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Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation Seite 55

Schrittmotorbox mit inkremental-encoder und feldorientierter regelung
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Anpassung des Skalierungsfaktors
Das Feedbacksystem hängt unmittelbar mit dem Skalierungsfaktor der TwinCAT NC zusammen, so
dass der Skalierungsfaktor immer an eine Veränderung des Feedbacksystems angepasst werden
muss.
Berechnung des Skalierungsfaktors
mit Encoder, 4-fach Auswertung:
SF = Weg pro Umdrehung / (Inkremente x 4) = 360° / (1024 x 4) = 0,087890625 ° / INC
ohne Encoder:
SF = Weg pro Umdrehung / (Fullsteps x Microsteps) = 360° / (200 x 64) = 0,028125 ° / INC
EP7047-1032
Version: 1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
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