Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP23-Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP23-Serie
- Seite 1 Dokumentation EP23xx EtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen und Ausgängen Version: Datum: 15.04.2020...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 EtherCAT Box - Einführung ........................ 8 3 Produktübersicht ............................. 10 Modulübersicht EP23xx ........................ 10 EP2308, EP2318, EP2328 ...................... 11 3.2.1 EP2308, EP2318, EP2328 - Einführung................ 11 3.2.2 EP2308, EP2318, EP2328 - Technische Daten .............. 12 3.2.3 EP2308, EP2318, EP2328 - Prozessabbild.............. - Seite 4 Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EPxx16 und EPxx17) ........... 63 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 66 Außerbetriebnahme ......................... 67 6 Anhang .............................. 68 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 68 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 69 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 70 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 74 Support und Service ........................ 76 Version: 3.0 EP23xx...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Dokumentation ausgegliedert aus EP2xxx 2.9.2 • EP2339-0042 hinzugefügt Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. -
Seite 8: Ethercat Box - Einführung
EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule. -
Seite 9: Abb. 2 Ethercat Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren
Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP23xx Version: 3.0... -
Seite 10: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Modulübersicht EP23xx Modul Signal- Anzahl Ausgangs-Strom Anzahl Eingangs- Anschluss Ausgänge Eingänge Filter pro Ausgang Summe 8 x M8 0,5 A 4 A 3,0 ms EP2308-0001 [} 11] 4 x M12 0,5 A 4 A 3,0 ms EP2308-0002 [} 11] 2 x ZS2001 0,5 A 4 A 10 µs EP2316-0003 [} 14] 1 x D-Sub 25 0,5 A 4 A... -
Seite 11: Ep2308, Ep2318, Ep2328
Produktübersicht EP2308, EP2318, EP2328 3.2.1 EP2308, EP2318, EP2328 - Einführung Abb. 4: EP2308, EP2318, EP2328 4 digitale Eingänge 24 V und 4 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A oder 2 A Die EtherCAT-Box-Module EP2308, EP2318 und EP2328 kombinieren vier digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge auf einem Gerät. Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. -
Seite 12: Ep2308, Ep2318, Ep2328 - Technische Daten
Produktübersicht 3.2.2 EP2308, EP2318, EP2328 - Technische Daten Technische Daten EP2308- EP2308- EP2318- EP2318- EP2328- EP2328- 0001 0002 0001 0002 0001 0002 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Eingänge Anschluss Eingänge Nennspannung Eingänge 24 V (-15%/+20%) Eingangsfilter 3,0 ms 3,0 ms 10 µs 10 ... -
Seite 13: Ep2308, Ep2318, Ep2328 - Prozessabbild
Produktübersicht 3.2.3 EP2308, EP2318, EP2328 - Prozessabbild DI Inputs Unter Channel 1 bis Channel 4 finden Sie die 4 digitalen Eingänge des Moduls (im Beispiel das EP2308-0001). Datentypen Channel n Input: BIT DO Outputs Unter Channel 5 bis Channel 8 finden Sie die 4 digitalen Ausgänge des Moduls (im Beispiel das EP2308-0001). -
Seite 14: Ep2316-0003, Ep2316-0008
Produktübersicht EP2316-0003, EP2316-0008 3.3.1 EP2316-0003 - Einführung Abb. 5: EP2316-0003 8 digitale Eingänge 24 V und 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box EP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät. Die Eingänge stehen mit einer Filterkonstante von 10 μs zur Verfügung. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. -
Seite 15: Ep2316-0008 - Einführung
Produktübersicht 3.3.2 EP2316-0008 - Einführung Abb. 6: EP2316-0008 8 digitale Eingänge 24 V und 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box EP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät. Die Eingänge stehen mit einer Filterkonstante von 10 μs zur Verfügung. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. -
Seite 16: Ep2316-000X - Technische Daten
Produktübersicht 3.3.3 EP2316-000x - Technische Daten Technische Daten EP2316-0003 EP2316-0008 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Eingänge Anschluss Eingänge 2x ZS2001-Steckverbinder 1x 25-polige D-Sub-Buchse (Pin 1-8) Nennspannung Eingänge 24 V (-15%/+20%) Eingangsfilter 10 µs Signalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3) Signalspannung "1"... -
Seite 17: Ep2316-0008 - Status-Leds
Produktübersicht 3.3.4 EP2316-0008 - Status-LEDs Abb. 7: EP2316-0008 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 1-8 liegt ein Signal (24 V) an STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 hat einen Fehler Versorgungsspannung Us nicht vorhanden... -
Seite 18: Ep2316-000X - Prozessabbild
Produktübersicht 3.3.5 EP2316-000x - Prozessabbild DIG Inputs Unter DIG Inputs finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls. Datentypen DIG Inputs Input n: BIT Sync Error: BIT DIG Diag Inputs Unter DIG Diag Inputs finden Sie die Diagnose-Eingänge der 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Diag Inputs Diag Input n: BIT... - Seite 19 Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Operational (OP) und Safe-Operational (Safe-OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT. Error channel X Zeigt einen Fehler auf Kanal X an. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der Beckhoff Homepage unter Downloads zur Verfügung. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. DIG Outputs Unter DIG Outputs finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls.
- Seite 20 Produktübersicht DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Outputs Device Set safe state: BIT Reset outputs: BIT Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert. Version: 3.0 EP23xx...
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Seite 21: Ep2338-X00X
Produktübersicht EP2338-x00x 3.4.1 EP2338-x00x - Einführung Abb. 8: EP2338-x00x 8 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die EtherCAT Box EP2338 verfügt über acht digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgange betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Eingang oder Ausgang verwendet werden soll ist nicht erforderlich;... -
Seite 22: Ep2338-X00X - Technische Daten
Produktübersicht 3.4.2 EP2338-x00x - Technische Daten Technische Daten EP2338-0001 EP2338-1001 EP2338-0002 EP2338-1002 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge 8 bis 0 Anschluss Ausgänge Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal Kurzschlussstrom maximal 1,5 A Versorgung der Modulelektronik... -
Seite 23: Ep2338-X00X - Prozessabbild
Produktübersicht 3.4.3 EP2338-x00x - Prozessabbild DI Inputs Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls (im Beispiel das EP2338-0001). Datentypen Channel n Input: BIT EP23xx Version: 3.0... - Seite 24 Produktübersicht DO Outputs Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (im Beispiel das EP2338-0001). Datentypen Channel n Output: BIT Version: 3.0 EP23xx...
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Seite 25: Ep2339-0003
Produktübersicht EP2339-0003 3.5.1 EP2339-0003 - Einführung Abb. 9: EP2339-0003 16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang, 24 V Die EtherCAT-Box EP2339-0003 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Ein- oder Ausgang verwendet werden soll, ist nicht erforderlich;... -
Seite 26: Ep2339-0003 - Technische Daten
Produktübersicht 3.5.2 EP2339-0003 - Technische Daten Technische Daten EP2339-0003 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8-Buchse (grün) Distributed Clocks Leitungslänge für Ein-/Ausgänge max. 30 m Anzahl Ausgänge 0 bis 16 Anschluss Ausgänge 2x ZS2001 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. -
Seite 27: Ep2339-0003 Prozessabbild
Produktübersicht 3.5.3 EP2339-0003 Prozessabbild Abb. 10: EP2339-0003 Prozessabbild DI Inputs Channel n Input x Digitale Eingänge. Datentyp: BIT. Sync error Dieses Bit ist nur im „Distributed Clocks“ - Betrieb relevant. Es ist TRUE, wenn in dem abgelaufenen EtherCAT-Zyklus ein Synchronisationsfehler aufgetreten ist. TxPDO State Gültigkeit der Daten der Eingangsdaten. - Seite 28 Produktübersicht DO Outputs Channel n Output x Digitale Ausgänge. Datentyp: BIT. Version: 3.0 EP23xx...
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Seite 29: Ep2339-002X
Produktübersicht EP2339-002x 3.6.1 EP2339-0021 - Einführung Abb. 11: EP2339-0021 16 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die EtherCAT Box EP2339-0021 verfügt über 16 digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Eingang oder Ausgang verwendet werden soll ist nicht erforderlich;... -
Seite 30: Ep2339-0022 - Einführung
Produktübersicht 3.6.2 EP2339-0022 - Einführung Abb. 12: EP2339-0022 16 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die EtherCAT Box EP2339-0022 verfügt über 16 digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Eingang oder Ausgang verwendet werden soll ist nicht erforderlich;... -
Seite 31: Ep2339-002X - Technische Daten
Produktübersicht 3.6.3 EP2339-002x - Technische Daten Technische Daten EP2339-0021 EP2339-0022 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8-Buchse (grün) Anzahl Ausgänge 0 bis 16 Anschluss Ausgänge 16x M8 8x M12 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal Kurzschlussstrom maximal 1,5 A Versorgung der Modulelektronik... -
Seite 32: Ep2339-002X - Prozessabbild
Produktübersicht 3.6.4 EP2339-002x - Prozessabbild Inputs Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2339-0021). Datentypen Channel n Input: BIT Outputs Unter Channel 17 bis Channel 32 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2339-0021). -
Seite 33: Ep2339-0042
Produktübersicht EP2339-0042 3.7.1 EP2339-0042 - Einführung Abb. 13: EP2339-0042 16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang 24 V DC Die EtherCAT Box EP2339-0042 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Ein- oder Ausgang verwendet werden soll, ist nicht erforderlich;... -
Seite 34: Ep2339-0042 - Technische Daten
Produktübersicht 3.7.2 EP2339-0042 - Technische Daten Technische Daten EP2339-0042 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2x M12-Buchse, D-codiert, 4-polig, grün Anzahl Kanäle 16 digitale Ein- oder Ausgänge Anschluss Ein-/Ausgänge 8x M12 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest Kurzschlussstrom max. -
Seite 35: Ep2339-0042 - Prozessabbild
Produktübersicht 3.7.3 EP2339-0042 - Prozessabbild Eingänge Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Eingang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden digitalen Eingangs. Datentypen Input: BIT Ausgänge Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Ausgang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden digitalen Ausgangs. -
Seite 36: Ep2349-002X
Produktübersicht EP2349-002x 3.8.1 EP2349-002x - Einführung Abb. 14: EP2349-0021 Abb. 15: EP2349-0022 16 digitale Ein- oder Ausgänge 24 V , 10 µs Filter Die EtherCAT Box EP2349 verfügt über 16 frei wählbare digitale Ein- oder Ausgänge auf einem Gerät. Die Eingänge haben eine Filterkonstante von 10 µs. Die kurzschlussfesten und verpolungsgeschützten Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. - Seite 37 Produktübersicht wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. Der Anschluss der Signale erfolgt wahlweise über schraubbare M8- (EP2349-0021) oder M12-Steckverbinder (EP2349-0022). Die Sensoren werden aus der Lastspannung versorgt. Versorgung der angeschlossenen Sensoren aus U , nicht aus U Die EtherCAT Box EP2349-002x versorgt digitale Sensoren im Gegensatz zu vielen anderen Modu- len aus der Peripheriespannung U und nicht aus der Steuerspannung U ! Trotzdem wir eine Über-...
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Seite 38: Ep2349-002X - Technische Daten
Produktübersicht 3.8.2 EP2349-002x - Technische Daten Technische Daten EP2349-0021 EP2349-0022 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge 16 bis 0 Anschluss Ausgänge M8-Buchsen M12-Buchsen Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung Ausgänge 24 V (-15%/+20%) Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest, Summenstrom max. 4 A Kurzschlussstrom maximal 1,5 A... -
Seite 39: Ep2349-002X - Prozessabbild
Produktübersicht 3.8.3 EP2349-002x - Prozessabbild Inputs Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2349-0021). Datentypen Channel n Input: BIT Outputs Unter Channel 17 bis Channel 32 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2349-0021). -
Seite 40: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x 26.5 13.5 Ø 3.5 Abb. 16: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. -
Seite 41: Abmessungen Epxxxx-Xx2X
Montage und Anschluss 4.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x 26.5 13.5 Ø 4.5 Abb. 17: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß... -
Seite 42: Abmessungen Epxxxx-Xx42
Montage und Anschluss 4.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx42 Ø 4,5 Abb. 18: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 16 A bei 40°C (gemäß IEC 60512-3) Einbaulage beliebig Schutzart... -
Seite 43: Befestigung
Montage und Anschluss 4.1.4 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte An- schlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert. -
Seite 44: Funktionserdung (Fe)
Montage und Anschluss 4.1.5 Funktionserdung (FE) EtherCAT-Box-Module der Typen EPxxxx-002x und EPxxxx-0042 müssen geerdet werden: Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 20: Funktionserdung über die Befestigungslöcher Version: 3.0 EP23xx... -
Seite 45: Anschlüsse
Montage und Anschluss Anschlüsse 4.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm 7/8“ 1,5 Nm EP23xx Version: 3.0... -
Seite 46: Ethercat
Montage und Anschluss 4.2.2 EtherCAT 4.2.2.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen oder M12-Buchsen. M8-Buchsen M12-Buchsen Belegung... -
Seite 47: Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP23xx... -
Seite 48: Versorgungsspannungen
Montage und Anschluss 4.2.3 Versorgungsspannungen Die EtherCAT Box wird mit zwei Versorgungsspannungen versorgt. • Steuerspannung U Aus der Steuerspannung U werden der Feldbus, die Prozessor-Logik, die Eingänge und auch die Sensorik versorgt. • Peripheriespannung U Die Peripheriespannung U versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Peripheriespannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. - Seite 49 Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Funktionserde Grau Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx und GND sind bei Modulen der folgenden Typen miteinander verbunden: • EPxxxx-0001 • EPxxxx-0002 • EPxxxx-0008 HINWEIS Die Potenzialtrennung GND...
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Seite 50: Abb. 21 Status-Leds Für Die Versorgungsspannungen
Montage und Anschluss 4.2.3.2 Status-LEDs Abb. 21: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden leuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus Versorgungsspannung Us erzeugte Sensorversorgung für alle daraus gespeisten Sensoren abgeschaltet. (Peripheriespannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden... - Seite 51 Montage und Anschluss 4.2.3.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern I = 2 A I = 4 A...
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Seite 52: Digitale Eingänge Und Ausgänge
Montage und Anschluss 4.2.4 Digitale Eingänge und Ausgänge 4.2.4.1 Digitale Ausgänge M8 und M12 Die digitalen Ausgangsmodule schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EP2xxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EP2xxx-0002). Abb. 22: Digitale Ausgänge M8 und M12 Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. -
Seite 53: Abb. 23 Digitale Eingänge M8 Und M12
Montage und Anschluss 4.2.4.2 Digitale Eingänge M8 und M12 Die digitalen Eingangsmodule erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPxxxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EPxxxx-0002). Abb. 23: Digitale Eingänge M8 und M12 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A versorgt. -
Seite 54: Abb. 24 Digitale Ein-/Ausgänge M8
Montage und Anschluss 4.2.4.3 Digitale Ein-/Ausgänge M8 und M12 Digitale Ein-/Ausgänge können wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden. Werden die Kanäle als digitaler Eingang betrieben, erfassen die Module die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die Sensoren werden aus der Peripheriespannung U versorgt. -
Seite 55: Abb. 26 Digitale Eingänge Zs2001, 8 Kanäle
Montage und Anschluss 4.2.4.4 Digitale Ein- und Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle Die digitalen Ausgänge schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 8 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustand über Leuchtdioden an. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise über verschiedene ZS2001-Steckverbinder. Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. -
Seite 56: Bestellangaben Für Km-Steckverbinder
Montage und Anschluss Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Aktoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Aktor in Zwei- und Dreileitertechnik. Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich um die Klemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen. 4.2.4.4.1 Bestellangaben für KM-Steckverbinder Abb. 28: ZS2001-0001, ZS2001-0002: KM-Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik Abb. 29: ZS2001-0004: KM-Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik... -
Seite 57: Technische Daten Der Km-Steckverbinder
Montage und Anschluss 4.2.4.4.2 Technische Daten der KM-Steckverbinder Technische Daten ZS2001-0001 ZS2001-0002 ZS2001-0004 Anzahl der Klemmstellen 10 Signal-LEDs nein Nennspannung 50 V 24 V 24 V Nennstrom Leitungsquerschnitt 0,5 mm ... 1,5 mm Abisolierlänge 8 mm Abmessungen (B x H x T) ca. 42mm x 10,3mm x ca. -
Seite 58: Abb. 30 Digitale Ein- Und Ausgänge D-Sub 25
Montage und Anschluss 4.2.4.5 Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25 Das digitale Kombimodul EP2316-0008 • schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. • erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät und Die 8 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreiten darf. -
Seite 59: Ul-Anforderungen
Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •... -
Seite 60: Atex-Hinweise
Montage und Anschluss ATEX-Hinweise 4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG! • Die zertifizierten Komponenten sind mit einem Schutzgehäuse BG2000-0000 oder BG2000-0010 [} 61] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! •... -
Seite 61: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box
Montage und Anschluss 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 4.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! ATEX WARNUNG... -
Seite 62: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge- fährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei- chen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.0 EP23xx... -
Seite 63: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in TwinCAT Die Vorgehensweise zum Einbinden in TwinCAT ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EPxx16 und EPxx17) Im TwinCAT System Manager können Sie für die Module • EP2316-0003 •... -
Seite 64: Abb. 35 Ep2316-0008 - 8000:0 - Dig Safe State Active Ch.1
Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 35: EP2316-0008 - 8000:0 - DIG Safe state active Ch.1 8000:01 bis 8000:08 - DIG Safe state active Ch.1, Output 1 bis Output 8 (default: TRUE) Legt fest, ob die Ausgänge bei Netzwerkausfall einen sicheren Zustand (Safe State) annehmen sollen oder nicht. -
Seite 65: Abb. 36 Ep2316-0008 - F800:0 - Do Settings (Safe State Value)
Inbetriebnahme und Konfiguration Verhalten der Ausgänge im Kurzschlussfall F800:0 - DO Settings (Safe State Value) Abb. 36: EP2316-0008 - F800:0 - DO Settings (Safe State Value) Tab. 1: F800:01 - Disable shut off (default: FALSE) Wert Bedeutung FALSE Bei Kurzschluss an einem Ausgang werden alle Ausgänge des Moduls abgeschaltet. Diese Abschaltung kann über den Prozessdatenwert Reset Outputs aufgehoben werden. -
Seite 66: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 37: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. -
Seite 67: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 68: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. -
Seite 69: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de EP23xx Version: 3.0... -
Seite 70: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 71: Abb. 39 El5021 El-Klemme, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer Und Revi
Anhang KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 12063A02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 - Hardware-Stand 02 Ausnahmen können im IP67-Bereich auftreten, dort kann folgende Syntax verwendet werden (siehe jeweilige Gerätedokumentation): Syntax: D ww yy x y z u D - Vorsatzbezeichnung... -
Seite 72: Abb. 40 Ek1100 Ethercat Koppler, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer
Anhang Abb. 40: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 41: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 42: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 3.0 EP23xx... - Seite 73 Anhang Abb. 43: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutiger Seriennummer 158102 Abb. 44: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 45: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 46: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EP23xx...
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Seite 74: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 47: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 75 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 76: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 77 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk ..............Abb. 2 EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ............. Abb. 3 EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren ............Abb. 4 EP2308, EP2318, EP2328 ......................Abb. 5 EP2316-0003..........................Abb. 6 EP2316-0008..........................Abb. 7 EP2316-0008 - Status-LEDs .......................
- Seite 78 Abbildungsverzeichnis Abb. 43 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti- ger Seriennummer 158102 ......................Abb. 44 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein- deutiger Seriennummer 00346070 ....................Abb. 45 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri- ennummer 00331701........................