Program End - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Warten auf Prozess Status Register Bit xx Low innerhalb
Timeout Zeit yy, sonst Sprung auf Zeile zz
Nimmt die aktuelle IST-Position als Offset für alle
Sektoren mit Neustart der Überwachung.
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um
Vorgeben des Offsets für alle Sektoren mit Neustart der
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um
inkl. TAKE POS AS SECTOR OFFSET auf 0
Ändern Limit DR_I_FORCE auf xx x 10mA
Wert I_FORCE überschreibt den aktuellen Parameter
I_Force in DRIVE I_FORCE, bis DRIVE I_FORCE END
Sprung auf Zeile zz falls Distanz xx (Absolutposition –
z.B. zu weit gefahren nach Kraft erreicht
Sprung auf Zeile zz falls Distanz xx (Absolutposition –
z.B. zu wenig weit gefahren, nach Kraft erreicht
Sprung auf Zeile xx „Fehlerbehandlung" falls ein oder
mehrere Sektoren nicht korrekt durchlaufen, dabei
werden alle aktiven Sektoren geprüft. Achtung vor
dieser Auswertung muss „DRIVE I_FORCE END"
Drive I_Force beenden, aktuelle Position = Sollposition,
Parameter LIMIT DR_I_FORCE inaktiv
Endstufe stromlos, Achse lässt sich frei bewegen
Einschalten der Endstufe mit Übernahme der Absolut
Position ohne dass eine Referenzierung durchgeführt
wird. z.B. nach Fehler 50 oder nach Power Quit. Dies ist
möglich solange die Logikspeisung seit der letzten
Referenzierung nicht mehr unterbrochen wurde.
Programm wird hier beendet und läuft nicht bis zur
letzten Zeile, vorteilhaft bei „Fehlerbehandlung"
Die Eingaben unter application / program sind
anschliessend mit „save" in den Servocontroller zu
speichern, um sie zu aktivieren (Siehe auch Kapitel
MS: Master/Slave Funktion, kann auf einem anderen
Gerät gestartet werden. LOC = Lokal, ID1..4 = Gerät
mit entsprechendem Card Identifier (CI)
Die Befehlssätze für die Kraftfunktionen des XENAX®
Controllers sind im Dokument „XENAX® Xvi
„Fehlerbehandlung"
diesen Offset geschoben.
Überwachung.
xx = [Inc] Offset
diesen Offset xx geschoben.
z.B. xx = 0, setzt den Offset
Sector Offset) grösser
Sector Offset) kleiner
ausgeführt sein.
Hinweise:
12.22 „Save").
Kraftprozesse" erläutert.
WAIT PROCESS STATUS BIT LOW
TAKE POS AS SECTOR OFFSET
SET SECTOR OFFSET
CHANGE LIMIT I_FORCE
JUMP IF DISTANCE GREATER
JUMP IF DISTANCE LESS
JUMP IF I_FORCE SECTORS FAULT
DRIVE I_FORCE END
POWER QUIT
POWER CONTINUE

PROGRAM END

xx, yy, zz
xx
xx
xx, zz
xx, zz
xx
MS
MS
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