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POS Settings
Velocity min.:
EP7047-1032 benötigt aus Gründen der Performance beim Herunterrampen auf die Zielposition einen
Sicherheitsbereich von 0,5 %. Das bedeutet, dass abhängig von der erreichten Maximalgeschwindigkeit und
der konfigurierten Verzögerung der Zeitpunkt errechnet wird, an dem die Bremsrampe beginnt. Um immer
sicher ins Ziel zu gelangen, werden von der ermittelten Position 0,5% abgezogen. Ist die Bremsrampe
beendet und das Ziel noch nicht erreicht, fährt EP7047-1032 mit der Geschwindigkeit "Velocity min." bis ins
Ziel hinein. Sie muss so konfiguriert werden, dass der Motor in der Lage ist, abrupt und ohne einen
Schrittverlust mit dieser Geschwindigkeit abzustoppen.
Velocity max.:
Die maximale Geschwindigkeit, mit der der Motor während eines Fahrauftrages fährt.
"Speed range" (Index 8012:05)
Velocity min./max. sind auf die konfigurierte "Speed range" (Index 8012:05) normiert. Das bedeutet,
dass bei einer „Speed range" von beispielsweise 4000 Vollschritten/Sekunde für eine Geschwindig-
keitsausgabe von 100% (d.h. 4000 Vollschritte/Sekunde) in „Velocity max." eine 10000 und bei 50%
(d.h. 2000 Vollschritte/Sekunde) eine 5000 eingetragen werden muss
Acceleration pos.:
Beschleunigungszeit in positiver Drehrichtung.
Die 5 Parameter der Beschleunigung beziehen sich ebenfalls auf die eingestellte "Speed range" und werden
in ms angegeben. Mit der Einstellung von 1000 beschleunigt EP7047-1032 den Motor in 1000 ms von 0 auf
100%. Bei einer Geschwindigkeit von 50% verringert sich die Beschleunigungszeit dementsprechend linear
auf die Hälfte.
Acceleration neg.:
Beschleunigungszeit in negativer Drehrichtung.
Deceleration pos.:
Verzögerungszeit in positiver Drehrichtung.
Deceleration neg.:
Verzögerungszeit in negativer Drehrichtung.
Emergency deceleration:
Notfall-Verzögerungszeit (beide Drehrichtungen). Ist im entsprechenden PDO "Emergency stop" gesetzt,
wird der Motor innerhalb dieser Zeit gestoppt.
Calibration position:
Der aktuelle Zählerstand wird nach erfolgter Kalibrierung mit diesem Wert geladen.
Calibration velocity (towards plc cam):
Geschwindigkeit, mit der der Motor, während der Kalibrierung auf die Nocke fährt.
Calibration velocity (off plc cam):
Geschwindigkeit, mit der der Motor, während der Kalibrierung von der Nocke herunter fährt.
EP7047-1032
Version: 1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
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