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Benutzung der Vektorregelung
Mit Setzen von Parameter n002 auf 1 wird die Vektorregelung aktiviert.
n002=
0: U/f-Steuerung (werksseitige Voreinstellung)
1: Vektorregelung
Maßnahmen bei der Anwendung der Spannungsvektorregelung
Da für die Vektorregelung Motorparameter benötigt werden, wurden vor der Aus-
lieferung die YASKAWA-Standard-Motorparameter werksseitig voreingestellt.
Wird nun ein Motor eines anderen Herstellers angesteuert, kann es sein, daß der
erforderliche Drehmomentverlauf oder die erforderliche Regelcharakteristik nicht
mehr stimmt. In diesem Fall sollten die nachfolgenden Parameter auf die Motor-
parameter eingestellt werden.
Nr.
Bezeichnung
n106
Motornennschlupf
Motorwiderstand pro
n107
Phase
n036
Motornennstrom
n110
Motorleerlaufstrom
* Einstellung von der Frequenzumrichterleistung abhängig
Änderungen am Parameter für die Drehmomentkompensations-Verstärkung
(n103) und am
(n104) sind normalerweise nicht erforderlich.
Ändern Sie den Parameter für die Drehmomentkompensations-Zeitkonstante
unter den folgenden Bedingungen:
• Erhöhen Sie die Einstellung, wenn der Motor Vibrationen erzeugt.
• Verringern Sie die Einstellung, wenn der Motor zu langsam reagiert.
Um die Schlupfkompensationsverstärkung (n111) zu ändern, belasten Sie den
Motor so weit, daß die Drehzahl den Zielwert erreicht. Erhöhen oder verringern
Sie den Wert von n111 um 0,1.
• Wenn die Drehzahl geringer als der Zielwert ist, erhöhen Sie die Schlupfkom-
pensationsverstärkung.
• Wenn die Drehzahl größer als der Zielwert ist, verringern Sie die Schlupfkom-
pensationsverstärkung.
Eine Änderung am Parameter für die Schlupfkompensations-Verzögerungszeit
(n112) ist normalerweise nicht erforderlich.
Einheit
0,1 Hz
0,001 Ω
(unter 10 Ω)
0,01 Ω
(10 Ω oder mehr)
0,1 A
1 %
Parameter für die Drehmomentkompensations-Zeitkonstante
Einstellbereich
0,0 bis 20,0 Hz
0,000 bis 65,5 W
0 bis 150 % vom
Frequenzumrichternennstrom
0 bis 99%
(100 % = Motornennstrom)
Anfangs-
einstellung
*
*
*
150
-7
6
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