Betriebszustand Auf 7-Segment Anzeige; Fehlerbehandlung - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Bitcodierter Prozessstatus, Rückgabestring stellt drei Bytes
EMERGENCY_EXIT_1, REMAIN POWER ON = BIT 12
(Funktion nur ohne Busmodul verwendbar.
Mit Busmodul, Funktion "EMERGENCY_EXIT" anwenden).
EMERGENCY_EXIT, POWER OFF= BIT 13
FORCE_CALIBRATION_ACTIVE = BIT 14
Keine Firmware, Operating System aktiv
Firmware aktiv, Servocontroller OFF
Servo On, Regelkreis geschlossen
Error (siehe Kapitel Fehlerbehandlung)
Spannung Logikspeisung zu hoch
>27VDC??? (z.B. 48V Powerspannung
verwendet). Die Logik ist geschützt (ab
schalten nicht ein
Fehler werden beim XENAX®
7-Segmentanzeige mit einer 2-stelligen Nummer
blinkend dargestellt und können mit dem Befehl
„>TE" Tell Error abgefragt werden.
Es wird zwischen 3 Kategorien unterschieden:
Informationen
im HEX-Format dar
ERROR = BIT 0
REF = BIT 1
IN_MOTION = BIT 2
IN_POSITION = BIT 3
END_OF_PROGRAM = BIT 4
IN_FORCE = BIT 5
IN_SECTOR = BIT 6
FORCE_IN_SECTOR = BIT 7
INVERTER_VOLTAGE = BIT 8
END_OF_GANTRY_INIT = BIT 9
LIMIT_SWITCH_LEFT = BIT 10
LIMIT_SWITCH_RIGHT = BIT 11
I_FORCE_LIMIT_REACHED = BIT 15
STO PRIMED/HIT = BIT 16
SS1 PRIMED/HIT = BIT 17
SS2 PRIMED = BIT 18
SS2 HIT = BIT 19
SLS PRIMED = BIT 20
SLS SPEED HIT = BIT 21
SLS POSITION HIT = BIT 22
WARNING = BIT 23
DISPLAY INFO ONLY = BIT 24
Beschreibung Anzeige
xx blinkt
keine
HW 3.00) und
Servocontroller auf der
Nr. 0-39
15.3.2.1 PSR Prozess Status Register
Tell Process Status Register

16 Betriebszustand auf 7-Segment Anzeige

F
0
1

17 Fehlerbehandlung

Verändern den Zustand des Servocontrollers nicht. Sie
dienen nur als Statusanzeige
TPSR
101