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EP7041
Beckhoff EP7041 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EP7041. Wir haben
1
Beckhoff EP7041 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EP7041 Dokumentation (137 Seiten)
Schrittmotormodule
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 4.56 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Produktübersicht
9
Ethercat Box - Einführung
9
Modulübersicht
11
Einführung
12
Ep7041-0002, Ep7041-1002
12
Ep7041-2002
14
Ep7041-3002, Ep7041-3102
14
Technische Daten
15
Lieferumfang
16
Vergewissern Sie Sich, dass Folgende Komponenten IM Lieferumfang Enthalten sind
16
Vormontierte Schutzkappen Gewährleisten keinen IP67-Schutz
16
EP7041 - Prozessabbild
17
3 Installation
20
Montage
20
Abmessungen
20
Befestigung
21
Verschmutzung bei der Montage
21
Anzugsdrehmomente für Steckverbinder
21
Anschluss
22
Versorgungsspannungen
22
Status-Leds
23
Ethercat
24
Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und Ethercat
24
Schrittmotor, Bremse, Encoder
26
Beachten Sie die Nummerierung der M12-Buchsen
26
Anschluss für Motorversorgung ist nicht Verpolungssicher
27
Status-Leds an den M12-Anschlüssen
29
ATEX-Hinweise
30
ATEX - Besondere Bedingungen
30
BG2000 - Schutzgehäuse für Ethercat Box
31
ATEX-Dokumentation
32
4 Inbetriebnahme/Konfiguration
33
Einbinden in Twincat
33
Einfügen in das Ethercat-Netzwerk
33
Installation der Neuesten XML-Device-Description
33
Konfiguration mit Twincat
36
Aktivierung der PDO-Zuordnung
39
Einbindung in die NC-Konfiguration
45
Konfiguration der Wichtigsten Parameter
49
Ausführung von Änderungen
49
Einstellen des Feedback-Typs
51
Grundlagen zum Positioning Interface
57
Predefined PDO Assignment
57
Parametersatz
57
"Speed Range" (Index 0X8012:05) [Gilt für El70X1]
58
Informations- und Diagnosedaten
59
Zustände der Internen Statemachine
60
Unterstützte Start Types des Positioning Interfaces
63
Zeitpunkt der Änderung der Zielposition
65
Modulo - Allgemeine Beschreibung
66
Positionierung ohne Modulo-Toleranzfenster
68
Anwendungsbeispiel
72
Informationen zu Funktionsbausteinen und Datentypen
76
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
77
Coe-Objekte EP7041-0002, EP7041-1002, EP7041-2002
78
Objektbeschreibung und Parametrierung
78
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
78
Coe-Objekte EP7041-3002, EP7041-3102
103
Objektbeschreibung und Parametrierung
103
5 Anhang
127
Allgemeine Betriebsbedingungen
127
Chemische Beständigkeit
127
Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
128
Weiteres Zubehör
128
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
129
Beckhoff Identification Code (BIC)
133
Support und Service
135
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