GRAUPNER mx-20 hott Handbuch Seite 187

Beschreibung der Helikoptermischer
Für die Einstellungen der Pitch-Kurven sowie der beiden
Mischer „K1  Gas" und „K1  Heck" stehen in allen
Flugphasen Kurvenmischer zur Verfügung. Bei diesen
Mischern können deshalb bei Bedarf auch nicht lineare
Mischverhältnisse entlang des Steuerknüppelweges
programmiert werden. Wechseln Sie die Displayseite zur
Kurveneinstellung durch kurzes Antippen der zentralen
Taste SET der rechten Touch-Taste, siehe weiter unten.
Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1-Kur-
veneinstellung für Helikopter, soll aber im Folgenden
anhand der Pitch-Einstellung nochmals detailliert be-
schrieben werden, um Ihnen das Blättern zu ersparen.
In den übrigen Zeilen ist nach Aktivieren des jeweiligen
Wertefeldes im dann inversen Feld mit den Auswahltas-
ten der linken oder rechten Touch-Taste ein Mischwert
einzustellen.
Abgerundet werden diese Einstellmöglichkeiten mit der
Option „TS-Begr." (Taumelscheibenbegrenzung): Die se
begrenzt je nach Einstellung den Maximalausschlag der
Taumelscheibenservos in der Art eines Limiters. Alle
diese Einstelloptionen dienen zur Grundeinstellung des
Hubschraubermodells.
In der ab Seite 202 beschriebenen Flugphase «Auto-
rotation» werden dagegen die Mischer „K1  Gas" und
„K1  Heck" nicht benötigt und deshalb von einstellba-
ren Vorgabewerten ersetzt.
Geänderte Parameter können jederzeit mit gleichzei-
tigem Antippen der Tasten  oder  der rechten
Touch-Taste (CLEAR) wieder auf die jeweiligen Vorga-
bewerte zurückgesetzt werden.
Pitch (Pitchkurve (K1  Pitch))
Wechseln Sie ggf. mit den Auswahltasten  der
linken oder rechten Touch-Taste in die Zeile „Pitch" und
tippen Sie die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Ta-
ste kurz an:
Pitch
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
normal
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve" auf alle
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel
angesteuert werden.
Beachten Sie, dass für die hier program-
mierte Pitch-Steuerkurve deshalb das
Ausgangssignal der Option „Kanal-1-Kur-
ve" als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Linie
im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/
Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt also der aktuellen
Kanal-1-Kurvencharakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal 6 Punkte,
die so genannten „Stützpunkte", entlang dem gesam-
ten Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausreichend,
um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich wird
empfohlen, zunächst mit drei Stützpunkten zu beginnen.
Diese drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte
„Pitch low (L)" = -100 % Steuerweg und „Pitch high (H)"
= +100 % Steuerweg sowie ein noch zu setzender Punkt
genau in Steuermitte, beschreiben zunächst eine lineare
Charakteristik für die Pitchkurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase
um, z. B. «normal».
Mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel wird die senkrechte
Linie in der Grafik zwischen den beiden Endpunkten
„Punkt L" (Pitch-Minimum bei -100 %) und „Punkt H"
(Pitch-Maximum bei +100 % Steuerweg) verschoben
und parallel dazu die momentane Steuerknüppelposition
numerisch in der Zeile „Eingang" angezeigt (-100 % bis
+100 %).
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jewei-
ligen Kurve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an
den bis zu 6 Stützpunkten jeweils zwischen ±125 %
variiert werden. Dieses solcherart veränderte Steuersi-
gnal wirkt nur auf die Pitchservos.
In der Abbildung links befindet sich der Steuerknüppel
exakt in bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen der
linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls
0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" können
bis zu 4 zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden, wobei
der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht kleiner als
ca. 25 % sein darf.
Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell 187