Captured Pos - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Der XENAX® Servocontroller bietet zwei
Sonderfunktionen an um die aktuelle Position des
Aufnahmefunktion der Ist-Position Input gesteuert
Sie können für alle digitalen Eingänge 1 – 8 eine
Aufnahmefunktion mit CPOS im WebMotion® Menü
ASCII Kommando: TCPn (n = Register Nummer)
Aufnahmefunktion der Ist Position Flanken gesteuert
Bei jeder steigenden Flanke am Input 12, wird die
aktuelle Position des Motors in ein Pufferregister
geschrieben. (Start ist Captured Pos 1).
(Erste Flanke Position = Captured Pos 1usw.)
ASCII Kommando: TCPn (n = Register Nummer)
Funktion ist auch über die Jenny Science Busmodule im
asynchronen betrieb verfügbar.
Objekt Sub Idx
5000h 0x5010 CLCP Clear all Captured Position
0x5015 Captured Position Mode Input 12
0x5016 Captured Position Mode Input 1..8
5003h 0x37 Read Buffer Position (1..8)
0x38 Return of value
Motors einzulesen.
I/O definieren.
Reaktionszeit > 4 ms.
(Input 1 = Pos Input 1 usw.)
Reaktionszeit Zeit ~ 4-6μs.

12.15 Captured Pos

ASCII
CLCP
CP120
CP121
TCPn (n=1..8)
65