Sector I_Force; Program - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Im WebMotion® Programmmenü „sector i-force"
können bis zu 10 verschiedene Kraftsektoren definiert
Ab einer Berührungsposition soll der Kraftverlauf in
einem Sektor von 150 bis 170 Inc. geprüft werden.
Dabei soll beim „ENTRY" in den Sektor eine Kraft im
Bereich von 3-4N vorhanden sein. Beim „EXIT" soll die
Kraft 4N erreicht haben. Diese Definition erfolgt über
Ein- und Austrittslinien des Kraftsektors.
Mehr Informationen zum Kraftprozess finden sie im
Konsultieren Sie auch das TUTORIAL Video
JSC Tutorial 5: Programming of a Pick and Place System
with XENAX® Master-Slave auf unserer Webseite; da
können Sie online ein Praxisbeispiel verfolgen
Hier werden Programmabläufe Zeilenweise eingegeben.
Auswahl, Erstellen, Kopieren oder Löschen eines
In der Liste sind alle definierten Programmschritte (lines)
des aktuell gewählten Programms abgebildet. Die Pfeile
oben und unten dienen zum Scrollen des Fensters. Ist eine
Zeile in der Liste markiert kann diese mit MOVE
Die maximale Anzahl Zeilen ist abhängig vom Programm
PMAP = 0 Prog 1-15: 50 Zeilen
PMAP = 1 Prog 1-5: 130 Zeilen
Hier können die Programm-Linien bearbeitet werden.
SET = Setzt die editierte Linie in die LINES Liste.
INSERT = Durch Markieren lassen sich editierte Linien
beliebig vor bereits bestehende LINES Inhalte einfügen.
CLEAR = Durch Markieren in der Liste können editierte
werden.
Beispiel:
Kapitel „15 Kraftprozess".

PROGRAM

Programms
verschoben werden.
Mapping (PMAP, Standard = 0):
Prog 16-63: 10 Zeilen
Prog 6-63: 10 Zeilen
EDIT LINE
Linien gelöscht werden.

12.11 Sector I_Force

12.12 Program
LINES
58