Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP2-Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP2-Serie
- Seite 1 Dokumentation EPP2xxx EtherCAT-P-Box-Module mit digitalen Ausgängen Version: Datum: 02.09.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 EtherCAT-P-Box Einführung ...................... 8 Modulübersicht .......................... 9 EPP20xx ............................ 10 2.3.1 Einführung ........................ 10 2.3.2 Technische Daten...................... 12 2.3.3 Lieferumfang........................ 13 2.3.4 Prozessabbild ........................ 14 EPP2308, EPP2318, EPP2328 ....................... 17 2.4.1 Einführung ........................ - Seite 4 5 Inbetriebnahme/Konfiguration ....................... 88 Konfiguration in TwinCAT ........................ 88 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 88 Außerbetriebnahme ......................... 90 6 Anhang .............................. 91 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 91 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 92 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)........ 93 Support und Service ........................ 95 Version: 1.1 EPP2xxx...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code enthält zusätzliche Informationen über den Auslieferungszustand des Moduls: Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC) [} 93]. EPP2xxx Version: 1.1... -
Seite 8: Produktübersicht
EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 1.1 EPP2xxx... -
Seite 9: Modulübersicht
Produktübersicht Modulübersicht Die folgenden Tabellen zeigen eine Übersicht der Module, die in dieser Dokumentation beschrieben sind. Digitale Ausgänge Modul Signal- Anzahl Ausgangs-Strom Diagnose Distributed Clocks Anschluss Ausgänge je Kanal 8 x M8 0,5 A EPP2008-0001 [} 10] 4 x M12 0,5 A EPP2008-0002 [} 10] 8 x M12 0,5 A EPP2008-0022 [} 10]... -
Seite 10: Epp20Xx
Produktübersicht EPP20xx 2.3.1 Einführung Abb. 2: EPP20x8-000x Abb. 3: EPP2008-0022 Version: 1.1 EPP2xxx... - Seite 11 Produktübersicht EPP20x8 | 8 digitale Ausgänge Die EtherCAT-P-Box EPP20x8 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über M8- (Varianten -0001) oder M12-Steckverbinder (Varianten -0002 und -0022). Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
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Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht 2.3.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP2008- EPP2008- EPP2008- EPP2028- EPP2028- EPP2038- EPP2038- 0001 0002 0022 0001 0002 0001 0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung. Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Prozessabbild... -
Seite 13: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 2.3.3 Lieferumfang... -
Seite 14: Prozessabbild
Produktübersicht 2.3.4 Prozessabbild 2.3.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP2008-0001, EPP2008-0022, EPP2028-0001 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable Channel 1 Output Channel 2 Output Channel 3 Output Channel 4 Output Channel 5 Output Channel 6 Output Channel 7 Output Channel 8 Output Version: 1.1 EPP2xxx... - Seite 15 Produktübersicht EPP2008-0002, EPP2028-0002 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable X01 / X02 Channel 2 Output Channel 1 Output X03 / X04 Channel 4 Output Channel 3 Output X05 / X06 Channel 6 Output Channel 5 Output X07 / X08 Channel 8 Output Channel 7 Output...
- Seite 16 Produktübersicht EPP2038-0001 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit Channel 1 Diag Channel 1 Output Input Channel 2 Diag Channel 2 Output Input Channel 3 Diag Channel 3 Output Input Channel 4 Diag Channel 4 Output Input Channel 5 Diag Channel 5 Output Input Channel 6...
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Seite 17: Epp2308, Epp2318, Epp2328
Produktübersicht EPP2308, EPP2318, EPP2328 2.4.1 Einführung Abb. 4: EPP23x8-0001 Abb. 5: EPP23x8-0002 EPP2xxx Version: 1.1... - Seite 18 Produktübersicht EPP2308, EPP2318, EPP2328 | 4 digitale Ausgänge und 4 digitale Eingänge Die EtherCAT-P-Box-Module EPP2308, EPP2318 und EPP2328 kombinieren vier digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge auf einem Gerät. Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. Der Anschluss der Signale erfolgt wahlweise über M8- (EPP2308-0001, EPP2318-0001, EPP2328-0001) oder M12-Steckverbinder (EPP2308-0002, EPP2318-0002, EPP2328-0002).
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Seite 19: Technische Daten
Produktübersicht 2.4.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP2308-0001 EPP2308-0002 EPP2318-0001 EPP2318-0002 EPP2328-0001 EPP2328-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung. Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Prozessabbild 4 Eingangsbits, 4 Ausgangsbits... -
Seite 20: Lieferumfang
Produktübersicht Technische Daten EPP2308-0001 EPP2308-0002 EPP2318-0001 EPP2318-0002 EPP2328-0001 EPP2328-0002 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur -25 °C .. +60 °C im Betrieb Umgebungstemperatur -40 °C .. +85 °C bei Lagerung Vibrations- / gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 20] Schockfestigkeit EMV-Festigkeit / gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Aussendung Schutzart IP65, IP66, IP67 gemäß... -
Seite 21: Prozessabbild
Produktübersicht 2.4.4 Prozessabbild 2.4.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP2308-0001, EPP2318-0001, EPP2328-0001 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Variable Channel 1 Input Channel 2 Input Channel 3 Input Channel 4 Input Channel 5 Output Channel 6 Output Channel 7 Output Channel 8 Output EPP2xxx Version: 1.1... - Seite 22 Produktübersicht EPP2308-0002, EPP2318-0002, EPP2328-0002 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Variable X01 / X02 Channel 2 Input Channel 1 Input X03 / X04 Channel 4 Input Channel 3 Input X05 / X06 Channel 6 Output Channel 5 Output X07 / X08 Channel 8 Output Channel 7...
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Seite 23: Epp2316
Produktübersicht EPP2316 2.5.1 Einführung Abb. 6: EPP2316-0003 Abb. 7: EPP2316-0008 EPP2xxx Version: 1.1... - Seite 24 Produktübersicht EPP2316 | 8 digitale Ausgänge und 8 digitale Eingänge Die EtherCAT-P-Box EPP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät. Die Eingänge stehen mit einer Filterkonstante von 10 μs zur Verfügung. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. Der Signalanschluss erfolgt bei der EPP2316-0008 über eine 25-polige D-Sub-Buchse.
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Seite 25: Technische Daten
Produktübersicht 2.5.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP2316-0003 EPP2316-0008 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung. Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Prozessabbild Prozessdaten: 8 Eingangsbits, 8 Ausgangsbits Diagnose: 8 Eingangsbits... -
Seite 26: Lieferumfang
Produktübersicht Technische Daten EPP2316-0003 EPP2316-0008 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 °C ... +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 °C ... +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 26] EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 IP65, IP66, IP67 gemäß... -
Seite 27: Prozessabbild
Produktübersicht 2.5.4 Prozessabbild 2.5.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP2316-0003 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Variable Diagnose-Bit DIG Inputs Input 1 DIG Inputs Input 2 DIG Inputs Input 3 DIG Inputs Input 4 DIG Inputs Input 5 DIG Inputs Input 6 DIG Inputs Input 7 DIG Inputs... - Seite 28 Produktübersicht EPP2316-0008 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Variable Diagnose-Bit DIG Inputs Input 1 DIG Inputs Input 2 DIG Inputs Input 3 DIG Inputs Input 4 DIG Inputs Input 5 DIG Inputs Input 6 DIG Inputs Input 7 DIG Inputs Input 8 DIG Outputs DIG Diag Inputs Output 1...
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Seite 29: Abb. 8 Epp2316-0008, Dig Inputs Device
Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Pre-Operational (PRE-OP) und Operational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT. Error channel X Zeigt einen Fehler auf Kanal X an. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der Beckhoff Homepage unter Downloads zur Verfügung. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. EPP2xxx... -
Seite 30: Status-Leds
Produktübersicht DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Abb. 9: EPP2316-0008, DIG Outputs Device Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert. 2.5.5 Status-LEDs Abb. 10: EPP2316-0008 - Status-LEDs... -
Seite 31: Epp2334, Epp2338
Produktübersicht EPP2334, EPP2338 2.6.1 Einführung Abb. 11: EPP2334 Abb. 12: EPP2338 EPP2xxx Version: 1.1... -
Seite 32: Versorgung Der Angeschlossenen Sensoren Aus U
Produktübersicht EPP2334, EPP2338 | Kombinierte digitale Eingänge und Ausgänge Die EtherCAT-P-Box EPP2334/EPP2338 verfügt über digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgange betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Eingang oder Ausgang verwendet werden soll ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden, so dass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird. -
Seite 33: Technische Daten
Produktübersicht 2.6.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP2334-0061 EPP2338-0001 EPP2338-0002 EPP2338-1001 EPP2338-1002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung. Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Prozessabbild 4 Eingangsbits,... -
Seite 34: Lieferumfang
Produktübersicht Technische Daten EPP2334-0061 EPP2338-0001 EPP2338-0002 EPP2338-1001 EPP2338-1002 Mechanik Gewicht ca. 90 g ca. 165 g Einbaulage beliebig Zulassungen und Konformität Zulassungen Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz <... -
Seite 35: Prozessabbild
Produktübersicht 2.6.4 Prozessabbild 2.6.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP2334-0061 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Ausgangsvariable Channel 1 Channel 5 Input Output Channel 2 Channel 6 Input Output Channel 3 Channel 7 Input Output Channel 4 Channel 8 Input Output EPP2338-x001 Prozessabbild in TwinCAT... - Seite 36 Produktübersicht EPP2338-x002 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Ausgangsvariable X01 / X02 Channel 2 Channel 10 Input Output Channel 1 Channel 9 Input Output X03 / X04 Channel 4 Channel 12 Input Output Channel 3 Channel 11 Input Output X05 / X06 Channel 6 Channel 14 Input...
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Seite 37: Epp23X9
Produktübersicht EPP23x9 2.7.1 Einführung Abb. 13: EPP23x9-0021 Abb. 14: EPP23x9-0022 EPP2xxx Version: 1.1... - Seite 38 Produktübersicht EPP23x9 | 16 kombinierte digitale Eingänge und Ausgänge Die EtherCAT-P-Box EPP23x9 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Ein- oder Ausgang verwendet werden soll, ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern mit dem Ausgangstreiber verbunden, so dass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.
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Seite 39: Technische Daten
Produktübersicht 2.7.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP2339-0021 EPP2339-0022 EPP249-0021 EPP2349-0022 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung. Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Prozessabbild 8 Eingangsbits, 8 Ausgangsbits... -
Seite 40: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 2.7.3 Lieferumfang... -
Seite 41: Prozessabbild
Produktübersicht 2.7.4 Prozessabbild 2.7.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP23x9-0021 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Ausgangsvariable Channel 1 Channel 17 Input Output Channel 2 Channel 18 Input Output Channel 3 Channel 19 Input Output Channel 4 Channel 20 Input Output Channel 5 Channel 21... - Seite 42 Produktübersicht EPP23x9-0022 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Ausgangsvariable X01 / X02 Channel 2 Channel 18 Input Output Channel 1 Channel 17 Input Output X03 / X04 Channel 4 Channel 20 Input Output Channel 3 Channel 19 Input Output X05 / X06 Channel 6 Channel 22 Input...
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Seite 43: Epp2624
Produktübersicht EPP2624 2.8.1 Einführung Abb. 15: EPP2624-0002 EPP2624-0002 | 4 potentialfreie Relais-Ausgänge Die EtherCAT-P-Box EPP2624 besitzt vier Relais mit je einem Einzelkontakt. Der Relais-Kontakt ist bis 25 V AC bzw. 30 V DC nutzbar. Der Signalzustand der EtherCAT-P-Box wird durch Leuchtdioden angezeigt. Die EPP2624 ist mit potenzialfreien Kontakten ausgestattet;... -
Seite 44: Technische Daten
Produktübersicht 2.8.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP2624-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung. Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Prozessabbild 4 Ausgangsbits Spannungsversorgung... -
Seite 45: Lieferumfang
Produktübersicht 2.8.3 Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP2624 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) EPP2xxx Version: 1.1... -
Seite 46: Prozessabbild
Produktübersicht 2.8.4 Prozessabbild 2.8.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable 2 , 4 Channel 1 Output 2 , 4 Channel 2 Output 2 , 4 Channel 3 Output 2 , 4 Channel 4 Output Version: 1.1 EPP2xxx... -
Seite 47: Epp2809
Produktübersicht EPP2809 2.9.1 Einführung Abb. 16: EPP2809-0021 Abb. 17: EPP2809-0022 EPP2xxx Version: 1.1... - Seite 48 Produktübersicht EPP2809 | 16 digitale Ausgänge Die EtherCAT-P-Box EPP2809 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 3 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Module besonders für Anwendungen, bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.
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Seite 49: Technische Daten
Produktübersicht 2.9.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP2809-0021 EPP2809-0022 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung. Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Prozessabbild 16 Ausgangsbits Distributed Clocks... -
Seite 50: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 2.9.3 Lieferumfang... -
Seite 51: Prozessabbild
Produktübersicht 2.9.4 Prozessabbild 2.9.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP2809-0021 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable Channel 1 Output Channel 2 Output Channel 3 Output Channel 4 Output Channel 5 Output Channel 6 Output Channel 7 Output Channel 8 Output Channel 9 Output Channel 10... - Seite 52 Produktübersicht EPP2809-0022 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable X01 / X02 Channel 2 Output Channel 1 Output X03 / X04 Channel 4 Output Channel 3 Output X05 / X06 Channel 6 Output Channel 5 Output X07 / X08 Channel 8 Output Channel 7 Output...
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Seite 53: Epp281X
Produktübersicht 2.10 EPP281x 2.10.1 Einführung Abb. 18: EPP2816-0004 Abb. 19: EPP2816-0008 EPP2xxx Version: 1.1... -
Seite 54: Abb. 20 Epp2816-0010
Produktübersicht Abb. 20: EPP2816-0010 Abb. 21: EPP2817-0008 Version: 1.1 EPP2xxx... - Seite 55 Produktübersicht EPP281x | Digital-Ausgang Die EtherCAT-P-Box EPP281x mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 3 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Baugruppen besonders für Anwendungen, bei denen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 A benötigen.
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Seite 56: Technische Daten
Produktübersicht 2.10.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP2816-0004 EPP2816-0008 EPP2816-0010 EPP2817-0008 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung. Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, schraubbar, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, schraubbar, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Prozessabbild 16 Eingangsbits (Diagnose) -
Seite 57: Lieferumfang
Produktübersicht Technische Daten EPP2816- EPP2816- EPP2816- EPP2817- 0004 0008 0010 0008 Mechanik Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Zulassungen und Konformität Zulassungen Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz <... -
Seite 58: Prozessabbild
Produktübersicht 2.10.4 Prozessabbild 2.10.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP2816-0004 Prozessabbild in TwinCAT Steck- Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit verbinder DIG Outputs Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 1 Diag Input 1 DIG Outputs Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 2 Diag Input 2 DIG Outputs Channel 1... - Seite 59 Produktübersicht EPP2816-0008 Prozessabbild in TwinCAT Steck- Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit verbinder DIG Outputs Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 1 Diag Input 1 DIG Outputs Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 2 Diag Input 2 DIG Outputs Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 3 Diag Input 3...
- Seite 60 Produktübersicht EPP2816-0010 Prozessabbild in TwinCAT Steck- Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit verbinder DIG Outputs Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 1 Diag Input 1 DIG Outputs Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 2 Diag Input 2 DIG Outputs Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 3 Diag Input 3...
- Seite 61 Produktübersicht EPP2817-0008 Prozessabbild in TwinCAT Steck- Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit verbinder DIG Output Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 1 Diag Input 1 DIG Output Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 2 Diag Input 2 DIG Output Channel 1 DIG Diag Inputs Channel 1 Output 3 Diag Input 3...
- Seite 62 Produktübersicht DIG Output Channel 3 DIG Diag Inputs Channel 3 Output 1 Diag Input 1 DIG Output Channel 3 DIG Diag Inputs Channel 3 Output 2 Diag Input 2 DIG Output Channel 3 DIG Diag Inputs Channel 3 Output 3 Diag Input 3 DIG Output Channel 3 DIG Diag Inputs Channel 3...
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Seite 63: Abb. 22 Epp2816-0008, Dig Inputs Device
Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Pre-Operational (PRE-OP) und Operational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT. Error channel X Zeigt einen Fehler auf Kanal X an. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der Beckhoff Homepage unter Downloads zur Verfügung. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. EPP2xxx... -
Seite 64: Status-Leds
Produktübersicht DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Abb. 23: EPP2816-0008, DIG Outputs Device Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert. 2.10.5 Status-LEDs Abb. 24: EPP2816-0008 - Status-LEDs... -
Seite 65: Montage Und Verkabelung
Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 3.1.1 Abmessungen Gehäuse -000x und -0010 26.5 13.5 Ø 3.5 Abb. 25: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage... -
Seite 66: Abb. 26 Abmessungen
Montage und Verkabelung Gehäuse -002x 26.5 Ø 4.5 13.5 Abb. 26: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. -
Seite 67: Abb. 27 Abmessungen
Montage und Verkabelung Gehäuse -0061 Ø 3.5 Abb. 27: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. -
Seite 68: Befestigung
Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. 3.1.3 Steckverbinder M8-Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. M12-Steckverbinder Schrauben Sie M12-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,6 Nm. -
Seite 69: Funktionserdung (Fe)
Montage und Verkabelung Funktionserdung (FE) Stellen Sie sicher, dass die Box über die Anschlüsse für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Gehäuse -000x, -0010, -0061 Das obere Befestigungsloch dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Abb. 28: Anschluss für die Funktionserdung (FE) Gehäuse -002x Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). -
Seite 70: Ethercat P
Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. HINWEIS Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maxi- mal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird! Version: 1.1... -
Seite 71: Status-Leds
Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Eine Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves finden Sie unter dem Link https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/1036980875.html?id=7880939435136235481. EPP2xxx Version: 1.1... -
Seite 72: Leitungsverluste
Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Zur Berechnung der Leitungslängen kann das in TwinCAT integrierte Spannungsberechnungstool benutzt werden: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/6591564043.html?id=7882475392796318657 Zur Überprüfung im Betrieb kann die Diagnose-Box EPP9022-0060 verwendet werden. Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit des Spannungsabfalls von Aderquerschnitt, Strom und Leitungslänge:... -
Seite 73: Digitale Eingänge Und Ausgänge
Sensoren/Aktoren galvanisch getrennt sein! 3.4.1 M8-Buchsen Abb. 35: M8-Buchse 3polig EPP2008-0001 EPP2308-0001 EPP2338-0001 Aderfarbe EPP2028-0001 EPP2318-0001 EPP2338-1001 EPP2038-0001 EPP2328-0001 EPP2339-0021 Eingänge Ausgänge EPP2809-0021 EPP2349-0021 EPP2334-0061 braun blau Output Input Output Input/Output schwarz Die Aderfarben gelten für 3-adrige M8-Sensorleitungen von Beckhoff: ZK2000-2xxx. EPP2xxx Version: 1.1... -
Seite 74: M12-Buchsen
Output B Input B Output B Input/Output B Relaiskontakt 1 weiß blau Output A Output Input A Output A Input/Output A Relaiskontakt 2 schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Sensorleitungen von Beckhoff: • ZK2000-5xxx • ZK2000-6xxx • ZK2000-7xxx. Version: 1.1 EPP2xxx... -
Seite 75: M16-Buchsen
Montage und Verkabelung 3.4.3 M16-Buchsen Abb. 37: M16-Buchse, 19polig EPP2816-0004 Channel 1, Output 1 Channel 1, Output 2 Channel 1, Output 3 Channel 1, Output 4 Channel 1, Output 5 Channel 1, Output 6 Channel 1, Output 7 Channel 1, Output 8 Channel 2, Output 1 Channel 2, Output 2 Channel 2, Output 3... -
Seite 76: D-Sub-Buchsen, 9-Polig
Montage und Verkabelung 3.4.4 D-Sub-Buchsen, 9-polig Abb. 38: D-Sub-Buchse, 9-polig EPP2816-0010 Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Output 8 Version: 1.1 EPP2xxx... -
Seite 77: D-Sub-Buchsen, 25-Polig
Montage und Verkabelung 3.4.5 D-Sub-Buchsen, 25-polig Abb. 39: D-Sub-Buchse, 25-polig EPP2316-0008 EPP2816-0008 EPP2817-0008 Input 1 Channel 1, Output 1 Channel 1, Output 1 Input 2 Channel 1, Output 2 Channel 1, Output 2 Input 3 Channel 1, Output 3 Channel 1, Output 3 Input 4 Channel 1, Output 4 Channel 1, Output 4... -
Seite 78: Steckbare Federkraftklemmen
Montage und Verkabelung 3.4.6 Steckbare Federkraftklemmen ZS2001-0001 ZS2001-0004 ZS2001-0002 Abb. 40: ZS2001 EPP2316-0003 Eingänge Ausgänge Input 1 Output 1 Input 2 Output 2 Input 3 Output 3 Input 4 Output 4 Input 5 Output 5 Input 6 Output 6 Input 7 Output 7 Input 8 Output 8... -
Seite 79: Ul-Anforderungen
Montage und Verkabelung UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! • von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle, oder • von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammt. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderen NEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden! VORSICHT... -
Seite 80: Beispiele Für Externe Verbindungen
Beispiele für externe Verbindungen Beispiele für externe Verbindungen Versorgung und Anschluss von Sensor/Aktor an EPP- Boxen HINWEIS Versorgung und Anschluss von Sensor/Aktor an den EPP-Boxen Die angeschlossenen Sensoren/Aktoren müssen von einer EPP-Box versorgt werden! GND und GND von einem der M8-/M12- Signalanschlüsse einer EPP-Box dürfen nicht mit dem Maschinenbett verbunden werden! Versorgung fremdgespeister Sensoren/Aktoren Sollten die Sensoren/Aktoren nicht aus der EPP-Box versorgt werden können, muss die Versor-... -
Seite 81: Digitale Eingänge M8 Und M12
Beispiele für externe Verbindungen Digitale Eingänge M8 und M12 Die digitalen Eingangsmodule erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPPxxxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EPPxxxx-0002). Abb. 43: Digitale Eingänge M8 und M12 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung U mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A versorgt. -
Seite 82: Digitale Ein-/Ausgänge M8 Und M12
Beispiele für externe Verbindungen Digitale Ein-/Ausgänge M8 und M12 Die EPP2338-x00x verfügen über digitale Kanäle die wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Werden die Kanäle als digitaler Eingang betrieben, erfassen die Module die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die Sensoren werden aus der Peripheriespannung U versorgt. -
Seite 83: Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 Kanäle
Beispiele für externe Verbindungen Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 Kanäle Die digitalen Ausgangsmodule EPP2816 schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreiten darf. -
Seite 84: Digitale Ein- Und Ausgänge D-Sub 25
Beispiele für externe Verbindungen Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25 Das digitale Kombimodul EPP2316-008 • schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. • erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät und Die 8 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreiten darf. -
Seite 85: Digitale Ein- Und Ausgänge Zs2001, 8 Kanäle
Beispiele für externe Verbindungen Digitale Ein- und Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle Die digitalen Ausgänge schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 8 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustand über Leuchtdioden an. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise über verschiedene ZS2001-Steckverbinder. Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. -
Seite 86: Bestellangaben Für Km-Steckverbinder
Beispiele für externe Verbindungen Ausgänge Abb. 49: Digitale Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Aktoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Aktor in Zwei- und Dreileitertechnik. Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich um die Klemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen. -
Seite 87: Technische Daten Der Km-Steckverbinder
Beispiele für externe Verbindungen Bestellbezeich- Signal LEDs Anschlusstechnik nung Einleiter Zweileiter Dreileiter ZS2001-0001 nein nein nein ZS2001-0002 nein nein ZS2001-0004 4.7.2 Technische Daten der KM-Steckverbinder Technische Daten ZS2001-0001 ZS2001-0002 ZS2001-0004 Anzahl der Klemmstellen 10 Signal-LEDs nein Nennspannung 50 V 24 V 24 V Nennstrom Leitungsquerschnitt 0,5 mm... -
Seite 88: Inbetriebnahme/Konfiguration
Unter dem folgenden Link finden Sie eine Schnellstartanleitung, die die Konfiguration einer EtherCAT-P-Box in TwinCAT beschreibt: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/index.html?id=5323978252154950216 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). - Seite 89 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 53: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EPP2xxx Version: 1.1...
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Seite 90: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 91: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. -
Seite 92: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de Version: 1.1 EPP2xxx... -
Seite 93: Allgemeiner Hinweis Zur Einführung Des Beckhoff Identification Code (Bic)
Qualitätssicherungsprozesses und kann darüber hinaus von Ihnen zur besseren Identifikation unserer Produkte genutzt werden. Die Einführung des Data Matrix Codes (bei Beckhoff BIC = Beckhoff Identification Code genannt) erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. Die Informationen des BICs orientieren sich an dem ANSI-Standard MH10.8.2-2016... - Seite 94 Artikelbezeichnung Menge Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die in Zukunft alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 95: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 96 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT P..........................Abb. 2 EPP20x8-000x..........................Abb. 3 EPP2008-0022 ..........................Abb. 4 EPP23x8-0001..........................Abb. 5 EPP23x8-0002..........................Abb. 6 EPP2316-0003 ..........................Abb. 7 EPP2316-0008 ..........................Abb. 8 EPP2316-0008, DIG Inputs Device ..................... Abb. 9 EPP2316-0008, DIG Outputs Device ..................Abb.
- Seite 97 Abbildungsverzeichnis Abb. 45 Digitale Ein-/Ausgänge M12 ......................Abb. 46 Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 Ausgänge ................Abb. 47 Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25 ..................Abb. 48 Digitale Eingänge ZS2001, 8 Kanäle................... Abb. 49 Digitale Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle..................Abb. 50 ZS2001-0001, ZS2001-0002: KM-Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik ......Abb.