Bewegungseinstellungen - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Frequenz des Speed Filters „FILTER FREQ Speed"
Reglereigenschaften auf Verhalten kleiner oder gleich Firmware
Position soll (absolut) Inkrement, Initialwert nach Powerup
Weg (relativ) Encoder Inkrement, Initialwert nach Powerup
Geschwindigkeit Inc/s (Encoder Zähler)
Geschwindigkeit Inc/s (Encoder Zähler) , Initialwert nach Powerup
Beschleunigung Inc/s² (Encoder Zähler)
Beschleunigung Inc/s² (Encoder Zähler) , Initialwert nach Powerup
(z.B. bei Input Funktion EE/EE1, bei Fehlern, bei Fahren in Limit
Im Betrieb wird die Notfallverzögerung nötigenfalls angepasst,
falls sich eine Verzögerungszeigt von >1s ergeben würde
 Verzögerungszeit ist im Notfall immer <1s.
Überschreiben/Skalierung von Geschwindigkeit und
Überschreiben/Skalierung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung, Initialwert nach Powerup
Prozentuale Verrundung der Trajektorie. Automatische
Prozentuale Verrundung der Trajektorie. Automatische
Berechnung des Ruck-Parameters, Initialwert nach Powerup
Beschleunigungsänderung Inc/s
Begrenzung Fahrbereich innerhalb Soft Limite Links
Nur aktiviert bei LINAX®/ELAX® Motoren
Begrenzung Fahrbereich innerhalb Soft Limite Rechts
Nur aktiviert bei LINAX®/ELAX® Motoren
Güte des Speed Filters
V4.04D zurücksetzten
BESCHREIBUNG
Position soll (absolut) Inkrement
Weg (relativ) Encoder Inkrement
Notfall-Verzögerung Inc/ s²
Switch oder Soft Limite usw.)
Beschleunigung
Berechnung des Ruck-Parameters
(Ruck)
3
Filter Frequency Speed FFS
Filter Quality Speed FQS
Enhanced Bandwidth EBMD
Mode Disable

12.6.5 Bewegungseinstellungen

KÜRZEL BEF
Position PO
Position Initial Value POI
Way WA
Way Initial Value WAI
Speed SP
SPI
Speed Initial Value
AC
Acceleration
Acceleration Initial Value ACI
Emergency ED
Deceleration
Override OVRD
Override Initial Value OVRDI
S-Curve SCRV
SCRVI
S-Curve Initial Value
Acceleration Variation ACV
(Jerk), Read only
Soft Limit Position SLPN
Negaitve (alt: LL)
Limit Right SLPP
(alt:LR)
0-, 160-2'000 / ?
500–100'000 / ?
0–1 / ?
PARAMETER
± 2'000'000'000 / ?
± 2'000'000'000 / ?
± 2'000'000'000 / ?
± 2'000'000'000 / ?
10-9'000'000 / ?
10-9'000'000 / ?
2'000-1'000'000'000 / ?
2'000-1'000'000'000 / ?
10'000-1'000'000'000 / ?
1-100 / ?
1-100 / ?
1-100 /?
1-100 /?
/ ?
0 - <Hublänge
LINAX®/ELAX®>
0 - <Hublänge
LINAX®/ELAX®>
45