Ansteuerung Der Bremse - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

Anschluss der Komponenten im SINAMICS-Antriebssystem
8.8 Anbindung Motoren
Hinweis
Um festzustellen, ob die Relais geschaltet haben, sind zu Diagnosezwecken die
Rückmeldesignale beider Relais auszuwerten.
8.8.2.5

Ansteuerung der Bremse

Bei der Bremsenansteuerung wird unterschieden zwischen
● konventioneller Bremsenansteuerung und
● sicherer Bremsenansteuerung.
Der Ansteuerbefehl zum Öffnen oder Schließen der Haltebremse wird über DRIVE-CLiQ von
der Control Unit, welche die Signale logisch mit den systeminternen Abläufen verknüpft und
überwacht, direkt an das Motor Module übertragen. Das Motor Module führt dann die Aktion
aus und steuert den Ausgang für die Haltebremse entsprechend an.
Konventionelle Bremsenansteuerung
Die genaue Ablaufsteuerung ist im Listenhandbuch SINAMICS S [2701...2704] beschrieben.
Über z.B. Parameter p1215, p1219, p1224 und p0855 kann die Funktionsweise der
Haltebremse konfiguriert werden.
Die Ansteuerung (Öffnen/Schließen) der Haltebremse wird folgendermaßen unterschieden:
● Öffnen der Haltebremse nach Impulsfreigabe (z. B. über EIN/AUS1).
● Sofortige Schließung der Haltebremse nach erfolgter Impulslöschung (z.B. über
● Haltebremse erst schließen nach Bremsen mit Impulslöschung (z.B. über EIN/AUS1=1-
● Unbedingtes Öffnen der Haltebremse über Befehl der Ablaufsteuerung und Parameter
Hinweis
Bei der An-/Abwahl der Bremse wird eine evtl. anstehende Impulsfreigabe nicht weiter
beeinflusst. Das unbedingte Öffnen der Haltebremse kann z. B. bei hängenden Achsen
zu Gefahr bringenden Bewegungen führen. Hier sind evtl. zusätzliche
Sicherungsmaßnahmen zu treffen.
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BB/AUS2)
Die Bremse fällt sofort nach Impulssperre ein. Dabei kann es sein, dass die Haltebremse
gegen eine evtl. stattfindende Bewegung arbeitet. Auf lange Sicht wird dadurch die
Haltebremse zerstört. Daher sollte die direkte Impulslöschung und Schließung der
Haltebremse vermieden werden.
>0)
Nachdem der Motor bis zum Stillstand heruntergeregelt wurde, fällt die Haltebremse ein.
Nach einer Verzögerungszeit wird Impulssperre gegeben.
p0855.
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2