Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 47

4.3.1.2 Betriebsart „Automatic"
Wenn die Betriebsart "Automatic" eingestellt ist, wählt EP7047-1032 die tatsächliche Betriebsart
entsprechend dem eingestellten "Predefined PDO assignment" [} 11] aus:
Predefined PDO Assignment
Position Control
Positioning Interface
Positioning Interface (Auto start)
Positioning Interface (Auto start) with info data
Positioning interface compact
Velocity control
Velocity control compact (Werkseinstellung)
Velocity control compact with info data
EP7047-1032
Betriebsart
Position controller [} 49]
Position controller [} 49]
Position controller [} 49]
Position controller [} 49]
Position controller [} 49]
Velocity direct [} 48]
Velocity direct [} 48]
Velocity direct [} 48]
Version: 1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
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