Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP3204
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP3204
- Seite 1 Dokumentation EP3204 und EP3314 EtherCAT-Box-Module für Pt100 (RTD) und Thermoelemente Version: Datum: 05.11.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .............. 32 5.4.3 ATEX-Dokumentation ...................... 33 6 Inbetriebnahme/Konfiguration ....................... 34 Konfiguration in TwinCAT ........................ 34 EP3204 - Datenstrom und Berechnung der Prozessdaten ............. 34 6.2.1 Herstellerabgleich ...................... 34 6.2.2 Benutzerabgleich und Linearisierung ................ 38 6.2.3 Skalierung, Limits und Formatierung ................ 39 6.2.4... - Seite 4 Objekte für den regulären Betrieb.................. 77 6.6.3 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................. 77 6.6.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .............. 84 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 90 7 Anhang .............................. 91 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 91 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 92 Support und Service ........................ 93 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Objektbeschreibungen korrigiert • Struktur-Update 2.1.0 • Kapitel EP3204 - Datenstrom und Berechnung der Prozessdaten hinzugefügt • Update Kapitel Montage und Anschluss • Update Struktur 2.0.1 • EP3204-0002 - technische Daten aktualisiert 2.0.0 • Migration •... - Seite 8 WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 12 10 03 01: 12 - Produktionswoche 12 09 - Produktionsjahr 2010 03 - Firmware-Stand 03 01 - Hardware-Stand 01 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
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Seite 9: Ethercat Box
• digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 10: Abb. 2 Ethercat Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren
EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 11: Modulübersicht
EtherCAT Box Modulübersicht Analoge Eingangsmodule, 24 VDC Modul Anzahl Eingänge Signalanschluss Kommentar Pt100 (RTD) EP3204-0002 [} 12] Thermoelemente EP3314-0002 [} 16] EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 12: Ep3204
Abb. 4: EP3204-0002 EtherCAT Box mit vier analogen Eingängen für PT100 (RTD) Die EtherCAT Box EP3204 mit analogen Eingängen erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren. Die Schaltung der Baugruppe kann Sensoren in 2-, 3- und 4-Leiteranschlusstechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. -
Seite 13: Technische Daten
Digitaler Filter. Grenzfrequenz parametrierbar: 5 Hz .. 30 kHz. Wandlungszeit 2 .. 800 ms, abhängig von der Parametrierung. Default: ca. 85 ms Diagnose • Drahtbruch-Erkennung • Grenzwert-Überwachung Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung. Dieser Wert entspricht der Stromtragfähigkeit der Anschlüsse für die Versorgungsspannungen. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 14: Lieferumfang
35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP3204-0002 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) •... -
Seite 15: Prozessabbild
Abb. 5: RTD RTDInputs Channel 1 Unter RTD RTDInputs Channel 1 finden Sie die Daten des 1. analogen Kanals. AI Standard Channel 2 bis 4 Die Daten des 2. bis 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 1. Kanals. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 16: Ep3314
Eingänge kann bei Bedarf verändert werden, eine automatische Grenzwertüberwachung steht ebenfalls zur Verfügung. Parametriert wird über EtherCAT. Die Parameter werden auf der Baugruppe gespeichert. Für die Temperaturkompensation wird ein PT1000-Element benötigt. Beckhoff bietet einen Stecker mit Temperaturkompensation an (ZS2000-3712). Quick-Links •... -
Seite 17: Technische Daten
2,5 s bis 20 ms, je nach Konfiguration und Filtereinstellung. Default: ca. 250 ms Diagnose • Drahtbruch-Erkennung • Grenzwert-Überwachung Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung. Dieser Wert entspricht der Stromtragfähigkeit der Anschlüsse für die Versorgungsspannungen. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... - Seite 18 0°C bis 1760°C orange - orange - weiß Cu-CuNi -200°C bis 400°C braun - braun - weiß U ** Cu-CuNi 0°C bis 600°C braun - rot - braun *nicht genormt nach EN60584-1 **nach DIN 43710 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
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Seite 19: Lieferumfang
Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. Stellen Sie den korrekten Sitz der Schutzkappen sicher, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 20: Prozessabbild
Abb. 7: TC Inputs Channel 1 Unter TC Inputs Channel 1 finden Sie die Daten des 1. analogen Kanals. TC Inputs Channel 2 bis 4 Die Daten des 2. bis 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 1. Kanals. Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 21: Montage Und Anschluss
Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 22: Befestigung
• Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 5.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm Version: 2.2... -
Seite 23: Anschluss
Abb. 9: Steckverbinder für Versorgungsspannungen Stecker Buchse Einspeisung Weiterleitung Abb. 10: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 24: Status-Leds
Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 25: Ethercat
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 26: Abb. 14 Ethercat Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 2.2... -
Seite 27: Signalanschluss
5.2.3 Signalanschluss 5.2.3.1 EP3204: Pt100 (RTD) Die Vierleitertechnik hat den Vorteil, dass der Fehler durch das Kabel und Kontakte mit gemessen und herausgerechnet wird. Die Dreileitertechnik misst nur in eine Richtung zum Widerstandssensor den Leitungswiderstand und multipliziert diesen mal zwei. Dafür müssen Hin- und Rückleitung annähernd den gleichen ohmschen Widerstand besitzen. -
Seite 28: Abb. 16 Signalanschluss - Thermoelement
Die Temperaturkompensation ist bei den Modulen nach außen geführt. Das heißt im Stecker wird die Temperaturkompensation direkt an der Anschlussstelle gemessen. Dies erlaubt ein wesentlich besseres Messergebnis der Temperatur. Beckhoff bietet hierfür ein Stecker (ZS2000-3712) an. Die Temperaturkompensation kann auch entfernt von der Feldbus Box durchgeführt werden. Sie müssen dann ein PT1000 zwischen Pin 1 und Pin 3 schalten. -
Seite 29: Abb. 17 Status-Leds An Den Signalanschlüssen
Abb. 17: Status-LEDs an den Signalanschlüssen Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. keine Datenübertragung zum A/D-Wandler links grün Datenübertragung zum A/D-Wandler einwandfreie Funktion rechts Fehler: • Drahtbruch oder • Messwert außerhalb des Messbereichs oder • Temperaturkompensation außerhalb des Gültigkeitsbereich EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 30: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 18: UL-Markierung Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 31: Atex-Hinweise
Die EtherCAT-Box-Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist: D: KW JJ FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Batch-Nummer 29 10 02 01: EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 32: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box
Schieben Sie die Anschlussleitungen für EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren durch die Öffnung des Schutzgehäuses. Abb. 19: BG2000 - Anschlussleitungen durchschieben Schrauben Sie die Anschlussleitungen für die EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren an der EtherCAT Box fest. Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 33: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge- fährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei- chen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 34: Inbetriebnahme/Konfiguration
Eine EtherCAT Box muss in TwinCAT konfiguriert werden, damit ihre Funktionen in einem SPS-Programm genutzt werden können. Unter dem folgenden Link finden Sie eine Schnellstartanleitung, die die Konfiguration einer EtherCAT Box in TwinCAT beschreibt: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/index.html?id=5323978252154950216 EP3204 - Datenstrom und Berechnung der Prozessdaten 6.2.1 Herstellerabgleich 6.2.1.1 2- und 4-Leiter Widerstandsmessung Ob eine Messung als 2- oder als 4-Leiter Messung ausgeführt wird, wird über die Anschlusspunkte... -
Seite 35: Abb. 23 Datenfluss Widerstandsmessung In 2- Und 4-Leiter Anschlusstechnik
0x80nF:04 0x80nF:06 0x80nF:0A 0x80nF:0C Ov: Vendor Offset 0x80nF:03 0x80nF:05 0x80nF:09 0x80nF:0B : Ausgangswert in 1/256 Ω 0x80nE:02 Überlauf Y nach 16 Bit Dieser Wert dient nur der Fehlersuche. Das Register läuft nach 16 Bit, also bei 65536 über. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 36: Abb. 24 Widerstandsmessung In 4-Leiter, 3-Leiter Und 2-Leiter Anschlusstechnik
Sensorleitung. Durch die Kenntnis des Leitungswiderstandes lässt sich der daraus resultierende Messfehler kompensieren. ◦ Damit das Verfahren funktioniert, müssen die Adern der Sensorleitung den gleichen Widerstand aufweisen. Abb. 24: Widerstandsmessung in 4-Leiter, 3-Leiter und 2-Leiter Anschlusstechnik Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 37: Die Box Verwendet Die Folgende Berechnungsvorschrift
: Ausgangswert in 1/256 Ω 0x80nE:02 : Ausgangswert in 1/256 Ω 0x80nE:04 : Ausgangswert in 1/256 Ω Überlauf Y und Y nach 16 Bit Diese Werte dienen nur der Fehlersuche. Die Register laufen nach 16 Bit, also bei 65536 über. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 38: Benutzerabgleich Und Linearisierung
Abb. 26: Datenfluss Benutzerabgleich und Linearisierung Mit den Werten: Index im CoE-Verzeichnis mit n: Kanalnummer mit 0 ≤ n ≤ 3 (Kanal 1 - 4) : Ausgangswert des Herstellerabgleichs : User Gain 0x80n0:18 : User Offset 0x80n0:17 : Ausgangswert in 1/256 Ω vor der Linearisierung Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 39: Skalierung, Limits Und Formatierung
Abb. 27: Datenfluss Anwenderskalierung, Limitauswertung, Error-Bits und Formatierung Mit den Werten: Index im CoE-Verzeichnis mit n: Kanalnummer mit 0 ≤ n ≤ 3 (Kanal 1 - 4) : Ausgangswert in 1/100 °C : User Scale Gain 0x80n0:12 : User Scale Offset 0x80n0:11 Y: Ausgangswert PDO EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 40: Zusammenfassung
: Linearisierungsfunktion pres :Ausgangswert in 1/256 Ω 0x80nE:02 : Ausgangswert in 1/256 Ω 0x80nE:04 Y: Ausgangswert PDO Überlauf Y und Y nach 16 Bit Diese Werte dienen nur der Fehlersuche. Die Register laufen nach 16 Bit, also bei 65536 über. Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 41: Zweipunkt Benutzerabgleich
Gemessener Rohwert bei Referenzmessung n Referenzwert in 1/256 Ω Ausgangswert in 1/256 Ω vor der Linearisierung HINWEIS : Verwendung des Rohwerts Da der Widerstandwert in Index 0x8xxE:02 überläuft wird für Y der Rohwert in Index 0x8xxE:01 verwendet. EP3204 und EP3314 Version: 2.2... - Seite 42 Die Indizes akzeptieren nur ganzzahlige Werte. Es sind also folgende Einträge im CoE vorzunehmen: Index 0x8000:17 = -12 Index 0x8000:18 = 9960 Anschließend ist der Herstellerabgleich zu deaktivieren (0x8000:0B) und der Anwenderabgleich zu aktivieren (0x8000:0A). Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
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Seite 43: Ep3204 - Objektübersicht
EP3204 - Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) - Seite 44 0x00 (0 6010:03 Limit 1 0x00 (0 6010:05 Limit 2 0x00 (0 6010:07 Error 0x00 (0 6010:0E Sync error 0x00 (0 6010:0F TxPDO State 0x00 (0 6010:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 6010:11 Value 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 45 Calibration gain 3-wire 0x4000 (16384 800F:03 Calibration offset 2-wire 0x0000 (0 800F:04 Calibration gain 2-wire 0x4000 (16384 800F:05 Calibration offset 4-wire 0x0000 (0 800F:06 Calibration gain 4-wire 0x4000 (16384 800F:07 PGA Gain Correction 0x0000 (0 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 46 0x0000 (0 8020:16 Calibration intervall 0x0000 (0 8020:17 User calibration offset 0x0000 (0 8020:18 User calibration gain 0x4000 (16384 8020:19 RTD Element 0x0000 (0 8020:1A Connection technology 0x0000 (0 8020:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 47 0x0004 (4 Code word 0x00000000 (0 F008 [} 62] Subindex Module list 0x04 (4 F010:0 [} 62] F010:01 SubIndex 001 0x00000140 (320 F010:02 SubIndex 002 0x00000140 (320 F010:03 SubIndex 003 0x00000140 (320 F010:04 SubIndex 004 0x00000140 (320 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 48 F080:02 SubIndex 002 0xFF (255 F080:03 SubIndex 003 0xFF (255 F080:04 SubIndex 004 0xFF (255 Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
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Seite 49: Ep3204 - Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 50 0x0000 (0 8000:18 User calibration gain Verstärkung der Benutzerkalibrierung UINT16 0x4000 (16384 8000:19 RTD Element Sensortyp UINT16 0x0000 (0 PT100 Ni100 PT1000 PT500 PT200 Ni1000 Ni1000 (Siemens) Ni120 Widerstandsmessung mit 1/16 Ohm Auflösung Widerstandsmessung mit 1/64 Ohm Auflösung Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 51 1 kHz, 2 kHz 3,75 kHz 7,5 kHz 15 kHz 30 kHz 5 Hz 10 Hz 8010:16 Calibration intervall reserviert UINT16 0x0000 (0 8010:17 User calibration offset Offset der Benutzerkalibrierung INT16 0x0000 (0 8010:18 User calibration gain Verstärkung der Benutzerkalibrierung UINT16 0x4000 (16384 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 52 INT16 0x0000 (0 8020:12 User scale gain Verstärkung der Anwenderskalierung INT32 0x00010000 (65536 8020:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 0x0000 (0 8020:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 53 Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchro- BOOLEAN 0x00 (0 ne Datenaustausch 8030:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN 0x00 (0 8030:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN 0x00 (0 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
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Seite 54: Objekte Für Den Regulären Betrieb
8030:1B Wire calibration 1/32 Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 0x0000 (0 Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Tempera- tursensors (in 1/32 Ohm). 6.4.2 Objekte für den regulären Betrieb EPP3204 verfügt über keine solchen Objekte. Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 55: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F0:0 Backup parameter Informationen zum standardisierten Laden und Spei- UINT8 0x01 (1 handling chern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT- UINT32 0x00000000 Slaves EP3204 und EP3314 Version: 2.2... - Seite 56 6. PDO Mapping entry (7 bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1A03:07 SubIndex 007 7. PDO Mapping entry UINT32 0x6030:0F, 1 1A03:08 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry UINT32 0x6030:10, 1 1A03:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry UINT32 0x6030:11, 16 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 57 1C33:09 Maximum Delay time UINT32 0x00000000 1C33:0B SM event missed UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0C Cycle exceeded coun- UINT16 0x0000 (0 1C33:0D Shift too short counter UINT16 0x0000 (0 1C33:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
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Seite 58: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN 0x00 (0 valid invalid 6000:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Da- BOOLEAN 0x00 (0 ten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. 6000:11 Value Analoges Eingangsdatum INT16 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3204 und EP3314... - Seite 59 Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN 0x00 (0 valid invalid 6020:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Da- BOOLEAN 0x00 (0 ten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. 6020:11 Value Analoges Eingangsdatum INT16 0x0000 (0 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 60 Calibration offset 4- Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset INT16 0x0000 (0 wire 800F:06 Calibration gain 4-wi- Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain UINT16 0x4000 (16384 800F:07 PGA Gain Correction Gain-Korrektur für die PT1000-Messung INT16 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 61 Calibration offset 4- Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset INT16 0x0000 (0 wire 802F:06 Calibration gain 4-wi- Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain UINT16 0x4000 (16384 802F:07 PGA Gain Correction Gain-Korrektur für die PT1000-Messung INT16 0x0000 (0 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 62 Datentyp Flags Default F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000140 (320 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000140 (320 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x00000140 (320 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x00000140 (320 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 63 0x01 (1 ne LED R dieser Kanäle er- Kanal 2 aktiviert lischt) F080:03 SubIndex 003 Kanal 3 deaktiviert BOOLEAN 0x01 (1 Kanal 3 aktiviert F080:04 SubIndex 004 Kanal 4 deaktiviert BOOLEAN 0x01 (1 Kanal 5 aktiviert EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
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Seite 64: Ep3314 - Objektübersicht
EP3314 - Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) - Seite 65 0x1803:09, 1 1A03:0A SubIndex 010 0x6030:11, 16 Subindex Sync manager type 0x04 (4 1C00:0 [} 80] 1C00:01 SubIndex 001 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 0x02 (2 1C00:03 SubIndex 003 0x03 (3 1C00:04 SubIndex 004 0x04 (4 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 66 0x00 (0 6000:03 Limit 1 0x00 (0 6000:05 Limit 2 0x00 (0 6000:07 Error 0x00 (0 6000:0E Sync error 0x00 (0 6000:0F TxPDO State 0x00 (0 6000:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 6000:11 Value 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 67 TC Outputs Ch.2 0x11 (17 7010:0 [} 86] 7010:11 CJCompensation 0x0000 (0 Subindex TC Outputs Ch.3 0x11 (17 7020:0 [} 86] 7020:11 CJCompensation 0x0000 (0 Subindex TC Outputs Ch.4 0x11 (17 7030:0 [} 86] 7030:11 CJCompensation 0x0000 (0 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 68 0x0000 (0 8010:15 Filter settings 0x0000 (0 8010:16 Calibration intervall 0x0000 (0 8010:17 User calibration offset 0x0000 (0 8010:18 User calibration gain 0x4000 (16384 8010:19 Sensor Type 0x0000 (0 8010:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 69 0x0000 (0 Subindex TC Vendor data Ch.3 0x04 (4 802F:0 [} 88] 802F:01 Calibration offset TC 0x0000 (0 802F:02 Calibration gain TC 0x4000 (16384 802F:03 Calibration offset CJ 0x0000 (0 802F:04 Calibration gain CJ 0x4000 (16384 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 70 F080:02 SubIndex 002 0xFF (255 F080:03 SubIndex 003 0xFF (255 F080:04 SubIndex 004 0xFF (255 Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
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Seite 71: Ep3314 - Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 72 100 Hz 500 Hz 1 kHz, 2 kHz 3,75 kHz 7,5 kHz 15 kHz 30 kHz 5 Hz 10 Hz 8000:16 Calibration intervall reserviert UINT16 0x0000 (0 8000:17 User calibration offset Anwenderkalibrierung: Offset INT16 0x0000 (0 8000:18 User calibration gain Anwenderkalibrierung: Gain UINT16 0x4000 (16384 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 73 Anwenderskalierung: Offset INT16 0x0000 (0 8010:12 User scale gain Anwenderskalierung: Gain INT32 0x00010000 (65536 8010:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 0x0000 (0 8010:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 0x0000 (0 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 74 0x00 (0 8020:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN 0x00 (0 8020:0A Enable user calibrati- Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN 0x00 (0 8020:0B Enable vendor cali- Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN 0x01 (1 bration Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 75 100 ± 30 mV (1 µV Auflösung) 101 ± 60 mV (2 µV Auflösung) 102 ± 75 mV (4 µV Auflösung) 8020:1B Wire calibration Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 0x0000 (0 1/32 Ohm Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Tempera- tursensors (in 1/32 Ohm). EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 76 100 Hz 500 Hz 1 kHz, 2 kHz 3,75 kHz 7,5 kHz 15 kHz 30 kHz 5 Hz 10 Hz 8030:16 Calibration intervall reserviert UINT16 0x0000 (0 8030:17 User calibration offset Anwenderkalibrierung: Offset INT16 0x0000 (0 8030:18 User calibration gain Anwenderkalibrierung: Gain UINT16 0x4000 (16384 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
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Seite 77: Objekte Für Den Regulären Betrieb
Index 1009: Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A: Software version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING EP3204 und EP3314 Version: 2.2... - Seite 78 Bedeutung Datentyp Flags Default 1603:0 TC RxPDO-Map Out- PDO Mapping RxPDO 4 UINT8 0x01 (1 puts Ch.4 1603:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (TC Outputs UINT32 0x7030:11, 16 Ch.4), entry 0x11 (CJCompensation)) Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 79 UINT32 0x1801:07, 1 1A01:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x1801, entry 0x09) UINT32 0x1801:09, 1 1A01:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (TC Inputs Ch.2), UINT32 0x6010:11, 16 entry 0x11 (Value)) EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 80 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write UINT8 0x03 (3 (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In- UINT8 0x04 (4 puts) Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 81 Subindex 003 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A02 gen TxPDO Mapping Objekts) (6658 1C13:04 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A03 gen TxPDO Mapping Objekts) (6659 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 82 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 83 0x0000 (0 wie 0x1C32:11 [} 82] counter 1C33:0C Cycle exceeded coun- UINT16 0x0000 (0 wie 0x1C32:12 [} 82] 1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 82] UINT16 0x0000 (0 1C33:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 wie 0x1C32:32 [} 82] EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
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Seite 84: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
0x00 (0 valid invalid 6000:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Da- BOOLEAN 0x00 (0 ten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. 6000:11 Value Analoges Eingangsdatum (Auflösung in 1/10 °C) INT16 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3204 und EP3314... - Seite 85 0x00 (0 valid invalid 6020:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Da- BOOLEAN 0x00 (0 ten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. 6020:11 Value Analoges Eingangsdatum (Auflösung in 1/10°C) INT16 0x0000 (0 EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 86 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 7030:0 TC Outputs Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 0x11 (17 7030:11 CJCompensation Temperatur der Vergleichsstelle (Auflösung in 1/10°C) INT16 0x0000 (0 (Index 0x8030:0C [} 76], Vergleich erfolgt über die Pro- zessdaten) Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 87 Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für den PT1000 INT32 0x00000000 PT1000 802E:03 CJ temperature Vergleichsstellen-Temperatur (Auflösung 1/10°C) INT16 0x0000 (0 802E:04 CJ voltage Vergleichsstellen-Spannung (Auflösung 1 µV) INT16 0x0000 (0 802E:05 CJ resistor Vergleichsstellen-Widerstand für PT1000 Temperatur- UINT16 0x0000 (0 sensor (Auflösung 1/10 Ohm) EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
- Seite 88 Datentyp Flags Default F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x0000014A (330 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000014A (330 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000014A (330 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000014A (330 Version: 2.2 EP3204 und EP3314...
- Seite 89 Kanal 2 deaktiviert BOOLEAN 0x01 (1 dieser Kanäle erlischt) Kanal 2 aktiviert F080:03 SubIndex 003 Kanal 3 deaktiviert BOOLEAN 0x01 (1 Kanal 3 aktiviert F080:04 SubIndex 004 Kanal 4 deaktiviert BOOLEAN 0x01 (1 Kanal 5 aktiviert EP3204 und EP3314 Version: 2.2...
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Seite 90: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 29: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 91: Anhang
Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP3204 und EP3314 Version: 2.2... -
Seite 92: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de Version: 2.2 EP3204 und EP3314... -
Seite 93: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 94 Abb. 26 Datenfluss Benutzerabgleich und Linearisierung ................ Abb. 27 Datenfluss Anwenderskalierung, Limitauswertung, Error-Bits und Formatierung ....... Abb. 28 Auswahl des PDO Restore default parameters ................Abb. 29 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ..............Version: 2.2 EP3204 und EP3314...