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Inbetriebnahme Und Konfiguration; Ep7047 In Ein Twincat-Projekt Einbinden - Beckhoff EP7047-1032 Dokumentation

Schrittmotorbox mit inkremental-encoder und feldorientierter regelung
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Inbetriebnahme und Konfiguration

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Inbetriebnahme und Konfiguration
4.1

EP7047 in ein TwinCAT-Projekt einbinden

1. Binden Sie EP7047-1032 als IO-Modul in TwinCAT ein (Schnellstartanleitung).
ð Ein Dialogfenster erscheint:
Sie haben nun zwei Möglichkeiten:
• Klicken Sie auf „OK" (empfohlen) ...
◦ ... wenn Sie die TwinCAT NC-Funktionen nutzen wollen und Sie die zu steuernde Achse noch
nicht im aktuellen TwinCAT-Projekt angelegt haben.
• Klicken Sie auf "Cancel" ...
◦ ... wenn Sie die zu steuernde Achse bereits in TwinCAT angelegt haben.
◦ ... wenn Sie die TwinCAT NC-Funktionen nicht nutzen wollen.
Hinweis: Diese Entscheidung ist unverbindlich. Sie können auch zu einem späteren Zeitpunkt eine NC-Achse
mit EP7047 verknüpfen [} 75] oder die Verknüpfung trennen.
Wenn Sie auf "OK" klicken:
• Im Solution Explorer unter dem Eintrag „MOTION" wird ein neuer NC-Task „NC-Task 1 SAF" angelegt,
falls dort noch kein NC-Task vorhanden ist.
• In dem NC-Task wird unter „Axes" eine neue NC-Achse angelegt: „Axis n".
• Die neu angelegte NC-Achse wird automatisch mit EP7047 verknüpft.
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Version: 1.0
EP7047-1032

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