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Beckhoff EPP6228-0022 Dokumentation
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Dokumentation | DE
EPP6228-0022
IO-Link Master
25.08.2022 | Version: 1.3

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP6228-0022

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP6228-0022

  • Seite 1 Dokumentation | DE EPP6228-0022 IO-Link Master 25.08.2022 | Version: 1.3...
  • Seite 3 EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter............ 45 Zugriff auf IO-Link Daten .........................  56 6.6.1 IO-Link Systemkommunikation .................. 56 6.6.2 PDO-Zuordnung.......................  57 6.6.3 Zugriff auf IO-Link Parameter...................  58 6.6.4 Parameter Datenaustausch .....................  59 6.6.5 ADS.......................... 60 6.6.6 Zugriff auf Events ...................... 61 EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 72 8.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  72 8.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen ...........  73 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  74 8.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  76 Support und Service........................ 78 Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 5 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 72]. EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 8 Steckverbindern und EtherCAT P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT P-Box-Module EtherCAT P-Box-Module sind EtherCAT P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 9: Produktübersicht

    Eingänge auf dem Pin 2 der jeweiligen M12-Buchse. In der Standardeinstellung akzeptieren die IO-Link- Kanäle C/Qx der EPP6228 sowohl IO-Link-Devices als auch Standardsensoren mit 24 V DC. Quick Links Technische Daten [} 10] Prozessabbild [} 12] IO-Link Anschluss [} 25] EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 10: Technische Daten

    Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 11] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cULus [} 27] Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 11: Lieferumfang

    35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT P Box EPP6228-0022 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
  • Seite 12 State Ch7 Pin2 Ch7 Module 2 Module 10 Module 11 DeviceState Inputs Digital Inputs State Ch8 Pin2 Ch8 Die Module „Module 3“ bis „Module 10“ sind nur in den Prozessdaten vorhanden, wenn die entsprechenden IO-Link Ports konfiguriert wurden. Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 13 Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link-Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten. Die IO-Link Master von Beckhoff haben mehrere IO-Link-Ports, an denen je ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden kann. IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Punkt-zu-Punkt Verbindung.

  • Seite 14: Beschädigung Der Geräte Möglich

    Grundlagen IO-Link VORSICHT Beschädigung der Geräte möglich Die IO-Link Devices müssen aus der dafür vorgesehenen 24 V-Versorgung des IO-Link Master gespeist werden. Ansonsten ist eine Beschädigung des IO-Link Ports möglich. Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 15 Handelt es sich im ein IO-Link Device nach V1.0 wird dieser Schritt ausgelassen und direkt in OP geschaltet. • Zuletzt wird die Zykluszeit geschrieben und das Device in OP geschaltet. Danach ist der Master im Zyklischen Datenaustausch mit dem Device. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 16: Gerätebeschreibung Iodd

    Um die Funktionalität des Parameterserver nutzen zu können, müssen sowohl der IO-Link Master, als auch das IO-Link Device nach V1.1 spezifiziert sein. Die IO-Link Revision des Devices kann für den einzelnen Port unter Settings [} 43] ausgelesen werden. Alle IO-Link Master von Beckhoff mit aktueller Firmware unterstützen die IO-Link-Spezifikation V1.1.
  • Seite 17 Grundlagen IO-Link • COM3 = 230,4 kBaud EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 18: Montage Und Verkabelung

    PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 19: Befestigung

    Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über die Anschlüsse für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 2: Anschluss für die Funktionserdung (FE) EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 20: Verkabelung

    Montage und Verkabelung Verkabelung Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 21 Weise die Versorgungsspannungen U und U von einer EtherCAT P-Box zur nächsten EtherCAT P-Box weitergereicht werden. HINWEIS Maximalen Strom beachten. Beachten Sie bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird. EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 22 Abb. 4: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe  Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 23: Status-Leds

    Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 24 Weitere Informationen finden Sie in der Schnellstartanleitung IO-Konfiguration in TwinCAT im Kapitel „Konfiguration von EtherCAT P mit TwinCAT“. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 25 Die IO-Link Ports sind als M12-Buchsen ausgeführt. Abb. 7: M12-Buchse Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Versorgungsspannung (U braun Digitaler Eingang weiß blau IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Sensorleitungen von Beckhoff: • ZK2000-5xxx • ZK2000-6xxx • ZK2000-7xxx. EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 26 • Falsches IO-Link Device angeschlossen • IO-Link Device defekt blinkt grün IO-Link Kommunikation aktiv leuchtet grün Logikpegel High Port konfiguriert als digitaler Eingang oder Ausgang 2 - Digitaler Eingang DI Die LED leuchtet, wenn ein High-Pegel am digitalen Eingang DI anliegt. Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 27 Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 9: UL-Markierung EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 28: Entsorgung

    Montage und Verkabelung Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 29: Einbinden In Ein Twincat-Projekt

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 30: Konfiguration Des Io-Link Masters

    Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Beim Anfügen des IO-Link Masters (siehe Kapitel Einbinden in ein TwinCAT-Projekt [} 29]) im TwinCAT System Manager wird ein zusätzlicher Karteireiter namens "IO-Link"...

  • Seite 31: Konfiguration Der Io-Link Devices

    Der Device-Katalog enthält eine alphabetisch nach Hersteller sortierte Liste der IO-Link Devices, für die in der lokalen TwinCAT-Installation eine Gerätebeschreibung (IODD) vorhanden ist. Über den Downloadfinder können die IODDs für die Beckhoff- IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx heruntergeladen werden. Die heruntergeladene Zip-Datei enthält die IODD Device Description Files für die Beckhoff-IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx.

  • Seite 32: Einbinden Des Io-Link Devices

    IO-Link Device online über „Scan devices“ eingebunden werden. • Das Manuelle Einbinden über „Create Device“ sollte nur dann vorgenommen werden, wenn zum Zeitpunkt der Projekterstellung weder die IODD des Herstellers noch das IO-Link De- vice vorliegen. Abb. 12: Anlegen von IO-Link Devices Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 33: Importieren Der Gerätebeschreibung Iodd

    2. den gewünschten IO-Link-Sensors/-Devices suchen durch Eingabe in die Suchmaske s. folgende Abb. (1), 3. den gewünschten IO-Link-Sensors/-Devices auswählen. Bewegen Sie den Mauszeiger über die Abbildung des gewünschten IO-Link-Sensors/-Devices. Es erscheint ein blaues Downloadsymbol s. folgende Abb. (2). EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 34 5. Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb. (3)), dass die .xml Datei bereits vorliegt. Abb. 15: IODD Finder, Anzeige einer bereits importierten Gerätebeschreibung ð Die importierten Gerätebeschreibungen werden im Feld „Catalog“ des IO-Link Karteireiters in einer Baumstruktur, nach Hersteller geordnet, aufgeführt. Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 35 Beispiel für die Portzuordnung am IO-Link Master EL6224 Port1: Port2: Port3: EPI3174-0002 ist zugeordnet ist als digitaler Eingang konfiguriert EPI1008-0001 wird über „Add to Port 3“ zugeordnet Die Prozessdaten für Port1 und Port2 werden im Solution Explorer angezeigt. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 36: Automatisches Scannen Der Io-Link Ports

    Es ist nur der Port2 des Masters mit einem IO-Link Device belegt. ð Bestätigen Sie das Informationsfenster mit dem Button „OK“. Abb. 17: Information „Scan devices“ 2. Um mit den Devices arbeiten zu können, muss der Button „Reload Devices“ angeklickt werden. Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 37 Die IO-Link Devices sind jetzt in der „General“-Anzeige eingetragen. Im Feld „Details“ von Port2 werden Informationen zu dem angeschlossenen Device angezeigt. Zusätzlich können die Reiter Settings [} 38]“ und Parameter [} 39] geöffnet werden. Abb. 18: Device an Port2, Anzeige „Details“, Reiter „Settings“ und „Parameter“ öffnen EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 38 3. Führen Sie einen Rechtsklick auf Port2 aus, um weitere Details im Dialog „Settings“ anzuzeigen. 4. Ändern sie ggf. die Einstellungen im Reiter „Settings“ wie in Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices [} 43] beschrieben. Abb. 19: Settings Device Port2 Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 39 5. Öffnen Sie den Reiter „Parameter“ durch Doppelklick auf Port2 oder nach Rechtsklick auf Port2 über die Menüauswahl „Parameter“. ð Es werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt. 6. Parametrieren Sie das Device wie im Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 45] beschrieben. Abb. 20: Parameter Device Port2 EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 40: Manuelles Einfügen Über Create Device

    Auch beim manuellen Anlegen und Scannen sollte immer die IODD zusätzlich eingelesen werden, um weitere sensorspezifische Informationen angezeigt zu bekommen. 7. In den Settings der IO-Link Geräte können weitere Einstellungen vorgenommen werden wie in Kapitel Settings der IO-Link Devices [} 43] beschrieben. Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 41 Abb. 22: Das Device an Port2 entfernen. 2. Aktivieren Sie die IO-Link Konfiguration [} 42], damit die Änderungen wirksam werden. ð Die bereits angelegten Prozessdaten werden entfernt. Abb. 23: Das Device an Port2 wurde entfernt, die Prozessdaten werden im Baum nicht mehr angezeigt. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 42: Konfiguration Aktivieren

    Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, die IO-Link Konfiguration zu aktivieren: • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Reload Devices“ • Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration: Klicken Sie auf die Schaltfläche „Activate Configuration“ Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 43: Einstellungen (Settings) Der Io-Link Devices

    1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Settings“. ð Es wird ein neuer Karteireiter „Portx:: Settings“ geöffnet, in dem die unten beschriebenen Einstellungen vorgenommen werden können. Abb. 24: Kontextmenü - Settings Abb. 25: Einstellungen der IO-Link Devices EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 44 ð werden komplexe Datentypen (Prozessdaten) als Octet String angelegt. Vorteil: einfache Weiterverarbeitung in der 9. Firmware Update der Beckhoff IO-Link Geräte Über den Button „Download“ ist ein Firmware Update des IO-Link Devices möglich. Beachten Sie die Beschreibung im Kapitel Firmware Update des IO-Link Devices der EPIxxxx Dokumentationen.

  • Seite 45: Epixxxx, Erixxxx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter

    Benutzerrolle „Specialist“. Die Parameter werden in unterschiedlichen Darstellungen und Umfängen angezeigt. Über den Parameter Standard Command [} 54] ist ein Neustart des IO-Link Devices oder das Wiederherstellen der Applikationsparameter möglich. Applikationsspezifische Informationen können im Parameter (0x0018) Application Specific Tag [} 55] vorgegeben werden. EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 46 Abweichungen zwischen Konfiguration und Sensordaten Eine Abweichung wird durch ein gelbes Stift-Symbol vor dem Index angezeigt. Bei abweichenden Werten wird im Feld „Value“ der Wert „Compare“ angezeigt (s. Index 0x0018 „Application Specific Tag). Abb. 27: Anzeige abweichender Daten im Reiter „Parameter“ Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 47 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 28: Parameterdaten der Konfiguration mit Sensordaten vergleichen EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 48 ð Die Werte werden übernommen 3. Drücken Sie den „Write“-Buttons. ð Die Daten werden ins Gerät geschrieben (offline Konfiguration möglich). Der erfolgreiche Schreibvorgang wird mit dem Speichersymbol vor dem Index bestätigt. Abb. 29: Parameterdaten aus dem Sensor lesen und zum Sensor schreiben Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 49 1. Drücken Sie den „Set Default“-Buttons ð Alle Parameterwerte werden auf die Voreinstellungen zurückgesetzt. Default-Werte zum Sensor schreiben Beachten Sie, dass auch die Default-Werte über den „Write“-Button zum Sensor geschrieben wer- den müssen. Abb. 30: Parameter auf Default-Werte zurücksetzen EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 50 5. Schreiben Sie die neuen Parameterwerte mit dem “Write“-Button zum Sensor. ð Die Daten werden ins Gerät geschrieben (offline Konfiguration möglich). Der erfolgreiche Schreibvorgang wird mit dem Speichersymbol vor dem Index bestätigt. Abb. 31: Parametrierung IO-Link device - Export / Import Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 51 Inbetriebnahme und Konfiguration „Store“-Button 1. Klicken Sie auf den „Store“ -Button (Data Storage). ð Der Beckhoff IO-Link Master speichert sensorabhängige Daten z. B. folgende Parameter: (0x0018) „Application Specific Tag“, (0x08n0) „Settings“ und 0x3800 „Range Settings“. Das erfolgreiche Speichern wird mit Store-Symbol bestätigt.
  • Seite 52 Nutzen Sie einen ADS Write Funktionsblock um die Store-Funktion über die die SPS auszulösen. Die folgende Abbildung zeigt einen Beispielcode für das Auslösen des Store-Buttons (Befehl 0x05 „ParamDownloadStore“). Abb. 34: Beispielcode zur Aktivierung der Store-Funktion über die SPS Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 53 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 35: Parameter speichern EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 54 3. Nutzen Sie den Button Write [} 48] (wie zuvor beschrieben). ð Die Daten werden ins Gerät geschrieben (offline Konfiguration möglich). Der erfolgreiche Schreibvorgang wird mit dem Speichersymbol vor dem Index bestätigt. Abb. 36: IO-Link Device Parameter: “Standard Command” Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 55 Doppelklick auf „Application Specific Tag“ im rechten Feld. 2. Geben Sie applikationsspezifische Informationen ein und bestätigen Sie mit der Enter Taste. 3. Nutzen Sie den Button Write [} 48] und gegebenenfalls Store [} 51] (wie zuvor beschrieben). Abb. 37: IO-Link Device Parameter: “Application Specific Tag” EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 56: Zugriff Auf Io-Link Daten

    über die PDOs, auf die azyklischen Daten AoE [} 58] zugegriffen werden. Die Events werden zusätzlich im System Manager, unter Diag History [} 61] angezeigt. • Zyklische Daten: - Prozessdaten - Wertstatus • Azyklische Daten: - Gerätedaten - Events Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 57: Pdo-Zuordnung

    IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv Prozessdatendarstellung Werden nicht IEC61131-3 konforme Datentypen verwendet, so werden diese als Octed String dar- gestellt. Der Status der IO-Link Ports 1 bis 4 wird über den Index 0xF100:0n angezeigt. Die Indexe 0xF101:xx stellen allgemeine Diagnosedaten bereit. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 58: Zugriff Auf Io-Link Parameter

    0xB_ = error PreOP/Data storage (Fehler im IO-Link State PreOP) 6.6.3 Zugriff auf IO-Link Parameter Der Austausch der azyklischen Daten erfolgt über einen festgelegten Index- und Subindex-Bereich, der gerätespezifisch ist und in der entsprechenden Herstellerdokumentation nachgelesen werden kann. Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 59: Parameter Datenaustausch

    • ESTABLISHCOMM: Die IO-Link Wakeupsequenz wird ausgeführt • INITMASTER: Auslesen des IO-Link Gerätes und prüfen der Kommunikationsparameter • INITDEVICE: Initialisierung des IO-Link Gerätes • PREOPERATE: Parameterserver läuft • OPERATE: Die Schnittstelle befindet sich in der IO-Link.Kommunikation • STOP: Kommunikation wird gestoppt (COM-Stop) EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 60 Im Indexoffset ist die IO-Link Adressierung mit Index und Subindex codiert. Der Indexoffset ist 4-Byte groß und wie folgt aufgeteilt: 2-Byte Index, 1-Byte reserved, 1-Byte Subindex. • Bsp.: für Index 0x1234 und Subindex 56 entspricht Indexoffset 0x12340056 Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 61: Zugriff Auf Events

    • Ack. Messages: ein auftretendes Ereignis wird über das Bit Device Diag gemeldet. Eine Bestätigung der Meldung setzt das Bit wider auf 0. • Export Diag History: die aufgetretenen Ereignisse können als "txt"- Datei exportiert und somit archiviert werden. • Advanced: dieses Feld hat zurzeit (3 Qu./2015) noch keine Funktion. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 62: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Abb. 43: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 63: Außerbetriebnahme

    Inbetriebnahme und Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 64: Status Der Io-Link Ports

    Frame Capability 0x7_ invalid Cycle Time 0x8_ invalid PD in length 0x9_ invalid PD out length 0xA_ no Device detected 0xB_ error PreOP/Data storage Kombinationen sind möglich und werden als Addition der Werte ausgegeben (siehe Hinweis unten). Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 65: Addition Der Werte Bei Gleichzeitig Auftretenden Diagnosemeldungen

    Bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen wird im Statusbyte des betreffenden Kanals der Wert als Summe ausgegeben. • Häufig treten z. B. 0x03 „Port in communication OP” und 0x08 „Process Data Invalid Bit” gleich- zeitig auf: 0x03 + 0x08 = 0x0B (11 ð Im Statusbyte wird der Wert 0x0B (11 ) ausgegeben. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 66: Ads Error Codes

    Beim Auftreten eines Fehlers über ADS-Zugriff auf einen IO-Link Teilnehmer werden Fehlercodes generiert. Die möglichen Fehlercodes sind in Tabelle C.1 und C.2 aufgeführt. Beispiel eines AdsReturnCode AdsReturnCode 0x80110700 - 80: Device Application Error (IO-Link Spec), - 11: Index not Available (IO-Link Spec), - 0700: General ADS Error Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 67 Vendor specific 0x81 0x00 UNSPECIFIC This ErrorType will be propagated directly to higher level processing elements as an error (no warning) by the Vendor specific 0x81 0x01 to VENDOR_SPECIFIC Master. 0xFF Table C.1 ErrorTypes, IO-Link Spec EPP6228-0022 Version: 1.3...
  • Seite 68 (see parameter length overrun) 0x5200) Events from legacy Devices shall be redirected in com- patibility mode to this derived ErrorType Table C.2 Derived ErrorTypes, IO-Link Spec Version: 1.3 EPP6228-0022...
  • Seite 69 Im Fehlerfall können diese Objekte genutzt werden, um die Konfiguration mit dem Istzustand zu vergleichen. Lost Frame Counter Der Lost Frame Counter im Objekt 0xA0n0:02 dient zur Diagnose der Übertragungsqualität. TwinCAT stellt hier die Möglichkeit bereit, Probleme z. B. mit der Verkabelung, EMV oder Stromversorgung zu diagnostizieren. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 70: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.3 EPP6228-0022...

  • Seite 71: Weiteres Zubehör

    Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 72: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 73: Versionsidentifikation Von Ep/Epi/Epp/Er/Eri Boxen

    8.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 74: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 45: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 75 Entsprechend als DMC: Abb. 46: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 76: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 77 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Profibus/Profinet/DeviceNet… Geräte Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EPP6228-0022 Version: 1.3...

  • Seite 78: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 80 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/epp6228-0022 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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