Inhaltsverzeichnis
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1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1
Einführung ......................................................................................................................................... 8
2.2
Technische Daten.............................................................................................................................. 9
2.3
Lieferumfang.................................................................................................................................... 10
2.4
Prozessabbild .................................................................................................................................. 11
2.4.1
"Predefined PDO Assignments" ...................................................................................... 11
2.4.2
Prozessdatenobjekte ....................................................................................................... 13
2.5
Technologie ..................................................................................................................................... 18
2.5.1
Schrittmotor ..................................................................................................................... 19
2.5.2
Auswahl eines Schrittmotors ........................................................................................... 22
2.5.3
Standard Betrieb.............................................................................................................. 23
2.5.4
Feldorientierte Regelung ................................................................................................. 25
3 Montage und Anschlüsse ....................................................................................................................... 27
3.1
Montage........................................................................................................................................... 27
3.1.1
Abmessungen.................................................................................................................. 27
3.1.2
Befestigung...................................................................................................................... 28
3.1.3
Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 28
3.2
Anschlüsse ...................................................................................................................................... 29
3.2.1
Steckverbinder-Übersicht ................................................................................................ 29
3.2.2
EtherCAT: X40 und X41 .................................................................................................. 30
3.2.3
Versorgungsspannungen: X60 und X61.......................................................................... 32
3.2.4
Inkremental-Encoder: X03 oder X04 ............................................................................... 34
3.2.5
Endlagenschalter: X05..................................................................................................... 35
3.2.6
Latch-Eingang: X06 ......................................................................................................... 36
3.2.7
Motorbremse: X07 ........................................................................................................... 37
3.2.8
Schrittmotor: X08 ............................................................................................................. 38
4 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 40
4.1
EP7047 in ein TwinCAT-Projekt einbinden ..................................................................................... 40
4.2
EP7047 parametrieren .................................................................................................................... 41
4.2.1
Parameter-Verzeichnis öffnen (CoE)............................................................................... 41
4.2.2
Wichtige Motor-Parameter einstellen............................................................................... 42
4.2.3
Weitere wichtige Parameter einstellen ............................................................................ 44
4.3
Betriebsart einstellen ....................................................................................................................... 45
4.3.1
Betriebsarten ................................................................................................................... 46
4.4
Die NC-Achse parametrieren .......................................................................................................... 52
4.4.1
Den Encoder parametrieren ............................................................................................ 54
4.4.2
Den Regler parametrieren ............................................................................................... 56
4.5
Testlauf durchführen........................................................................................................................ 58
4.5.1
Testlauf mit der TwinCAT NC .......................................................................................... 58
EP7047-1032
Version: 1.0
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