Hardware-Komponenten - Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch

Beschreibung
2.1 Systemübersicht
Das Beispiel zeigt eine Anwendung mit 3 Achsen, bestehend aus:
● einer SIMOTION D410-2 DP (Control Unit)
Bauform Blocksize
SIMOTION D410-2 DP wird direkt auf das SINAMICS Power Module aufgeschnappt. Die
Leistungsversorgung des Motors erfolgt über das Power Module. Der Geber wird über
DRIVE-CLiQ angeschlossen.
● zwei SINAMICS S120 CU310‑2 DP
Blocksize
Die Control Units sind über PROFIBUS DP mit der SIMOTION D410-2 DP verbunden. Die
beiden SINAMICS S120 CU310‑2 DP werden direkt auf die SINAMICS Power Modules
aufgeschnappt. Die Leistungsversorgung der Motoren erfolgt über die Power Modules. Die
Geber werden über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
Hinweis
Bahninterpolation wird ab V4.4 unterstützt.
Einsatz
Die Kombination aus einem Leistungsteil (Power Module) und SIMOTION D410-2 bildet einen
Einzelantrieb in kompakter Bauform für den Maschinen- und Anlagenbau.
Anwendungsgebiete sind:
● Maschinenkonzepte mit Zentralantrieb (z. B. Pressen, Druck- und Verpackungsmaschinen,
...)
● Modulare Maschinenkonzepte, bei denen Maschinenmodule bis zur 1-Achsigkeit aufgeteilt
werden
● Einzelantriebe mit im Vergleich zu Standardantrieben hohen Genauigkeits-, Stabilitäts- und
Rundlaufanforderungen im Maschinen- und Industrieanlagenbau
● Einzelantriebe zur Erfüllung von Transportaufgaben (Fördern, Heben, Senken)
● Einzelantriebe mit integrierter PLC-Funktionalität und erweiterten Motion Control
Funktionalitäten wie Nocken oder Kurvenscheiben
● Antriebe ohne Energierückspeisung (Drahtziehen, Extrudieren)
● Antriebsverbände mit hohen Anforderungen an die Verfügbarkeit (Ausfall der Einspeisung
darf nicht zum Ausfall aller Achsen führen)
● Kleine Mehrachsverbände (typisch 2 bis 3 Achsen) auf Basis von SINAMICS S110/120
Blocksize.

Hardware-Komponenten

Als zentrale Hardware setzt sich die Control Unit SIMOTION D410-2 aus dem
SIMOTION Runtime-System und der SINAMICS Antriebsregelung zusammen.
Über DRIVE-CLiQ können eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B. SMx
Gebersysteme oder Terminal Modules angeschlossen werden.
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③
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, aufgeschnappt auf ein Power Module der
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, aufgeschnappt auf ein Power Module der Bauform
Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A
SIMOTION D410-2