Restore default parameters 0x01 (1 1011:01 SubIndex 001 0x00000000 (0 1018 [} 145]:0 Subindex Identity 0x04 (4 1018:01...
  • Seite 138 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert 1A01 [} 147]:0 Subindex DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.2 0x09 (9 1A01:01 SubIndex 001 0x6011:01, 1 1A01:02 SubIndex 002 0x6011:02, 1 1A01:03 SubIndex 003 0x6011:03, 1 1A01:04 SubIndex 004 0x6011:04, 1 1A01:05 SubIndex 005 0x6011:05, 1 1A01:06 SubIndex 006 0x6011:06, 1...
  • Seite 139 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert 1C33 [} 150]:0 Subindex SM input parameter 0x20 (32 1C33:01 Sync mode 0x0022 (34 1C33:02 Cycle time 0x000F4240 (1000000 1C33:03 Shift time 0x00000000 (0 1C33:04 Sync modes supported 0xC007 (49159 1C33:05 Minimum cycle time 0x00030D40 (200000 1C33:06 Calc and copy time 0x00000000 (0...
  • Seite 140 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert 7010 [} 151]:0 Subindex DIG Outputs Ch.2 0x08 (8 7010:01 Output 1 0x00 (0 7010:02 Output 2 0x00 (0 7010:03 Output 3 0x00 (0 7010:04 Output 4 0x00 (0 7010:05 Output 5 0x00 (0 7010:06 Output 6 0x00 (0 7010:07...
  • Seite 141 CoE-Parameter Index Name Flags Default Wert Code word 0x00000000 (0 F008 [} 152] F010 [} 152]:0 Subindex Module list 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 0x00000118 (280 F010:02 SubIndex 002 0x00000118 (280 F600 [} 152]:0 Subindex DIG Inputs 0x10 (16 F600:01 Safe state active 0x00 (0 F600:02 Error channel 1...

  • Seite 142: Ep2816-0008 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/el- confg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:...
  • Seite 143 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8000:01 Output 1 : DIG Safe state für Ausgang 1 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 1 ist eingeschaltet 8000:02 Output 2 : DIG Safe state für Ausgang 2 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 2 ist eingeschaltet...

  • Seite 144: Objekte Für Den Regulären Betrieb

    CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8010:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8010:01 Output 9 : DIG Safe state für Ausgang 9 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 9 ist eingeschaltet 8010:02 Output 10 : DIG Safe state für Ausgang 10 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 10 ist eingeschaltet...
  • Seite 145 CoE-Parameter Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das UINT32 0x01181389 verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul (18355081 Profil entsprechend des Modular Device Profile. Index 1008 Device name Index Name Bedeutung...
  • Seite 146 CoE-Parameter Index 1600 DIG RxPDO-Map Outputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1600:0 DIG RxPDO- PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 0x09 (9 Map Outputs Ch.1 1600:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), ent- UINT32 0x7000:01, 1 ry 0x01 (Output 1)) 1600:02...
  • Seite 147 CoE-Parameter Index 1A00 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 DIG TxPDO- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x09 (9 Map Diag Inputs Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry UINT32 0x6001:01, 1 0x01 (Input 1))
  • Seite 148 CoE-Parameter Index 1C00 Sync manager type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 type 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 149 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output para- Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 meter 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 150 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parame- Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 151 CoE-Parameter Index 6001 DIG Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6001:0 DIG Diag Inputs UINT8 0x08 (8 Ch.1 6001:01 Diag Input 1 boolean 0x00 (0 6001:02 Diag Input 2 boolean 0x00 (0 6001:03 Diag Input 3 boolean 0x00 (0 6001:04 Diag Input 4...
  • Seite 152 CoE-Parameter Index F000 Modular device profile Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular devi- Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 ce profile F000:01 Module index Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 distance F000:02 Maximum Anzahl der Kanäle UINT16...

  • Seite 153: Ep2817-0008 - Objektübersicht

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/el- confg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. EP20xx und EP28xx...
  • Seite 154 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert Device type 0x01181389 1000 [} 163] (18355081 Device name EP2817-0008 1008 [} 164] Hardware version 1009 [} 164] Software version 100A [} 164] 1011 [} 160]:0 Subindex Restore default parameters 0x01 (1 1011:01 SubIndex 001 0x00000000 (0 1018 [} 164]:0 Subindex Identity 0x04 (4 1018:01...
  • Seite 155 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 1A00 [} 166]:0 Subindex DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1 0x09 (9 1A00:01 SubIndex 001 0x6001:01, 1 1A00:02 SubIndex 002 0x6001:02, 1 1A00:03 SubIndex 003 0x6001:03, 1 1A00:04 SubIndex 004 0x6001:04, 1 1A00:05 SubIndex 005 0x6001:05, 1 1A00:06 SubIndex 006 0x6001:06, 1...
  • Seite 156 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 1C12 [} 168]:0 Subindex RxPDO assign 0x04 (4 1C12:01 SubIndex 001 0x1600 (5632 1C12:02 SubIndex 002 0x1601 (5633 1C12:03 SubIndex 003 0x1602 (5634 1C12:04 SubIndex 004 0x1603 (5635 1C13 [} 168]:0 Subindex TxPDO assign 0x04 (4 1C13:01 SubIndex 001 0x1A00 (6656 1C13:02...
  • Seite 157 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 6011 [} 171]:0 Subindex DIG Diag Inputs Ch.2 0x08 (8 6011:01 Diag Input 1 0x00 (0 6011:02 Diag Input 2 0x00 (0 6011:03 Diag Input 3 0x00 (0 6011:04 Diag Input 4 0x00 (0 6011:05 Diag Input 5 0x00 (0 6011:06 Diag Input 6...
  • Seite 158 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 8000 [} 160]:0 Subindex DIG Safe state active Ch.1 0x08 (8 8000:01 Output 1 0x01 (1 8000:02 Output 2 0x01 (1 8000:03 Output 3 0x01 (1 8000:04 Output 4 0x01 (1 8000:05 Output 5 0x01 (1 8000:06 Output 6 0x01 (1...
  • Seite 159 CoE-Parameter Index Name Flags Default-Wert 8021 [} 163]:0 Subindex DIG Safe state value Ch.3 0x08 (8 8021:01 Output 1 0x00 (0 8021:02 Output 2 0x00 (0 8021:03 Output 3 0x00 (0 8021:04 Output 4 0x00 (0 8021:05 Output 5 0x00 (0 8021:06 Output 6 0x00 (0...

  • Seite 160: Ep2817-0008 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/el- confg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:...
  • Seite 161 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8000:01 Output 1 : DIG Safe state für Ausgang 1 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 1 ist eingeschaltet 8000:02 Output 2 : DIG Safe state für Ausgang 2 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 2 ist eingeschaltet...
  • Seite 162 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8010:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8010:01 Output 9 : DIG Safe state für Ausgang 9 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 9 ist eingeschaltet 8010:02 Output 10 : DIG Safe state für Ausgang 10 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 10 ist eingeschaltet...
  • Seite 163 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8020:0 DIG Safe state UINT8 0x08 (8 active 8020:01 Output 17 : DIG Safe state für Ausgang 17 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 17 ist eingeschaltet 8020:02 Output 18 : DIG Safe state für Ausgang 18 ist ausgeschaltet boolean : DIG Safe state für Ausgang 18 ist eingeschaltet...
  • Seite 164 CoE-Parameter Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Device name of the EtherCAT slave string EP2817-0008 Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware versi- Hardware version of the EtherCAT slaves string Index 100A Software version Index...

  • Seite 165: Index 1602 Dig Rxpdo-Map Outputsch

    CoE-Parameter Index 1601 DIG RxPDO-Map OutputsCh.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1601:0 DIG RxPDO- PDO Mapping RxPDO 2 UINT8 0x09 (9 Map Out- putsCh.2 1601:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.2), UINT32 0x7010:01, 1 entry 0x01 (Output 1)) 1601:02 SubIndex 002...
  • Seite 166 CoE-Parameter Index 1A00 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 DIG TxPDO- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x09 (9 Map Diag Inputs Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Diag Inputs UINT32 0x6001:01, 1 Ch.1), entry 0x01 (Diag Input 1))
  • Seite 167 CoE-Parameter Index 1A02 DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 DIG TxPDO- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x09 (9 Map Diag Inputs Ch.3 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs UINT32 0x6021:01, 1 Ch.3), entry 0x01 (Diag Input 1))
  • Seite 168 CoE-Parameter Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C12:0 RxPDO as- PDO Assign Outputs UINT8 0x04 (4 sign 1C12:01 Subindex 001 1. assigned RxPDO (contains the index of the corresponding UINT16 0x1600 (5632 RxPDO Mapping object) 1C12:02 Subindex 002 2.
  • Seite 169 CoE-Parameter Index 1C32SM Output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output pa- Synchronization parameter of the outputs UINT8 0x20 (32 rameter 1C32:01 Sync mode actual synchronization mode: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchronous with SM 2 Event •...
  • Seite 170 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input pa- Synchronization parameter of the inputs UINT8 0x20 (32 rameter 1C33:01 Sync mode actual synchronization mode: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchronous with SM 3 Event (no Outputs available) •...
  • Seite 171 CoE-Parameter Index 6001 DIG Diag Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6001:0 DIG Diag In- UINT8 0x08 (8 puts Ch.1 6001:01 Diag Input 1 boolean 0x00 (0 6001:02 Diag Input 2 boolean 0x00 (0 6001:03 Diag Input 3 boolean 0x00 (0 6001:04...
  • Seite 172 CoE-Parameter Index 7010 DIG Outputs Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 7010:0 DIG Outputs UINT8 0x08 (8 Ch.2 7010:01 Output 1 boolean 0x00 (0 7010:02 Output 2 boolean 0x00 (0 7010:03 Output 3 boolean 0x00 (0 7010:04 Output 4 boolean 0x00 (0 7010:05...
  • Seite 173 CoE-Parameter Index F600 DIG Inputs Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default F600:0 DIG Inputs UINT8 0x10 (16 F600:01 Safe state acti- boolean 0x00 (0 F600:02 Error channel 1 boolean 0x00 (0 F600:03 Error channel 2 boolean 0x00 (0 F600:04 Error channel 3 boolean 0x00 (0 F600:05...

  • Seite 174: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger.

  • Seite 175: Zubehör

    Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP20xx und EP28xx Version: 3.7...

  • Seite 176: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 177: Versionsidentifikation Von Ep/Epi/Epp/Er/Eri Boxen

    8.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 178: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 19: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 179 Entsprechend als DMC: Abb. 20: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 180: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 181 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. • Hinweis: bei elektronischer Weiterverarbeitung ist die BTN als String(8) zu behandeln, der Identifier „SBTN“ ist nicht Teil der BTN. •...

  • Seite 182: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 184 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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