Kraftprozess Mit Ascii Befehlen - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Vorab die ermittelten Sektorparameter in den
Hier die Beschreibung für den 1. Sektor, die weiteren
Um diese Parameter unter "sector i_force" im Webbrowser zu
sehen, ist die Seite neu zu laden. Damit werden die Parameter
vom XENAX® in die Webbrowser Darstellung transferiert.
STC Parameter mit Win Calc berechnen
Dezimalwert kann auch negativ sein falls oberstes Bit,
Bit 15..12
Entry
4 3 2 1
0 0 1 1
Prüfobjekt entfernen, Achse muss frei fahren können.
Force Calibration von 0 bis 50000 Inc durchführen (nur einmalig)
Alte Kalibrierwerte werden vorgängig gelöscht
Force Calibration Test, ob Schlitten in balance (optional)
Auswahl der Sektoren die aktiv sein sollen auf 0, erst aktivieren vor
Prüffahrt, damit die Auswertung SIFF? korrekt ist
Deviation Position reduzieren, damit sich die intern berechnete
Sollposition sich nicht zu weit von der Ist-Position bei Drive I_Force
entfernt. Sonst ergibt sich ein Sprung in der Positionierung bei Erhöhung
von I_Force (CLIF 150). Nur notwendig bei längerer Wartezeit nach
Take Position as Sector Offset (Berührungsposition)
Tell Prozess Status Register, auf Bit 5 „IN FORCE" prüfen
Zeigt die Sekoren welche fehlerhaft sind, soll 0 zurückgeben
Deviation Position auf alten Wert zurückstellen
XENAX® Servocontroller laden.
Es sind insgesamt 5 Sektoren
Sektoren 2-5 sind analog dazu.
Vorwahl Sektor Nummer
Sector I_Force Start [Inc]
Sector I_Force End [Inc]
IFL I_Force Low [x10mA]
IFL I_Force High [x10mA]
Sector Transition Configuration
(Ansicht/Programmierer)
Entry 4 gesetzt ist.
11..8 7..4
Exit
not used not used
0 4 3 2 1
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
Programmablauf
Achse Referenzieren
Fahren auf Position 0
Zurück in Positionsregelung (optional)
Sector Offset auf 0 setzen (optional)
Fahren auf Position 30'000 Inc
erreichen Drive I_Force.
Drive I_Force 1 auf Berührungsposition
Aktivieren Sektoren 1-5
Ändern Limit I_FORCE auf 150 x 10mA
Drive I_Force beenden mit Stop Motion
Fahren auf Position 0

15.3.2 Kraftprozess mit ASCII Befehlen

Parameter Sector 1 laden
>NSEC 1
>SIFS 31
>SIFE 58
>IFL 25
>IFH 35
>STC 12480
3..0
0
>REF
>G 0
>FC 50000
>FCT1
>FCT0
>SSO 0
>SSEC 0
>G 30000
>DP100
>DIF 1
>TPSO
>SSEC11111
>CLIF 150
>TPSR
>SM
>SIFF?
>DP1000
>G 0
100