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Inbetriebnahme und Konfiguration
Name
ABSOLUTE
RELATIVE
ENDLESS_PLUS
ENDLESS_MINUS
ADDITIVE
ABSOLUTE_CHANGE
RELATIVE_CHANGE
ADDITIVE_CHANGE
MODULO_SHORT
MODULO_SHORT_EXT
MODULO_PLUS
MODULO_PLUS_EXT
MODULO_MINUS
MODULO_MINUS_EXT
MODULO_CURRENT
MODULO_CURRENT_EXT
CALI_PLC_CAM
CALI_HW_SYNC
SET_CALIBRATION
SET_CALIBRATION_AUTO
CLEAR_CALIBRATION
Unterstützte " Start types " des "Positioning interface "
66
Kom-
Gruppe
Beschreibung
mando
0x0001 Standard
absolute Positionierung auf eine vorgegebene
Zielposition
[} 67]
0x0002
relative Positionierung auf eine berechnete
Zielposition, ein vorgegebener Positionsunterschied
wird zur aktuelle Position addiert
0x0003
endlos fahren in positiver Drehrichtung (direkte
Vorgabe einer Geschwindigkeit)
0x0004
endlos fahren in negativer Drehrichtung (direkte
Vorgabe einer Geschwindigkeit)
0x0006
additive Positionierung auf eine berechnete
Zielposition, ein vorgegebener Positionsunterschied
wird zur letzten Zielposition addiert
0x1001 Standard
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Fahrauftrages auf eine neue, absolute Position
Ext. [} 68]
0x1002
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Fahrauftrages auf eine neue, relative Position (es
wird hier ebenfalls der aktuelle, sich verändernde
Positionswert verwendet)
0x1006
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Fahrauftrages auf eine neue, additive Position (es
wird hier die letzte Zielposition verwendet)
0x0105 Modulo
modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur
Moduloposition (positiv oder negativ), berechnet
[} 69]
durch den konfigurierten "Modulo factor" (Index
8020:0E)
0x0115
modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur
Moduloposition, das "Modulo tolerance
window" (Index 8020:0F) wird ignoriert
0x0205
modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition
0x0215
modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition, das "Modulo
tolerance window" wird ignoriert
0x0305
modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition
0x0315
modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition, das "Modulo
tolerance window" wird ignoriert
0x0405
modulo Positionierung mit der letzten Drehrichtung
auf die berechnete Moduloposition
0x0415
modulo Positionierung mit der letzten Drehrichtung
auf die berechnete Moduloposition, das "Modulo
tolerance window" wird ignoriert
0x6000 Calibration
starten einer Kalibrierung mit Nocke (digitale
Eingänge)
[} 68]
0x6100
starten einer Kalibrierung mit Nocke und HW-Sync-
Impuls (C-Spur)
0x6E00
manuelles Setzen des Flags "Kalibriert"
0x6E01
automatisches Setzen des Flags "Kalibriert" bei der
ersten steigenden Flanke von "Enable"
0x6F00
manuelles Löschen der Kalibrierung
Version: 1.0
EP7047-1032
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