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Limit Position Elax - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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0=alle Input HIGH aktiv, 1= alle Input LOW aktiv,
2=individuelle Inputaktivitätsselektierung gemäss ILAS (Wert 0 und
Individuelle Inputaktivitätsselektierung, 0=Input HIGH aktiv,
Erster Hex-Wert binäre Eingänge 9-12, nur 0 oder F,
2. und 3. Hex-Wert für Input 1-8 (Wert 0x000 und 0xFFF setzt ILA
auf 0 bzw. 1, alle anderen Werte setzt ILA auf 2)
/ ? inkl. Zuweisung der Eingangs Nummer
Alle 8 Capture Position Register und Buffer auf 0 setzen
Capture Position Funktion über Input 12 aktivieren
Achtung: Nicht anwendbar mit einer SMU
Kalibration des internen mechanischen Anschlags positiv starten.
Nach der Kalibration kann der Wert mit DMLPP ausgelesen werden.
Position des detektierten internen mechanischen Anschlags positiv
? = Rückgabe der Position des detektierten internen mechanischen
0 = Löschen der Position des detektierten internen mechanischen
-Ist DMLPP gelöscht (DMLPP = 0), so wird für die Referenzfahrt in
positiver Richtung bei internem mechanischem Anschlag der Wert
-Ist die Position des internen mechanischen Anschlags positiv
bekannt, so kann der Wert auch direkt ohne Kalibration
geschrieben werden (also ohne Aufruf von MLC).
Position eines extern angebrachten mechanischen Anschlags
? = Rückgabe der Position des extern angebrachten mechanischen
0 = Löschen der Position des extern angebrachten mechanischen
- MLPN muss immer kleiner als MLPP gewählt werden
-Ist MLPN gelöscht (MLPN = 0), so wird für die Referenzfahrt in
negativer Richtung der interne mechanische Anschlag negativ des
ELAX® selbst verwendet, welcher per Definition bei Position <-
-Die Position eines extern angebrachten Anschlags muss genau
bekannt sein. Bei falscher Angabe der Position des externen
Anschlags kann die Ausrichtung der Spulen zu den Magneten nicht
korrekt erfolgen und der Motor ist nicht lauffähig.
1 setzt ILAS auf 0x000 bzw. 0xFFF)
1=Input LOW aktiv
Zustand alle 12 Input, 0=Low 1=High
Zustand Einzel Input, 0=Low 1=High
Zustand alle 12 Input im HEX Format
Zustand alle 8 Output,
0=Logisch 0, 1=Logisch 1
Zustand alle 8 Output im HEX Format
Zeigt Ist–Position erfasst mit Input
Zeigt Ist-Position erfasst mit Input 12
Break Delay in [ms]
BESCHREIBUNG
Anschlags positiv
Anschlags positiv
Hinweis:
<Hublänge ELAX + 1mm> verwendet.
Anschlags negativ
Anschlags negativ
Hinweis:
1mm> liegt.
Input LOW aktiv
Input Low Active Single
Tell Input
Tell Input
Tell Input HEX
Tell Output
Tell Output HEX
Tell Capture Position
Tell Capture Pos. Buffer
Clear Capture Position
Capture Pos. Input 12
Break Delay
12.6.14 Limit Position ELAX®
KÜRZEL
Mechanical Limit
Calibration
Detected Mechanical Limit
Position Positive
Mechanical Limit Position
negativ
Negative
ILA
0-2 / ?
ILAS
0xx / Fxx / ?
TI
/ ?
TI
1-12
TIX
TO
TOX
TCP
1-8
TCPB
1-8
CLCP
1-8 (alle)
CP12
0,1
BRKD
1-1000 (ms) / ?
BEF
PARAMETER
MLC
DMLPP 0, <Hublänge ELAX> -
<Hublänge ELAX + 3mm>
/ ?
MLPN
<-3mm> - <Hublänge ELAX
+ 3mm> / ?
49

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