Master / Slave; Master / Slave Gerätekonfiguration - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Konsultieren Sie auch das TUTORIAL Video
JSC Tutorial 5: Programming of a Pick and Place
System with XENAX Master-Slave auf unserer
Es können bis zu vier Achsen in der Master / Slave
Konfiguration von einem Programm zentral gesteuert
Typische Anwendungen sind Handlingsmodule
Der Master arbeitet mit seinen Slaves autonom im
Standalone-Betrieb und kann direkt von einem
übergeordneten System über einfache I/O Signale
Master- und Slave Geräte sind völlig identische
Standard Xvi75V8 Servocontroller
Der I2C-Bus wird über kurze Standard USB Patch
Kabel geführt. Beide Stecker (USB-A) sind zum
Durchschlaufen verwendbar. Keine Unterscheidung
Der Parameter CI (Card Identifier) muss bei den
Geräten wie folgt gesetzt werden:
Gerät CI Remote ID
Master 0 LOC (lokal)
Slave 1 1
Slave 2 2
Slave 3 3
Das Programm läuft auf dem Master Servocontroller.
Die Slave Servocontroller dürfen keine Programme
Der Start-up Key ist in Master-Slave Konfiguration
nicht verwendbar und darf nicht eingesteckt sein.
Webseite.
werden.
(Pick&Place).
gesteuert werden.
zwischen Input / Output.
Programm
REM ID1 -
REM ID2 -
REM ID3 -
Wichtig:
enthalten.

13 Master / Slave

I2C-Bus
13.1 Master / Slave Gerätekonfiguration
85