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Schleppüberwachung Position
Die Schleppabstandsüberwachung überwacht, ob der aktuelle Schleppabstand einer Achse einen Grenzwert
überschreitet. Als Schleppabstand wird die Differenz zwischen ausgegebenem Sollwert (Stellgröße) und
zurückgemeldetem Istwert bezeichnet. Sind die Parameter von EP7047-1032 noch unzureichend eingestellt,
kann es dazu führen, dass beim Verfahren der Achse die Schleppabstandsüberwachung einen Fehler
ausgibt. Bei der Inbetriebnahme kann es deswegen eventuell von Vorteil sein, wenn man die Grenzen der
Schleppüberwachung Position etwas erhöht.
ACHTUNG: Beschädigung von Geräten, Maschinen und Peripherieteilen möglich!
Bei der Parametrierung der Schleppüberwachung können durch Einstellen zu hoher Grenzwerte Geräte,
Maschinen und Peripherieteile beschädigt werden!
Abb. 27: Schleppüberwachung einstellen
Totzone für Positionsfehler
Mit Hilfe des Microstepping können 200 * 64 = 12800 Positionen angefahren werden. Da der Encoder nur
1024 * 4 = 4096 Positionen abfragen kann, wird unter Umständen eine Position, die sich zwischen 2
Abtastpunkten das Encoders befindet nicht richtig erfasst und der Regler regelt um diese Position herum. Mit
Hilfe der Totzone für Positionsfehler kann eine Toleranz angegeben werden, innerhalb der die Position als
"erreicht" gesehen wird (Abb. "Totzone für Positionsfehler").
Abb. 28: Totzone für Positionsfehler
EP7047-1032
HINWEIS
Version: 1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
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