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YASKAWA A1000 Kurzanleitung
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YASKAWA
Frequenzumrichter A1000
Hochleistungs-Frequenzumrichter mit Vektorregelung
Kurzanleitung
Typ: CIMR-AC
A
Modelle: 200 V Klasse: 0,4 bis 110 kW
400 V Klasse: 0,4 bis 630 kW
Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts
dieses Handbuch gründlich durch, und bewahren Sie es für
Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf. Stellen Sie sicher,
dass der Endanwender dieses Handbuch erhält.
HANDBUCH NR. TOEP C710616 27D

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für YASKAWA A1000

  • Seite 1 YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Hochleistungs-Frequenzumrichter mit Vektorregelung Kurzanleitung Typ: CIMR-AC Modelle: 200 V Klasse: 0,4 bis 110 kW 400 V Klasse: 0,4 bis 630 kW Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses Handbuch gründlich durch, und bewahren Sie es für Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf.
  • Seite 2 Zusammenhang mit der Verwendung der hierin enthaltenen Informationen wird nicht von einer patentrechtlichen Haftbarkeit ausgegangen. Da zudem YASKAWA ständig bestrebt ist, seine hochwertigen Produkte weiter zu verbessern, können die Informationen in diesem Handbuch ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Dieses Handbuch wurde mit größtmöglicher Sorgfalt vorbereitet.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    8 EINGANGSFUNKTION „SICHERER HALT“ ....... . 37 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 4: Sicherheitsanweisungen Und Allgemeine Warnhinweise

    Steuerungen müssen ohne Ausnahme so ausgelegt werden, dass Fehler unter allen Umständen dynamisch und ausfallsicher erfasst werden. Für alle Produkte, die eine von YASKAWA gelieferte Komponente enthalten, sind bei Übergabe an den Endnutzer angemessene Warnhinweise und Anweisungen zum sicheren Einsatz und sicheren Betrieb mit zu liefern. Alle von YASKAWA bereitgestellten Warnhinweise müssen unverzüglich an den Endnutzer weitergegeben werden.
  • Seite 5: Gefahr Eines Stromschlags

    Versuchen Sie nicht, den Frequenzumrichter auf irgendeine Weise zu modifizieren oder zu verändern, die nicht in diesem Handbuch beschrieben ist. YASKAWA haftet nicht für Schäden, die aufgrund von Änderungen am Produkt durch den Anwender entstehen. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch den Einsatz des beschädigten Betriebsmittels zur Folge haben.
  • Seite 6: Gefahr Durch Plötzliche Bewegung

    Lassen Sie nur qualifizierte Fachkräfte einen Kran oder Hebezeug zum Transport des Frequenzumrichters bedienen. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch fallende Teile zur Folge haben. DE 6 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 7: Gefahr Von Verbrennungen

    Achten Sie bei den Modellen CIMR-A4A0930 und 4A1200 darauf, dass eine Sicherung und entsprechende Fehlerstrom-Schutzvorrichtungen zur Überwachung/Erkennung des Ableitstroms (RCM/RCD) installiert sind. Eine Nichtbeachtung dieser Anweisung kann bei einem defekten Frequenzumrichter zu schwerwiegenden Schäden an der Einrichtung führen. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 7...
  • Seite 8: Maßnahmen Zur Einhaltung Der Eu-Niederspannungsrichtlinie

    Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für Änderungen am Produkt durch den Anwender. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie die Verdrahtung, um sicherzustellen, dass nach Installation und Anschluss des Frequenzumrichters an andere Geräte alle Anschlüsse korrekt ausgeführt sind.
  • Seite 9: Mechanische Installation

    Abbildung gezeigt. Weitere Informationen dazu finden Sie im Technischen Handbuch. Luft 30 mm 30 mm 120 mm 50 mm YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 9...
  • Seite 10: Vorgehensweise Bei Der Vertikalen Aufhängung Des Frequenzumrichters An Drähten

    Frequenzumrichter ab. Unterbrechen Sie das Absenken, wenn der Frequenzumrichter den Boden fast erreicht hat, und senken Sie dann den Frequenzumrichter weiter ganz langsam ab. Ringschraube Leitungen Neigungswinkel: min. 50 Grad Ringschraube DE 10 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 11: Abmessungen

    – – 4A0031 180 300 167 160 – – – 4A0038 180 300 187 160 – – – 4A0044 220 350 197 192 – – – Abbildung 2 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 11...
  • Seite 12 440 1110 Max. 7,7 Max. 7,7 4A0675 Abbildung 4 4A0930 1250 1380 370 1110 1345 4A1200 Max. 6 Max. 6 Abbildung 5 Max. 6 Max. 6 Abbildung 6 DE 12 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 13: Elektrische Installation

    <2> Schließen Sie die Klemmen SP und SN nicht kurz, da andernfalls der Frequenzumrichter beschädigt wird. <3> Entfernen Sie die Drahtbrücke zwischen H1 - HC und H2 - HC bei Verwendung der Eingänge „Sicherer Halt“. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 13...
  • Seite 14 4A0930 FS5972-600-99 FWH-1.200A <1> (95  4P)  2 4A1200 FS5972-800-99 FWH-1600A <1> <1> Schließen Sie zwei gleiche Filter parallel an. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch. DE 14 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 15: Steuerkreis

    L2 L1 Frequenzumrichter EMV-Filter Erdungsfläche (ggf. Farbe oder Versiegelung entfernen) Erdungsplatte (ggf. sichtbare Farbe abschaben) Motorleitung (geflochtene, geschirmte Leitung, Kabelklemme max. Länge 10 m) Erden Sie die Leitungsabschirmung Motor YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 15...
  • Seite 16: Verdrahtung Der Motorleitungen

    Verdrahtung benachbarte Klemmen oder das sie umgebende Gehäuse nicht berührt. • Im Lieferumfang der Umrichtermodelle CIMR-A4A0414 bis 1200 sind Isolierbarrieren enthalten, die einen zusätzlichen Schutz zwischen den Klemmen bieten. YASKAWA empfiehlt, die beiliegenden Isolierbarrieren zu verwenden, um eine korrekte Verdrahtung sicherzustellen.
  • Seite 17: Steuerklemmen

    Auf der Klemmenplatine befinden sich drei DIP-Schalter (S1, S2 und S4) sowie zwei Jumper (S3 und S5). Klemme A2 Signalauswahl Strom Spannung RS422/485-Abschlusswiderstand Eingang „Sicherer Halt“ Auswahl Sink/Source/externe Versorgung Externe Spannungs- Source (PNP) Sink (NPN) versorgung 24 V DC YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 17...
  • Seite 18: Funktionen Der Steuerklemmen

    Eingang (Zusatz-Frequenzsollwert) zur Auswahl des Analog- oder PTC-Eingangs. Stellen Sie bei Auswahl von PTC H3-06 = E ein. Bezugspotential Frequenzsollwert Erdung für abgeschirmte Leitungen und – E(G) Optionskarten DE 18 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 19 HC, H1 oder H2 nur, wenn die Funktion „Sicherer Halt“ Siehe Eingangsfunktion „Sicherer Halt“ auf Seite 37 verwendet wird. HINWEIS: Die Länge der Leitungen zu den Klemmen HC, H1 und H2 sollte max. 30 m betragen. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 19...
  • Seite 20: Bedienung Über Die Tastatur

    An: Wenn am Frequenzumrichter ein Fehler anliegt. Blinkt: ALM-LED- • Wenn ein Alarm auftritt. Anzeigelampe • Wenn ein OPE-Fehler erkannt wird. • Wenn beim Autotuning ein Alarm oder ein Fehler auftritt. DE 20 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 21: Menüstruktur Und Betriebsarten

    <4> In diesem Handbuch werden die Zeichen als X dargestellt. Das LCD-Bedienteil zeigt die tatsächlichen Werte an. <5> Der Frequenzsollwert wird nach dem Startbildschirm angezeigt. <6> Je nach Umrichtermodell werden im Display unterschiedliche Informationen angezeigt. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 21...
  • Seite 22: Inbetriebnahme

    • Dieser Modus sollte verwendet werden, wenn die Motorparameter unbekannt sind und Autotuning nicht ausgeführt werden kann. Open-Loop- • Einfache drehzahlvariable Anwendungen. A1-02 = 2 Vektorregelung • Anwendungen, die hohe Präzision bzw. hohe Drehzahlregelung erfordern. DE 22 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 23: Auswahl Normal / Heavy-Duty-Betrieb (C6-01)

    • Ein Motortestbericht ist verfügbar. Nach der Eingabe des T1-01 = 4 Leerlaufstroms und des Nennschlupfs berechnet der Autotuning 2 Frequenzumrichter alle motorbezogenen Parameter und stellt sie ein. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 23...
  • Seite 24 Sie die maximale Frequenz und Spannung in den Parametern E1- ein, und geben Sie die Motordaten manuell in die Parameter E2- ein. HINWEIS: Die „Sicherer Halt“-Eingänge müssen während des Autotunings geschlossen sein. DE 24 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 25: Auswahl Start-Befehl (B1-02)

    Parameter besteht aus drei Stellen, wobei die mittlere und rechte Stelle die Funktion angeben und die linke Stelle das Ausgangsverhalten bestimmt (0: Ausgang wie gewählt; 1: invertierter Ausgang). YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 25...
  • Seite 26: Analoge Multifunktionseingänge (H3-)

    Nachdem die oben genannten Schritte erfolgreich durchgeführt wurden, ist der Frequenzumrichter zum Betrieb der Anwendung bereit und führt die grundlegenden Funktionen durch. Angaben zu speziellen Einrichtungen wie PID-Regelung usw. finden Sie im Technischen Handbuch. DE 26 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 27: Parametertabelle

    Drehmomentkompensation ein. sation Taktfrequenz 0: HD (Heavy Duty) für Anwendungen Auswahl des mit konstantem Drehmoment. C6-01 Überlastverhal- 1: ND (Normal Duty) für Anwendungen mit tens variablem Drehmoment. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 27...
  • Seite 28 10 V anliegen. Vektorregelung, Closed-Loop- Klemme A1 Stellt den Pegel des in H3-02 gewählten Vektorregelung. H3-04 Vorspannungs- Eingangswertes ein, wenn an Klemme A1 einstellung 0 V anliegen. DE 28 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 29 L1-01 aktiviert wurde. Stellen Sie L1-01 auf 0 ein, und installieren Sie an jedem Motor ein Thermorelais. Motor-Überlast- Stellt die Zeit für den Überhitzungsschutz L1-02 schutzzeit des Motors (oL1) ein. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 29...
  • Seite 30 (Klemme S7 aktiv) Motornennlei- Stellt die auf dem Motortypenschild T1-02 Digitaleingang 8 stung angegebene Motornennleistung ein. (Klemme S8 aktiv) Motornennspan- Stellt die auf dem Motortypenschild T1-03 nung angegebene Motornennspannung ein. DE 30 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 31 Kühlkörpertemperatur bei vorherigem Fehler Fehlerspeicher U3-01 bis Letzter bis viertletzter Fehler U3-04 U3-05 bis Fünft- bis zehntletzter Fehler U3-10 U3-11 bis Gesamtbetriebszeit beim letzten bis viertletzten Fehler U3-14 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 31...
  • Seite 32: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    Motor auf Kurzschlüsse oder beschädigte Isolation.  • Die Leitungs- oder Motorisolierung ist defekt. Tauschen Sie ggf. beschädigte Teile aus. • Übermäßige Streukapazität am Umrichterausgang. • Verringern Sie die Taktfrequenz. DE 32 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 33 • Prüfen Sie die Motorparameter, und stellen Sie die Instabile Motorsteuerung in OLV. Drehmoment- und Schlupfkompensation nach Bedarf Zu hohe Eingangsspannung. ein. • Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung den Spezifikationen entspricht. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 33...
  • Seite 34: Programmierfehler Am Bedienteil

    • Installieren Sie die erforderliche Optionskarte. oPE05 • Die Quelle des Frequenzsollwerts ist auf • Korrigieren Sie die auf b1-01 und b1-02 gesetzten Werte. Impulsfolgeeingang gesetzt, jedoch H6-01 ist nicht 0. DE 34 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 35 Er-12 • Überprüfen Sie die Last. (Das Autotuning sollte vorher ohne Umrichternennstrom. angeschlossene Last durchgeführt worden sein). • Die Stromsensoren sind schadhaft. • Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 35...
  • Seite 36 • Überprüfen und korrigieren Sie die Verdrahtung des Motors. zulässigen Bereichs. End7 • Prüfen Sie die für das Autotuning eingegebenen Daten. • Das Messergebnis des Autotunings liegt bei weniger als 5% des Motornennstroms. DE 36 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 37: Eingangsfunktion „Sicherer Halt

    Die Schaltung für „Sicherer Halt“ besteht aus zwei unabhängigen Eingangskanälen, die die Ausgangstransistoren sperren können. Sie stellt des Weiteren einen EDM-Ausgang bereit, der Aufschluss ber den Status dieser beiden Eingangskanäle gibt. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 37...
  • Seite 38: Deaktivieren Und Aktivieren Des Leistungsmoduls ("Sicherer Halt")

    Wenn der Zustand „Sicherer Halt“ während des Betriebs aktiviert wurde, müssen zunächst der START-Befehl aufgehoben und dann die „Sicherer Halt“-Eingänge wieder geschlossen werden, bevor der Frequenzumrichter wieder gestartet werden kann. DE 38 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 39 Problem im System oder im Frequenzumrichter vorliegt. Diese Anzeige sollte unter normalen Bedingungen bei der ordnungsgemäßen Verwendung des Schaltkreises „Sicherer Halt“ nicht erscheinen. Siehe Allgemeine Fehler und Alarme auf Seite 32 zum Beheben möglicher Fehler. YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 39...
  • Seite 40 8 Eingangsfunktion „Sicherer Halt“ DE 40 YASKAWA Europe TOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung...
  • Seite 41 Hinzugefügt: Größere Umrichterleistungen zusammen mit den entsprechenden Daten Kapitel 3 hinzugefügt Drei Phasen 200V: CIMR-AC2A0250 bis 0415 Drei Phasen 400V: CIMR-AC4A0208 bis 0362   Oktober 2008 Erste Ausgabe YASKAWA EuropeTOGP C710616 27D - Frequenzumrichter A1000 - Kurzanleitung DE 41...
  • Seite 42 Fax: +49 (0)6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.de Internet: http://www.yaskawa.eu.com YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, USA Telefon: (800) YASKAWA (927-5292) oder +1 847 887 7000 Fax: +1 847 887 7310 Internet: http://www.yaskawa.com JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION...

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