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Inbetriebnahme
6.1
Hinweis auf Dokumentation EL6070
Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ6070 Moduls ist in Vorbereitung.
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemme EL6070 sind
übertragbar auf das EtherCAT-Steckmodul EJ6070.
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Be-
triebsmodi und Parametrierung der EL6070 Dokumentation.
6.2
EJ6070 - Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT System-Dokumentation im Kapitel
„EtherCAT Teilnehmerkonfiguration".
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise im
Kapitel „CoE-Interface" der EtherCAT System-Dokumentation:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt [} 38] Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten [} 38] Index 0x80n0
• Profilspezifische Objekte:
◦ Informations- und Diagnostikdaten [} 38] Index 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte [} 40]
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
EJ6070
HINWEIS
Version: 1.1
Inbetriebnahme
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