Kraftsteuerung - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Position eines extern angebrachten mechanischen Anschlags
? = Rückgabe der Position des extern angebrachten mechanischen
0 = Löschen der Position des extern angebrachten mechanischen
- MLPP muss immer grösser als MLPN gewählt werden
-Ist MLPP gelöscht (MLPP = 0), so wird für die Referenzfahrt in
positiver Richtung der interne mechanische Anschlag positiv des
ELAX® selbst verwendet, welcher Standardmässig bei der Position
<Hublänge ELAX + 1mm> liegt, oder welcher mit dem Befehl MLC
-Die Position eines extern angebrachten Anschlags muss genau
bekannt sein. Bei falscher Angabe der Position des externen
Anschlags kann die Ausrichtung der Spulen zu den Magneten nicht
korrekt erfolgen und der Motor ist nicht lauffähig.
Force Calibration wird mit einstellbarem Weg der Abtast-Fahrt
Wert von 1 bis 10'000'000 = Weg in Inc. der Abtast-Fahrt
?= Rückgabe ob Abtast-Werte vorhanden sind
0 = Force Calibration Abtast-Werte löschen
1=Force Calibration Abtast-Werte vorhanden
0=Keine Force Calibration Abtast-Werte vorhanden
Die Force Calibration Fahrt startet ab der aktuellen Ist Position
Testfunktion zur Überprüfung der Force Calibration Wirkung
2 = Test Force Calibration Ein (ohne aktiver Kompensation)
1 = Test Force Calibration (mit aktiver Kompensation)
0 = Test Force Calibration Aus (Servo regelt auf Position)
0=Keine Force Calibration Abtast-Werte vorhanden
1=Force Calibration Abtast-Werte vorhanden
Maximal zulässiger kraftproportionale Strom [x10mA]
 Sobald der Strom erreicht wurde, wird Error „30" aktiviert und
ist abrufbar über Prozess Status Register Bit 15 „I_FORCE_
(Siehe Kapitel 11.7.1 "Kraftbegrenzung")
Ändern Limit DR_I_FORCE auf xx x 10mA
Wert xx überschreibt den aktuellen Parameter DR_I_Force, bis
Fahren mit limitierter Kraft auf ein Objekt oder Endposition falls
kein Objekt vorhanden. xx= [1-10] Nr. des gewählten Drive
Kraftproportionaler IST-Stromwert gefiltert [mA]
(Siehe Anleitung XENAX Xvi Kraftprozess Kapitel
Anschlags positiv
Anschlags positiv
Hinweis:
kalibriert wurde.
BESCHREIBUNG
gestartet.
Kommando „FC?":
Wichtig:
durch manuelle Schlittenbewegung.
Status Force Calibration Abfrage:
0 = Deaktiviert
LIMIT_REACHED" mit Befehl TPSR.
DRIVE I_FORCE END
I_Force Parametersatzes
"Kraftüberwachung")
Aktueller Motorstrom [mA]
Mechanical Limit Position
positiv Positive

12.6.15 Kraftsteuerung

KÜRZEL
Force Calibration
Force Calibration Test
Force Calibration Valid
Limit I_Force
Change Limit I Force
Drive I_Force
I Force Actual
Tell motor current
MLPP <-3mm> - <Hublänge ELAX
+ 3mm> / ?
BEF PARAMETER
FC 0-< Hublänge
LINAX®/ELAX® / ?
FCT 0,1,2 /?
FCV
xx / ?
LIF 0 – 1'800 / ?
CLIF xx
DIF
xx
IFA
TMC
50